自黏式封签分离背纸回收装置及摆臂控制方法与流程

本发明涉及烟草行业包装设备，特别是涉及一种自黏式封签分离背纸回收装置及摆臂控制方法，用于自动收集自黏式封签的分离背纸。

背景技术：

zb-25软包硬化包装机是上海烟机厂生产的软包硬化中细支专用生产包装机，天津卷烟厂生产的恒大，烟支规格为84mm中细支烟包，封签采用自黏式封签，这种保润保香自黏式封签的香烟在全国属于首家生产，上海烟机厂在设计zb-25软包硬化包装机时没有设计封签背纸回收装置。

在生产时自粘封签分离纸会自然掉落在地上的现象，也会造成封签分离纸卷入封签通道上造成封签堵塞的故障，影响设备有效作业率。掉落到地上的分离纸会严重影响生产环境，增加操作人员劳动强度，甚至造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种自黏式封签分离背纸回收装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种自黏式封签分离背纸回收装置，包括封签安装盘、封签传输装置、与所述封签传输装置同步输送的背纸传输装置，所述封签安装盘上设有封签纸盘，所述背纸传输装置的下游设有背纸回收装置；所述背纸回收装置包括背纸安装盘和安装支架，所述背纸安装盘上设有背纸盘芯，所述安装支架上设有驱动所述背纸安装盘转动的第一驱动机构，所述安装支架上铰接有摆臂，所述摆臂的下端部还设有第一导纸轮，所述第一导纸轮和所述背纸盘芯位于同一平面内，背纸从封签纸盘上伸出，经背纸传输装置、第一导纸轮后缠绕在背纸盘芯上；所述安装支架上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述摆臂的右侧，所述第一限位柱与所述摆臂通过拉簧连接；所述安装支架上还设有检测所述摆臂位于启动端的第一传感器和检测所述摆臂位于回程端的第二传感器。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机连接的变速箱、安装在所述变速箱上的转轴。

优选地，所述背纸安装盘包括前盘和后盘，所述后盘上设有后盘定位套，所述前盘上设有前盘定位套，转轴穿过后盘定位套后与所述前盘定位套螺纹连接，所述前盘定位套上设有定位盘，所述背纸盘芯的一端套设在所述后盘定位套上，另一端套设在所述定位盘上。

优选地，所述第一传感器通过第一检测支架连接在所述安装支架上，所述第二传感器通过第二检测支架连接在所述安装支架上。

优选地，所述摆臂上设有连接柱，所述拉簧的一端固定在所述连接柱上，另一端固定在所述第一限位柱上，所述第一限位柱上还设有限位螺栓，所述限位螺栓的前端设有缓冲柱，所述缓冲柱对着所述摆臂。

优选地，所述摆臂的左侧还设有与所述第一限位柱结构相同、且对称布置的第二限位柱。

优选地，所述封签安装盘上设有导纸辊，所述背纸传输装置包括导纸板、一对输送辊、驱动所述输送辊转动的第二驱动机构，一对输送辊分别位于所述导纸板的上下侧，所述导纸板上设有容纳背纸穿过的凹槽。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机，与第二电机连接的第一双联齿轮、与第一双联齿轮传动连接的第二双联齿轮，所述第二双联齿轮通过过桥带轮带动位于下方的输送辊的齿形带轮转动，所述第二双联齿轮、过桥带轮和齿形带轮通过输送带传动，并通过张紧轮张紧。

优选地，所述背纸传输装置还包括设在所述导纸板上的第二导纸轮，所述第二导纸轮位于所述输送辊的下游。

本发明要解决的第二个技术问题是提供一种摆臂控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

s1、所述摆臂位于启动端，所述第一传感器检测到所述摆臂，所述背纸拉动所述摆臂向左侧摆动；

s2、当所述摆臂摆动到回程端，所述第二传感器检测到所述摆臂，所述背纸盘芯停止转动，所述拉簧拉动所述摆臂恢复到启动端；

s3、重复步骤s1和s2，直至背纸盘芯回收纸达到预设值。

如上所述，本发明涉及的自黏式封签分离背纸回收装置及摆臂控制方法，具有以下有益效果：本发明通过设置背纸传输装置传输背纸至背纸回收装置，并通过控制摆臂工作方式，自动收集自黏式封签的分离背纸，避免背纸掉落到地上严重影响生产环境，增加操作人员劳动强度，甚至造成安全隐患的风险。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图2为封签传输装置和背纸传输装置的结构示意图。

图3为背纸回收装置的结构示意图。

图4为第一驱动机构和背纸安装盘连接的侧视图。

图5为摆臂与安装支架连接的俯视图。

图6为拉簧与第一限位柱连接的结构示意图。

元件标号说明

1封签安装盘

11封签纸盘

12导纸辊

2封签传输装置

21导向辊

22封签纸

23封签光电检测装置

24橡胶输送辊

25第二输送辊

26封签输送检测装置

27切割刀

28凸轮

281水平输送轮

282垂直输送轮

3背纸传输装置

31导纸板

311第二导纸轮

32第一输送辊

321齿形带轮

33第二驱动机构

331第二电机

332第一双联齿轮

333第二双联齿轮

334过桥带轮

335输送带

336张紧轮

337齿形带

34定位勾

35销轴

4背纸回收装置

41背纸安装盘

411背纸盘芯

412前盘

413后盘

414后盘定位套

415前盘定位套

416定位盘

417手柄

418螺钉

42安装支架

421第一检测支架

422第二检测支架

43摆臂

431第一导纸轮

432连接柱

44第一限位柱

441限位螺栓

442缓冲柱

443第二限位柱

45拉簧

46启动端

461第一传感器

47回程端

471第二传感器

48第一驱动机构

481第一电机

482变速箱

483转轴

49调速装置

5背纸

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种自黏式封签分离背纸回收装置，包括封签安装盘1、封签传输装置2、与所述封签传输装置2同步输送的背纸传输装置3，所述封签安装盘1上设有封签纸盘11，所述背纸传输装置3的下游设有背纸回收装置4。封签纸盘11上缠绕有封签背纸的复合纸层，封签安装盘1不转动，封签纸盘11转动，复合纸层伸出并分离为封签纸22和背纸5，其中封签纸22进入封签传输装置2中；背纸5进入背纸传输装置3中，继续传输进入背纸回收装置4中回收绕卷。

如图1、图3至图6所示，所述背纸回收装置4包括背纸安装盘41和安装支架42，所述背纸安装盘41上设有背纸盘芯411，所述安装支架42上设有驱动所述背纸安装盘41转动的第一驱动机构48，通过第一驱动机构48驱动所述背纸安装盘41转动，从而便于背纸盘芯411回收绕卷。优选地，第一驱动机构48为现有技术中常用的电机及齿轮箱结构，如图4所示，所述第一驱动机构48包括第一电机481、与所述第一电机481连接的变速箱482、安装在所述变速箱482上的转轴483，转轴483与背纸安装盘41连接，驱动背纸安装盘41转动，第一电机481的输出轴上安装有齿轮，与变速箱482啮合，第一电机481工作带动所述变速箱482工作，从而所述转轴483转动，所述背纸安装盘41跟随转动进行回收绕卷。如图4所示，优选地，所述背纸安装盘41包括前盘412和后盘413，所述后盘413上设有后盘定位套414，所述前盘412上设有前盘定位套415，转轴483穿过后盘定位套414后与所述前盘定位套415螺纹连接，所述前盘定位套415上设有定位盘416，所述背纸盘芯411的一端套设在所述后盘定位套414上，另一端套设在所述定位盘416上，通过定位盘416压紧背纸盘芯411，定位盘416通过螺钉418固定在前盘412上。优选地，前盘上的两个手柄417，可以旋转将前盘412安装或卸下。

如图3和图5所示，所述安装支架42上铰接有摆臂43，所述摆臂43的下端部还设有第一导纸轮431，所述第一导纸轮431和所述背纸盘芯411位于同一平面内，避免背纸5错位或脱落，背纸5从封签纸盘11上伸出，经背纸传输装置3、第一导纸轮431后缠绕在背纸盘芯411上。所述摆臂43的摆动角度为45°，为了保证摆动角度，摆臂43左右两侧对称设置了第二限位柱443和第一限位柱44，第一限位柱44和第二限位柱443分别安装在所述安装支架42上，所述第一限位柱44位于所述摆臂43的右侧，所述第一限位柱44与所述摆臂43通过拉簧45连接，所述摆臂43上设有连接柱432，所述拉簧45的一端固定在所述连接柱432上，另一端固定在所述第一限位柱44上，常态下，所述摆臂43在所述拉簧45的作用下位于右侧。所述第一限位柱44上还设有限位螺栓441，所述限位螺栓441的前端设有橡胶制成的缓冲柱442，所述缓冲柱442对着所述摆臂43，当摆臂43碰到所述缓冲柱442时，所述缓冲柱442起到缓冲作用；所述第二限位柱443与所述第一限位柱44结构相同，同样设有限位螺栓和缓冲柱。

如图3和图5所示，所述摆臂43在右侧的初始位置为启动端46，所述摆臂43在左侧的终端位置为回程端47。所述安装支架42上还设有检测所述摆臂43位于启动端46的第一传感器461和检测所述摆臂43位于回程端47的第二传感器471，更具体而言，当所述第一导纸轮431位于启动端46，所述第一传感器461正对着所述第一导纸轮431，当所述第一导纸轮431位于回程端47，所述第二传感器471正对着所述第一导纸轮431，所述第一传感器461和所述第二传感器471为光电传感器，所述第一传感器461、所述第二传感器471和所述第一电机481均与控制器连接，所述控制器可为单片机。当第一导纸轮431在右侧位置时，第一传感器461检测检测到第一导纸轮431，第一传感器461将检测信号反馈到控制器，控制器启动第一电机481，从而背纸安装盘41转动，由于背纸安装盘41和封签纸盘的盘纸厚度发生变化，背纸5拉动摆臂43向左运动，当摆臂43运动到最左端，第二传感器471检测检测到第一导纸轮431时，第二传感器471向控制器发出检测信号，控制器控制第一电机481停止。此时，背纸在背纸传输装置3作用下继续输送，摆臂43在拉簧45的作用下开始向右摆动，直到第一传感器461再次检测到第一导纸轮431，第一电机481再次启动。

如图5所示，优选地，所述第一传感器461通过第一检测支架421连接在所述安装支架42上，所述第二传感器471通过第二检测支架422连接在所述安装支架42上，通过第一检测支架421保证所述第一传感器461的安装位置，通过第二传感器471保证所述第二传感器471的安装位置。

如图1所示，优选地，所述封签安装盘1上设有导纸辊12，所述背纸传输装置3包括导纸板31、一对第一输送辊32、驱动所述第一输送辊32转动的第二驱动机构33，一对第一输送辊32分别位于所述导纸板31的上下侧并且在边部啮合连接，所述导纸板31上设有容纳背纸5穿过的凹槽，凹槽的宽度比封签背纸宽度大0.5mm，便于背纸5穿过，所述背纸传输装置3还包括设在所述导纸板31上的第二导纸轮311，所述第二导纸轮311位于所述第一输送辊32的下游。背纸从封签纸盘11中伸出，依次穿过导纸辊12、导纸板31、第二导纸轮311后进入背纸传输装置3。背纸传输装置2由上下两部分组成，上部分固定在支架上，下部分安装在原设备上，支架上部分以销轴35为圆心向上抬起，方便背纸在设备开动时手工牵引。上下两部分第一输送辊32通过齿轮啮合，上下两个齿轮同轴上的输送辊输送封签背纸，背纸传输装置2上的动力是下部输送组件同轴上设计有齿形带轮321。正常工作时依靠定位勾10将上下组件固定，上输送组件的第一输送辊32有压簧设计，可以调整第一输送辊32之间的压力。

优选地，所述第二驱动机构33包括第二电机331，与第二电机331连接的第一双联齿轮332、通过齿形带337与第一双联齿轮332传动连接的第二双联齿轮333，所述第二双联齿轮333通过过桥带轮334带动位于下方的第一输送辊32的齿形带轮321转动，所述第二双联齿轮333、过桥带轮334和齿形带轮321通过输送带335传动，并通过张紧轮336张紧，启动第二电机331，第一双联齿轮332转动带动第二双联齿轮333转动，第二双联齿轮333带动齿形带轮321，从而两根第一输送辊32进行转动。

本发明的封签传输装置2传输封签纸22时，自黏式封签纸盘11安装到包装机的封签安装盘1上，封签纸22通过两组导向辊21向下输送。封签纸22通过封签光电检测装置23后再经过导向辊进入到橡胶输送辊24，橡胶输送辊24由一台伺服电机驱动，将封签纸22输送至封签纸下垂位置，当封签纸22高于封签输送检测装置26时，橡胶输送辊24转动供应封签纸22。第一双联齿轮上的齿形与在第二输送辊25上的齿形带轮通过齿形带传动连接，从而保证封签传输装置2和背纸传输装置3同步传动，正常生产过程中，电机驱动第二输送辊25上转动进行封签纸输送，经切割刀27完成封签的定长切割。切割后的封签经凸轮28与封签水平输送轮281，封签垂直输送轮282的输送并在输送导轨上的相关输送轮的作用下向向下输送，然后入下一工序。

本发明操作时首先关掉背纸回收装置电源开关，旋转取下背纸安装盘41的前盘412，安装背纸盘芯411，开启背纸传输装置3的定位勾34将输送组件上部打开，牵引封签背纸5通过导纸辊12后穿过背纸传输装置3，经过第二导纸轮311后缠绕第一导纸轮431至背纸盘芯411粘贴位置，用双面胶将背纸5与背纸盘芯411粘贴牢固。安装前盘412并锁紧。关闭背纸传输装置3的封签组件，定位勾34复位。打开电源开关。此时，如果摆臂在最右端，回收装置会自动回收封签背纸至摆臂运动到最左端停止。生产时可根据设备速度旋转调速装置，使背纸回收装置与封签输送同步。

本发明要解决的第二个技术问题是提供一种摆臂控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

s1、所述摆臂43位于启动端46，所述第一传感器461检测到所述摆臂43，所述背纸5拉动所述摆臂43向左侧摆动；

s2、当所述摆臂43摆动到回程端47，所述第二传感器471检测到所述摆臂43，所述背纸盘芯411停止转动，所述拉簧45拉动所述摆臂43恢复到启动端46；

s3、重复步骤s1和s2，直至背纸盘芯411回收纸达到预设值

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。