自动穿管机的制作方法

本发明铁路、公路、桥梁施工技术领域，具体涉及一种自动穿管机。

背景技术

近十年来，随着全国铁路大规模建设，桥梁工程设计和施工也在进一步的提高。其中后张拉预应力箱梁因其能集中预制，集中运架的优势被广泛应用于桥梁铁路建设中。

现阶段铁路箱梁施工过程中，橡胶抽拔管穿管采用卷扬机穿的仍然较为普见。这种穿管方式无法准确定位，不仅功效低，且拉管的过程中容易拉斜，对抽拔管造成破损影响正常使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动穿管机，用以解决现有技术存在的上述技术问题。

基于上述目的，本发明提供的自动穿管机，包括：支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，

所述提升机构和提升平台设置在所述支撑架上，所述提升机构能够使提升平台上升或者下降；

所述第一推进机构设置在所述提升平台上，所述第二推进机构设置在所述滑动平台上，所述滑动平台与所述提升平台采用导轨配合导槽形式连接，所述水平驱动装置设置在所述提升平台上，所述水平驱动装置通过传动机构能够驱动所述滑动平台带动所述第二推进机构移动，以调整所述第一推进机构和所述第二推进机构之间的用于容纳管道的空间的间距，所述第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退。

上述技术方案中，利用滑动平台和水平驱动装置能够驱动第二推进机构移动，从而调整第一推进机构和第二推进机构的距离，以针对不同直径的橡胶管进行调整，提升机构能够使提升平台上升或者下降，从而使第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置上升或者下降，利用第一推进机构和所述第二推进机构对橡胶管定位后，通过提升机构调整提升平台的高度，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。

进一步的，所述支撑架包括底板、门框架和连接框架，所述底板用以承载所述提升机构和提升平台；

所述门框架竖直设置在所述底板上，所述门框架的两个竖向架的相对侧设置导向槽，所述连接框架底端与所述提升平台连接，连接框架的两侧设置有导向杆，所述导向杆的端部设置导向轮，所述导向轮限制在所述导向槽内，所述导向轮能够沿导向槽的高度方向移动。

上述技术方案中，连接框架的两侧设置导向杆，利用导向杆端部的导向轮，与门框架上的导向槽实现滑动连接，从而使提升平台沿着门框架的高度方向平稳移动，实现对提升平台的高度的调节。

进一步的，所述提升机构包括提升电机、卷绳装置、钢丝绳和设置在门框架中横向架上的定滑轮，所述提升电机与卷绳装置连接，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷绳装置上，另一端绕过所述定滑轮与所述连接框架相连接。

上述技术方案中，提升电机驱动卷绳装置顺时针或者逆时针转动，使钢丝绳拉动连接框架上升或者下降，进而调节提升平台上升或者下降。

进一步的，所述第一推进机构包括第一支架以及设置在所述第一支架上的推进电机、第一齿轮传动机构和至少一个第一推进滚轮，所述推进电机通过第一齿轮传动机构能够驱动所述第一推进滚轮旋转。

上述技术方案中，推进电机通过第一齿轮传动机构驱动至少一个推进滚轮旋转，第一推进滚轮直接与橡胶管接触，第一推进滚轮能够对橡胶管提供抽拔力是橡胶管沿其轴线移动，抽拔力的方向与橡胶管的轴线方向为相同方向，避免橡胶管受到弯折的影响。

进一步的，所述第二推进机构包括第二支架以及设置在所述第二支架上的至少一个第二推进滚轮，所述第二推进滚轮通过轴与所述第二支架铰接。

上述技术方案中，第二推进滚轮通过轴与第二支架铰接，并且第二推进滚轮与橡胶管相接触，在第一推进滚轮提供的抽拔力的作用下，第二推进滚轮起到辅助同步推进橡胶管的作用，使橡胶管匀速、平稳移动。

进一步的，所述传动机构包括第二齿轮传动机构、螺杆和连接块，所述第二齿轮传动机构安装在所述支撑架上远离所述第一推进机构的一端，所述第二齿轮传动机构通过水平驱动装置驱动运转，所述连接块设置在所述第二支架上，所述连接块上设置用以连接所述螺杆的螺纹调节孔，所述螺杆一端与所述第二齿轮传动机构连接，所述螺杆的另一端与所述螺纹调节孔连接。

上述技术方案中，水平驱动装置通过第二齿轮传动机构驱动螺杆正转或者反转，能够使连接块带动第二支架、滑动平台朝向靠近或者远离第一推进机构的方向移动，从而实现对第一推进机构和第二推进机构间距的调节。

进一步的，所述滑动平台底部两侧分别设置导轨，所述提升平台上设置用以支撑导轨的导槽。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述提升机构、所述水平驱动装置和所述第一推进机构电连接。

上述技术方案中，利用控制装置能够分别调节提升机构、水平驱动装置和第一推进机构运转。

进一步的，所述第一推进机构和所述第二推进机构的进料侧还设置有导向辊。

上述技术方案中，利用导向辊能够对橡胶管进行导向，使橡胶管调直。

进一步的，还包括万向轮和导向装置，所述万向设置在所述支撑架的底部，所述导向装置设置在所述支撑架的一侧，所述导向装置用以对管道的前进方向进行导向。

采用上述技术方案，本发明提供的自动穿管机的技术效果有：

本发明提供的自动穿管机中，利用滑动平台和水平驱动装置能够驱动第二推进机构移动，从而调整第一推进机构和第二推进机构的距离，以针对不同直径的橡胶管进行调整，提升机构能够使提升平台上升或者下降，从而使第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置上升或者下降，利用第一推进机构和所述第二推进机构对橡胶管定位后，通过提升机构调整提升平台的高度，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动穿管机在第一视角(前侧)的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动穿管机在第二视角(后侧)的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动穿管机的侧视图；

图4为图1中a处的局部放大图。

附图标记：100.底板，110.门框架，120.连接框架，130.导向槽，140.导向轮，200.提升平台，300.提升机构，310.提升电机；320.卷绳装置，330.钢丝绳，340.定滑轮，400.第一推进机构，410.第一支架；420.推进电机，430.第一齿轮传动机构，440.第一推进滚轮，500.第二推进机构，510.第二支架，520.第二推进滚轮，600.滑动平台，610.水平驱动装置，620.传动机构，621.第二齿轮传动机构，622.螺杆，623.连接块，700.控制装置，800.导向辊，900.万向轮；910-导向装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的自动穿管机，包括：支撑架、提升平台200、提升机构300、第一推进机构400、第二推进机构500、滑动平台600和水平驱动装置610。

其中提升机构300和提升平台200设置在支撑架上，提升机构300能够使提升平台200上升或者下降；

第一推进机构400设置在提升平台200上，第二推进机构500设置在滑动平台600上，滑动平台600与提升平台200采用导轨配合导槽形式连接，水平驱动装置610设置在提升平台200上，水平驱动装置610通过传动机构620能够驱动滑动平台600带动第二推进机构500移动，以调整第一推进机构400和第二推进机构500之间的用于容纳管道的空间的间距，第一推进机构400和第二推进机构500能够推送管道沿直线方向前进或者后退。

利用滑动平台600和水平驱动装置610能够驱动第二推进机构500移动，从而调整第一推进机构400和第二推进机构500的距离，以针对不同直径的橡胶管进行调整，提升机构300能够使提升平台200上升或者下降，从而使第一推进机构400、第二推进机构500、滑动平台600和水平驱动装置610上升或者下降，利用第一推进机构400和第二推进机构500对橡胶管定位后，通过提升机构300调整提升平台200的高度，利用第一推进机构400和第二推进机构500平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。

具体的，如图1至图3所示，支撑架包括底板100、门框架110和连接框架120，底板100用以承载提升机构300和提升平台200；

门框架110设置为倒u形，门框架110竖直设置在底板100上，门框架110的两个竖向架的相对侧设置导向槽130，导向槽130沿竖向架的高度方向布置，连接框架120底端与提升平台200连接，连接框架120的两侧设置有导向杆，导向杆的端部设置导向轮140，导向轮140限制在导向槽130内，导向轮140能够沿导向槽130的高度方向移动(请参照图4)。

通过在连接框架120的两侧设置导向杆，利用导向杆端部的导向轮140，与门框架110上的导向槽130实现滑动连接，从而使提升平台200沿着门框架110的高度方向平稳移动，实现对提升平台200的高度的调节。

如图1至图3所示，上述的提升机构300包括提升电机310、卷绳装置320、钢丝绳330和设置在门框架110中横向架上的定滑轮340，提升电机310与卷绳装置320连接，钢丝绳330一端缠绕在卷绳装置320上，另一端绕过定滑轮340与连接框架120相连接。提升电机310驱动卷绳装置320顺时针或者逆时针转动，使钢丝绳330拉动连接框架120上升或者下降，进而调节提升平台200上升或者下降。

第一推进机构400包括第一支架410以及设置在第一支架410上的推进电机420、第一齿轮传动机构430和至少一个第一推进滚轮440，推进电机420通过第一齿轮传动机构430能够驱动推进第一推进滚轮旋转。

上述的第一支架410包括三块自上之下相间隔连接的支撑板，其中，推进电机420安装在最上方的支撑板上，第一齿轮传动机构430设置在自上之下的第一块支撑板和第二块支撑板之间，第一齿轮机构的优选包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的两个从动齿轮，主动齿轮通过推进电机420驱动，两个从动齿轮通过轴和轴承与第一块支撑板和第二块支撑板转动连接，第一推进滚轮440优选设置两个，第一推进滚轮440设置在第二块支撑板和第三块支撑板之间，第一推进滚轮440通过轴和轴承与第二块支撑板和第三块支撑板转动连接，并且两个第一推进滚轮440的轴还与两个从动齿轮的轴相连接，从而使推进电机420通过主动齿轮、从动齿轮分别带动两个第一推进滚轮440转动。

上述技术方案中，推进电机420通过第一齿轮传动机构430驱动至少一个推进滚轮旋转，推进滚轮直接与橡胶管接触，推进滚轮能够对橡胶管提供抽拔力是橡胶管沿其轴线移动，抽拔力的方向与橡胶管的轴线方向为相同方向，避免橡胶管受到弯折的影响。

第二推进机构500包括第二支架510以及设置在第二支架510上的至少一个第二推进滚轮520，第二推进滚轮520通过轴与第二支架510铰接。

上述的第一支架410包括三块自上之下相间隔连接的支撑板，其中，第二推进滚轮520与第一推进滚轮440的数量相同，位置一一向对应，两个第二推进滚轮520的两端通过轴和轴承与自上之下的第二块和第三块支撑板铰接。

上述技术方案中，第二推进滚轮520通过轴与第二支架510铰接，并且第二推进滚轮520与橡胶管相接触，在第一推进滚轮440提供的抽拔力的作用下，第二推进滚轮520起到辅助同步推进橡胶管的作用，使橡胶管匀速、平稳移动。

传动机构620包括第二齿轮传动机构621、螺杆622和连接块623，第二齿轮传动机构621安装在支撑架上远离第一推进机构400的一端，第二齿轮传动机构621通过水平驱动装置610驱动运转，连接块623设置在第二支架510上，连接块623上设置用以连接螺杆622的螺纹调节孔，螺杆622一端与第二齿轮传动机构621连接，螺杆622的另一端与螺纹调节孔连接。

上述技术方案中，水平驱动装置610通过第二齿轮传动机构621驱动螺杆622正转或者反转，能够使连接块623带动第二支架510、滑动平台600朝向靠近或者远离第一推进机构400的方向移动，从而实现对第一推进机构400和第二推进机构500间距的调节。

优选地，滑动平台600底部两侧分别设置导轨，提升平台200上设置用以支撑导轨的导槽。利用导轨和导槽结构形式，滑动平台600能够在提升平台200上移动。

优选地，本实施例提供的自动穿管机还包括控制装置700，控制装置700分别与提升机构300、水平驱动装置610和第一推进机构400电连接。

在控制装置700上可以设置上升按钮、下降按钮、水平正向移动按钮、水平反向移动按钮以及推进电机420启动按钮等相关功能按钮，利用控制装置700能够分别调节提升机构300、水平驱动装置610和第一推进机构400运转。

优选地，第一推进机构400和第二推进机构500的进料侧还设置有导向辊800，具体应用时，导向辊800优选设置为三个，分别为两个直立的导向辊800和一个水平放置的导向轮140，导向辊800分别与支撑架通过轴和轴承转动连接，利用三个导向辊800能够对橡胶管的两侧和底部进行导向，在橡胶管进入第一推进机构400和第二推进机构500之间进行调直，并且，避免橡胶管与支撑架直接接触导致磨损的状况。

优选地，本实施例提供的自动穿管机还包括万向轮900和导向装置910，万向轮900设置在支撑架100的底部，万向轮900起到方便移动的作用。导向装置910设置在支撑架的一侧，导向装置910用以对橡胶管的前进方向进行导向。该导向装置910包括两个呈半圆形的通过铰接件连接的导向筒，使用时，打开两个导向筒，放入橡胶管，然后闭合导向筒，使导向装置起到对橡胶管移动方向的导向作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。