一种大行程组合式液压顶升油缸的制作方法

本发明涉及一种顶升油缸，具体是一种大行程组合式液压顶升油缸，适用于安装距离与工作行程差值比较大并且工位需要转动到下一个工位的场合，属于多工位流水作业的送料机构技术领域。

背景技术：

顶升油缸是重物顶升、运输等作业中重要的辅助机构，可以减轻工人的体力劳动，提高工作效率。目前，在建筑工地和工厂厂房中，重物的提升多是依靠门式或桥式的起重机来完成，占据的空间比较大，而且受到空间的限制，只能在特定的工作情况下进行工作。同时对于那些垂直提升重物的机构，往往安装长度较长，工作行程短，底部需要与地面进行固定。当顶升油缸将重物送到指定的高度后，在空间水平将重物移动到其他工位时，易与起升机构发生干涉，如若将起升机构拆除，则造成了不必要的麻烦。因此，急需一种能够解决普通油缸在安装距离较小，油缸工作行程较大情况的顶升油缸。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种大行程组合式液压顶升油缸，既可以实现短的安装长度，又可以实现大的工作行程。对重物进行顶升时，可以根据不同的高度要求，使重物达到不同的高度，同时在将托盘上的重物移动到其他工位时，通过控制顶升油缸，使顶升机构迅速进行缩回一定的高度，保证重物在水平移动时，顶升油缸不与重物的托盘发生干涉。最终减少不必要的工作过程，节省顶升重物的时间，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大行程组合式液压顶升油缸，包括单作用多级柱塞油缸、双作用油缸和用于检测货物托盘位置的拉线传感器，所述单作用多级柱塞油缸安装在双作用油缸的上方，所述拉线传感器安装在双作用油缸的缸体上，拉线传感器中的拉线与单作用多级柱塞油缸的顶端连接。

优选地，所述单作用多级柱塞油缸包括多级柱塞油缸本体、安装在多级柱塞油缸本体顶部的安装头和安装在多级柱塞油缸本体上用于连接拉线传感器中拉线的连接杆，所述连接杆紧靠安装头的底部布置。

优选地，所述安装头的截面为梯形，货物托盘的底部开有与安装头相配合的卡接槽。

优选地，所述双作用油缸包括油缸本体、安装在油缸本体底部的固定支座和安装在油缸本体顶部用于与单作用多级柱塞油缸连接的连接支座。

优选地，所述单作用多级柱塞油缸的底部设有安装座，所述安装座与连接支座之间通过螺栓连接。

优选地，所述双作用油缸的连接支座上正对拉线传感器的上方设有供拉线穿过的限位块。

优选地，所述连接支座的下方安装有行程开关，所述油缸本体的外壁上位于拉线传感器的上方安装有与行程开关相配合的挡块。

与现有的技术相比，本发明既可以实现短的安装长度，又可以实现大的工作行程。对重物进行顶升时，可以根据不同的高度要求，使重物达到不同的高度，同时在将托盘上的重物移动到其他工位时，通过控制顶升油缸，使顶升机构迅速进行缩回一定的高度，保证重物在水平移动时，顶升油缸不与重物的托盘发生干涉。最终减少不必要的工作过程，节省顶升重物的时间，提高工作效率。该顶升油缸使用方便，在安装长度小的基础上保证了大的顶升高度，同时能够迅速降低油缸高度。适用于工厂仓库、码头装卸货物及铁路公路维修等多工位的工况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明收缩时的示意图；

图3为本发明全缩时的工作示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明全伸时的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种大行程组合式液压顶升油缸，包括单作用多级柱塞油缸3、双作用油缸6和用于检测货物托盘位置的拉线传感器8，所述单作用多级柱塞油缸3安装在双作用油缸6的上方，所述拉线传感器8安装在双作用油缸6的缸体上，拉线传感器8中的拉线与单作用多级柱塞油缸3的顶端连接。单作用多级柱塞油缸3与双作用油缸6组合使用，可实现大的工作行程，双作用油缸6独自操作，可实现短的安装长度。

优选地，所述单作用多级柱塞油缸3包括多级柱塞油缸本体31、安装在多级柱塞油缸本体31顶部的安装头32和安装在多级柱塞油缸本体31上用于连接拉线传感器8中拉线的连接杆33，所述连接杆33紧靠安装头32的底部布置。

优选地，所述安装头32的截面为梯形，货物托盘2的底部开有与安装头32相配合的卡接槽。安装头32与货物托盘2形成嵌入式配合，更利于货物托盘上升的稳定性。为了进一步提高稳定性，所述安装头32可包括安装盘和安装在安装盘上的若干个限位柱，对应的，所述货物托盘2的底部设有与安装盘配合的凹槽，凹槽内设有与限位柱相配合的限位槽，每个限位柱的截面均为梯形。当限位柱的数量为三个时，效果最佳。

优选地，所述双作用油缸6包括油缸本体61、安装在油缸本体61底部的固定支座65和安装在油缸本体61顶部用于与单作用多级柱塞油缸3连接的连接支座62。

优选地，所述单作用多级柱塞油缸3的底部设有安装座34，所述安装座34与连接支座62之间通过螺栓连接。通过螺栓实现可拆卸连接，方便维修更换，当单作用多级柱塞油缸3或双作用油缸6中的一个部件损坏时，只需更换损坏的部件即可，使用寿命更长。

优选地，所述双作用油缸6的连接支座62上正对拉线传感器8的上方设有供拉线81穿过的限位块。限位块上开设有供拉线81穿过的通孔，限位块的增设可对拉线81起到导向作用。

优选地，所述连接支座62的下方安装有行程开关63，所述油缸本体61的外壁上位于拉线传感器8的上方安装有与行程开关63相配合的挡块64。行程开关63和挡块64的增设可进一步实现对双作用油缸6行程的掌控，便于根据不同的情况采取相应地措施，如当行程开关63触碰到挡块64时，表明双作用油缸6完成收缩，若货物托盘也下降至最低高度时，可控制旋转平台4旋转至下一个工位操作。

安装时，可将双作用油缸6安装在底座7上位于回转中心体5的外侧，回转中心体5顶端旋转平台4的上方布置有若干个货物托盘2，每个货物托盘2的上方均布置有货仓1。如图3所示，双作用油缸6通过底部的固定支座65与底座7进行连接，单作用多级柱塞油缸3通过安装头32与货物托盘2形成嵌入式配合，对货物托盘2进行顶升作业。

工作前，整个油缸处于如图3所示的全缩状态，将货物托盘2顶起的步骤是：首先给双作用油缸6的无杆腔注油，使双作用油缸6全部伸出，双作用油缸6全部伸出时安装头32正好与货物托盘2中的凹槽相配合，达到能够使货物托盘2顶升状态，其次给单作用多级柱塞油缸3供油，使货物托盘2升起并通过拉线传感器8检测货物托盘2的位置，达到作业位置。反之，将货物托盘2降落的步骤是：单作用多级柱塞油缸3在货物托盘2和货物的共同重力作用下缩回，单作用多级柱塞油缸3全部缩回时货物托盘2及货物达到进行下一个工位工作阶段，此时由于单作用多级柱塞油缸3与旋转平台4处于干涉状态，旋转平台4不能与回转中心体5进行回转，需要给双作用油缸6的有杆腔供油，使双作用油缸6全部缩回，使单作用多级柱塞油缸3与旋转平台4处于非干涉状态。此时货物托盘2和货物在旋转平台4的转动作用下，达到下一个工位，进行后续工作。

综上所述，本发明采用双作用油缸与单作用多级柱塞油缸组合的形式，双作用油缸与单作用多级柱塞油缸之间装有拉线传感器，通过拉线传感器进行货物托盘的高度检测。双作用油缸的底部固定在底座上，采用液压驱动的方式对重物进行顶升，顶升的精度由拉线传感器来保证。该顶升油缸适用于安装距离与工作行程差值比较大并且此工位需要转动到下一个工位进行工作的场合，从而实现一个大的工作行程。其中，单作用多级柱塞油缸通过液压油只能够实现单方向的运动，单作用多级柱塞油缸缩回依靠货物托盘自重产生的重力缩回。当将货物托盘顶升到指定高度后，完成此工位工作。当此工位货物托盘移动到第二个工位进行下一步工作时需要缩回整个油缸，防止油缸与转动平台干涉。由于单作用多级柱塞油缸只能通过托盘自重或外力进行缩回，而本身不能够离开工作工位，这时为了使单作用柱塞缸与重物托盘嵌入接触的部分分离，只需控制与单作用多级柱塞油缸底部连接的双作用油缸缩回即可保证了后续工位的迅速进行。整体结构简单，容易操作，利用单作用多级柱塞油缸与双作用油缸的特点，将两个油缸结合在一起，有效地提高了顶升机构的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。