一种自动接垃圾的智能垃圾桶的制作方法

本发明属于智能电器技术领域，具体涉及一种自动接垃圾的智能垃圾桶。

背景技术：

在我们日常生活中垃圾桶随处可见，形状也各式各样。经过多年的生产和专业设计垃圾桶也变得的越来越人性化，随着现代科技的发展，人们生活水平的不断提高，也越来越被人们忽略。在计算机和各种传感技术高速发展的今天，各种智能仪器仪表，自动化设备也快速进入人们的日常生活中，各种智能机械设备为人类节省了不少的人力、财力资源，然而，以后智能化、自动化也将在各行各业得到更完美的应用，真正实现智能化社会。那么，智能移动垃圾桶也是发展的一种趋势。综上所述，所以我设计了一种自动接垃圾的智能垃圾桶。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种自动接垃圾的智能垃圾桶。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动接垃圾的智能垃圾桶，由桶身中空圆柱体状、桶底运动底盘、外置摄像头组成，所述桶身为安装在所述桶底的上面：且所述桶底上设置有主控板：所述主控板中集成着语言集成模块，主控系统通过分布于桶底上表面的压力传感器采集信号；所述桶身上附加语音装置，当垃圾桶装满时发出语音提醒人们及时清理；所述桶底上运用陀螺仪加编码器平面定位系统，激光雷达辅助定位系统；所述桶底上设置的主控板和外置摄像头通过无线通讯相互连接，并且在房间内置有本垃圾桶以及附带的外置摄像头传感器。

作为本发明的进一步优化方案，所述桶底上装有4个带电机驱动的全向轮使其具有可移动性，可以通过单片机程序控制按规定的路线行驶，也可以在一个规定的场所任意行走；并且所述桶身底面和侧面装有激光传感器，因此在任意行走时，碰到行人、障碍物和地面不平等时会自动转向。

作为本发明的进一步优化方案，所述桶底下集成了智能定位系统，运用陀螺仪加编码器平面定位系统，激光雷达辅助定位系统，提高定位精度，实现厘米级的定位精度，使定位更加准确。

作为本发明的进一步优化方案，所述外置摄像头为安装在规定的空间内并具有识别功能，能够准确的定位智能垃圾桶的平面位置，并且计算垃圾掉落的落点。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该发明垃圾桶不需要特地去找垃圾桶，在无需知道垃圾桶方位的情况下和无需在面向它的情况下，只要任意的扔出一个垃圾(比如纸团、易拉罐)，本垃圾桶就能通过自动识别垃圾的运动轨迹并提前计算出垃圾的落点位置，本垃圾桶就迅速移动到落点位置，提前等待在落点位置，自动打开盖子并接住垃圾，完成后关上盖子并返回到相应位置。

附图说明

图1是本发明的桶身的侧视图；

图2是本发明的桶底的仰视图；

图3是本发明的桶底的结构示意图；

图4是本发明的外置摄像头的结构示意图。

图中：1、桶身；2、桶底；3、外置摄像头；2-1、主控板；2-2、陀螺仪；2-3、全向轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-4所示，一种自动接垃圾的智能垃圾桶，由桶身(1)中空圆柱体状、桶底(2)运动底盘、外置摄像头(3)组成，所述桶身(1)为安装在所述桶底(2)的上面：且所述桶底(2)上设置有主控板(2-1)：所述主控板(2-1)中集成着语言集成模块，主控系统通过分布于桶底(2)上表面的压力传感器采集信号；所述桶身(1)上附加语音装置，当垃圾桶装满时发出语音提醒人们及时清理，确保周边环境卫生；所述桶底(2)上运用陀螺仪(2-2)加编码器平面定位系统，激光雷达辅助定位系统，提高定位精度，实现厘米级的定位精度，使定位更加准确；所述桶底(2)上设置的主控板(2-1)和外置摄像头(3)通过无线通讯相互连接，并且在房间内置有本垃圾桶以及附带的外置摄像头传感器；所述桶底(2)上装有4个带电机驱动的全向轮(2-3)使其具有可移动性，可以通过单片机程序控制按规定的路线行驶，也可以在一个规定的场所任意行走；并且所述桶身(1)底面和侧面装有激光传感器，因此在任意行走时，碰到行人、障碍物和地面不平等时会自动转向，保证了在工作中的安全性和稳定性；所述桶底(2)下集成了智能定位系统，运用陀螺仪(2-2)加编码器平面定位系统，激光雷达辅助定位系统，提高定位精度，实现厘米级的定位精度，使定位更加准确；所述外置摄像头(3)为安装在规定的空间内并具有识别功能，能够准确的定位智能垃圾桶的平面位置，并且计算垃圾掉落的落点。

所述本发明装置在这个实施例中，该发明垃圾桶未接收到激活指令前处于待机省电状态；接受激活语音指令；垃圾箱自动打开盖子并启动系统；识别垃圾落地前运动轨迹；提前至落点处打开盖子等候；待垃圾落入后关闭盖子；退回待机位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动接垃圾的智能垃圾桶，由桶身中空圆柱体状、桶底运动底盘、外置摄像头组成，所述桶身为安装在所述桶底的上面：且所述桶底上设置有主控板：所述主控板中集成着语言集成模块，主控系统通过分布于桶底上表面的压力传感器采集信号；所述桶身上附加语音装置，当垃圾桶装满时发出语音提醒人们及时清理。该发明垃圾桶不需要特地去找垃圾桶，在无需知道垃圾桶方位的情况下和无需在面向它的情况下.只要任意的扔出一个垃圾(比如纸团、易拉罐)，本垃圾桶就能通过自动识别垃圾的运动轨迹并提前计算出垃圾的落点位置。

技术研发人员：盛金强;张亮;胡未;俞健行
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.29