复印纸装箱机的地盖折叠装置的制作方法

本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸装箱机。

背景技术：

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。

复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。

在复印纸包装箱采用天地盖装箱，天地盖地因输送输送原因折叠成平面状，其上具有折叠用印痕，利用地盖套装印刷纸包时，需先将平面状的地盖箱胚展开成矩形，并根据印痕扣折底部的底部密封的箱体，接着通过人工将印刷纸包装入印刷纸包中，然后折叠好天盖盖上地盖中，最后通过贴封胶、捆绑才能完成整个装箱过程；该过程中，地盖箱体底部折叠需人工进行，且工人将印刷纸包装入地盖箱体中浪费了大量劳动力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸装箱机的地盖折叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复印纸装箱机的地盖折叠装置，包括机架、输送机构、抬升机构、位移传感器、压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构和控制器，所述输送机构安装设置在机架上，所述输送机构为双带输送机构，所述抬升机构安装在机架上，并位于输送机构的双带之间，所述位移传感器安装设置在机架上，机架上具有限位口，所述限位口位于输送机构上方，四个所述压紧机构安装设置在限位口顶部，用于压紧纸箱四侧，所述横向折边机构、纵向折边机构均安装设置在限位口底部，所述横向折边机构的作用方向与纵向折边机构的作用方向垂直，所述压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构、抬升机构、输送机构、位移传感器均与控制器电连接。

进一步的，压紧机构包括压紧气缸和压板，四个所述压紧气缸的缸体固定在机架的限位口顶部，压紧气缸的活塞杆与压板固定连接，所述压板为竖直设置，两两相邻压板的板面相互垂直，所述压紧气缸与控制器电连接。

进一步的，所述横向折边机构包括横向折边气缸和横向折刀，两个所述横向折边气缸对称固定在限位口底部，横向折边气缸的活塞杆与横向折刀固定连接，所述横向折边气缸与控制器电连接。

进一步的，所述纵向折边机构包括纵向折边气缸和纵向折刀，两个所述纵向折边气缸对称固定在限位口底部，纵向折边气缸的活塞杆与纵向折刀固定连接，所述纵向折边气缸与控制器电连接。

进一步的，所述输送机构包括输送电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述输送电机转子通过减速器与一主动链轮连接，两个所述主动链轮通过连轴联动，两个所述从动链轮通过连轴联动，所述主动链轮、从动链轮分别通过两条链带传动连接，所述主动链轮和从动链轮均与机架转动连接，所述抬升机构位于两条所述链带之间的空隙，所述输送电机与控制器电连接。

进一步的，所述抬升机构包括升降柱、托板、齿条、抬升电机和齿轮，所述机架上设有升降开口，所述升降柱与升降开口滑动连接，所述托板水平固定在升降柱顶部，所述齿条竖直设置在升降柱一侧，抬升电机安装固定在机架上，抬升电机的转子通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述抬升电机与控制器电连接。

进一步的，当升降柱调节至最低点时，所述托板板面低于输送机构的输送面。

进一步的，所述位移传感器为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

进一步的，还包括纠偏机构，两个所述纠偏机构安装设置在机架上，并分别位于输送机构送料方向上方两侧。

进一步的，所述纠偏机构包括纠偏气缸、连接架和立辊，所述所述纠偏气缸的缸体固定在机架上，所述纠偏气缸的活塞杆与连接架连接，若干所述立辊等距阵列安装在连接架上，若干所述立辊的阵列方向与输送机构的输送方向平行。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用横向折边机构和纵向折边机构将印折痕的地盖箱体底边进行折叠，实现地盖箱体的自动化折叠，且折叠完成后地盖箱体已装载好印刷纸包，极大地减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图5为图4中B区域的放大图；

图6为本实用新型的俯视结构示意图；

图7为输送机构和抬升机构的连接结构示意图；

图8为输送机构和抬升机构的另一连接结构示意图；

图9为纠偏机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、输送机构；3、抬升机构；4、位移传感器；5、压紧机构；6、横向折边机构；7、纵向折边机构；8、控制器；9、纠偏机构；11、限位口；21、输送电机；22、主动链轮；23、从动链轮；24、链带；31、升降柱；32、托板；33、齿条；34、抬升电机；35、齿轮；51、压紧气缸；52、压板；61、横向折边气缸；62、横向折刀；71、纵向折边气缸；72、纵向折刀；91、纠偏气缸；92、连接支架；93、立辊。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-9所示本实用新型复印纸装箱机的地盖折叠装置，包括机架1、输送机构2、抬升机构3、位移传感器4、压紧机构5、横向折边机构6、纵向折边机构7和控制器8，所述输送机构2安装设置在机架1上，所述输送机构2为双带输送机构2，所述抬升机构3安装在机架1上，并位于输送机构2的双带之间，所述位移传感器4安装设置在机架1上，机架1上具有限位口11，所述限位口11位于输送机构2上方，四个所述压紧机构5安装设置在限位口11顶部，用于压紧纸箱四侧，所述横向折边机构6、纵向折边机构7均安装设置在限位口11底部，所述横向折边机构6的作用方向与纵向折边机构7的作用方向垂直，所述压紧机构5、横向折边机构6、纵向折边机构7、抬升机构3、输送机构2、位移传感器4均与控制器8电连接。

更具体的，压紧机构5包括压紧气缸51和压板52，四个所述压紧气缸51的缸体固定在机架1的限位口11顶部，压紧气缸51的活塞杆与压板52固定连接，所述压板52为竖直设置，两两相邻压板52的板面相互垂直，所述压紧气缸51与控制器8电连接；所述控制器8发送电信号以控制压紧气缸51进气/出气，压紧气缸51进气时驱动压板52压紧物料侧面，从而限定物料位置。

更具体的，所述横向折边机构6包括横向折边气缸61和横向折刀62，两个所述横向折边气缸61对称固定在限位口11底部，横向折边气缸61的活塞杆与横向折刀62固定连接，所述横向折边气缸61与控制器8电连接；控制器8可控制横向折边气缸61进气使得横向折刀62将箱体底部露出的横边折叠。

更具体的，所述纵向折边机构7包括纵向折边气缸71和纵向折刀72，两个所述纵向折边气缸71对称固定在限位口11底部，纵向折边气缸71的活塞杆与纵向折刀72固定连接，所述纵向折边气缸71与控制器8电连接；控制器8可控制纵向折边气缸71进气使得纵向折刀72将箱体底部露出的纵边折叠。

优选地，所述横向折刀62的顶面贴合位于其上方的压板52底部，所述纵向折刀72贴合位于其上方的压板52底部；所述横向折刀62远离横向折边气缸61的内端具有朝下的翻边；所述纵向折刀72远离纵向折边气缸71的内端具有朝下的翻边；设置翻边可保证地盖箱体底边能被顺利折叠。

更具体的，所述输送机构2包括输送电机21、主动链轮22、从动链轮23和链带24，所述输送电机21转子通过减速器与一主动链轮22连接，两个所述主动链轮22通过连轴联动，两个所述从动链轮23通过连轴联动，所述主动链轮22、从动链轮23分别通过两条链带24传动连接，所述主动链轮22和从动链轮23均与机架1转动连接，所述抬升机构3位于两条所述链带24之间的空隙，所述输送电机21与控制器8电连接；控制器8发送电信号以控制输送电机21启/停，输送电机21转动时驱动主动链轮22转动，与主动链轮22通过链带24传动连接的从动链轮23随动，从而将链带24的物料进行输送；所述链带24为复合链带，链带24内侧具有链节，外侧具有用于输送物料的皮带。

更具体的，所述抬升机构3包括升降柱31、托板32、齿条33、抬升电机34和齿轮35，所述机架1上设有升降开口12，所述升降柱31与升降开口12滑动连接，所述托板32水平固定在升降柱31顶部，所述齿条33竖直设置在升降柱31一侧，抬升电机34安装固定在机架1上，抬升电机34的转子通过减速器与齿轮35连接，所述齿轮35与齿条33啮合，所述抬升电机34与控制器8电连接；所述抬升电机34为可逆电机，所述控制器8发送电信号以控制抬升电机34正转/反转/停，抬升电机34转动时，通过减速器驱动齿轮35转动，使得升降柱31在升降开口12内上升/下降，从而实现物料的抬升/下降。

更具体的，当升降柱31调节至最低点时，所述托板32板面低于输送机构2的输送面即链带24顶面；防止物料在输送过程中被托板32阻挡。

更具体的，所述位移传感器4为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构2的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

更具体的，还包括纠偏机构9，两个所述纠偏机构9安装设置在机架1上，并分别位于输送机构2送料方向上方两侧。

更具体的，纠偏机构9所述包括纠偏气缸91、连接架92和立辊93，所述所述纠偏气缸91的缸体固定在机架1上，所述纠偏气缸91的活塞杆与连接架92连接，若干所述立辊93等距阵列安装在连接架92上，若干所述立辊93的阵列方向与输送机构2的输送方向平行；当物料输送至输送机构2上时，控制器8控制纠偏气缸91进气推动连接架92时立辊93压向物料侧面，确保物料进入输送机构2、离开输送机构2、以及在抬升机构3抬升时位置准确。

优选的，控制器8优选为PLC控制器，操作人员可根据生产线实际生产速度编译程序控制本实用新型的各部件协调运作完成生产。

优选的，所述抬升气缸3、压紧气缸51、横向折边气缸61、纵向折边气缸71、纠偏气缸91均为可调气缸，气缸连接使用的气管、泄压阀、空压机均为现有技术，在此不作详尽描述。

更具体的，气缸用气管、电连用的电线可通过捆扎在机架1上或采用拖链方式进行集中布置以防止其妨碍各机构工作。

本实用新型的工作原理为：控制器8控制输送机构2运转输送物料即层放堆叠的复印纸包，当复印纸包底部遮挡红外线传感器红外线时，红外传感器发送信号给控制器8控制纠偏机构9启动纠偏气缸91推动立辊93，立辊93压向物料复印纸包侧面完成复印纸包位置初步纠正，当复印纸包底面通过红外线传感器时，此时红外线传感器的红外线无遮挡、复印纸包到达抬升机构3上方，红外线传感器发送信号给控制器8，控制器8发送信号控制输送机构2的输送电机21停转、以及抬升电机34转动使升降柱31抬升，托板32将复印纸包抬升至限位口11的高度，其后控制器8发出信号抬升电机34停转，接着，控制器8发送信号控制压紧机构5启动，四个压紧气缸51进气使压板52压紧层放堆叠的复印纸包四侧，使堆叠复印纸包平齐，其后控制器8控制压紧气缸51放气复位；然后，工作人员通过套箱工具或手动将地盖箱体套在平齐堆叠的复印纸包外，再次通过控制器8启动压紧气缸51进气，并压紧夹持套有地盖箱体的复印纸包，控制器8发出信号给抬升机构3使托板32下降，此时复印纸包在压板52的夹持作用下不会下降，所述托板32下降至低于纵向折刀71高度时，控制器8控制纵向折边气缸71进气，纵向折刀72压紧折叠地盖箱体的纵边，其后控制器8控制横向折边气缸61进气，横向折刀62压紧折叠地盖箱体的纵边，接着，控制器8发出信号控制抬升机构3再次上升使托板32托紧折叠完成的地盖箱体底部，接着控制器8控制纵向折边机构7和横向折边机构6同时复位，然后控制压紧机构5复位，再控制抬升机构3复位，使得底部折叠完成且载有复印纸包的地盖箱体坐落在输送机构2的链带24上，最后控制器8控制输送机构2重新启动将载有复印纸包的地盖箱送出，即可完成整个地盖箱体的底部开口折叠过程。

本实用新型采用横向折边机构6和纵向折边机构7将印折痕的地盖箱体底边进行折叠，实现地盖箱体的自动化折叠，且折叠完成后地盖箱体已装载好印刷纸包，极大地减少了工人的劳动强度。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。