技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动穿管机，包括支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，提升机构和提升平台设置在支撑架上，提升机构能够使提升平台上升或者下降；第二推进机构设置在滑动平台上，水平驱动装置通过传动机构能够驱动滑动平台带动第二推进机构移动，以调整两个推进机构之间的间距，第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。
技术研发人员：陈卫;耿进军;罗盛强;张兴武;张巍;孟宏志
受保护的技术使用者：中铁六局集团广州工程有限公司
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2018.12.14