一种书籍可夹持的码放装置的制作方法

本发明涉及码放设备技术领域，具体为一种书籍可夹持的码放装置。

背景技术：

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆每天会有大量的书籍归还，由于书籍需要分类后放置于书架上端，图书管理员不得不手动分类后再进行存放，不仅劳动强度大，而且效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种书籍可夹持的码放装置。

经检索，申请号为201610327963.1的专利文件公开了一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，将书籍靠齐定位条，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别后控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持后随升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平与竖直方向的复合运动将书籍放置于指定区域，称重传感器检测到重量变化后控制夹持机构将书籍放开。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。但是上述设计不便对书籍进行夹持，使得书籍在传送过程中容易掉落，且书籍在码放过程中，不便将书籍从夹持机构上推送出去，影响码放效果。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置可以有效解决背景技术中针对书籍不便夹持的问题，能够快速且稳固的夹持书籍，且便于将书籍从夹持机构上推送出去。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置包括箱体，所述箱体上设有腔室，所述腔室的内壁上固定安装有两个竖直设置的导轨，两个导轨上滑动安装有同一个升降平台，升降平台的一侧设有支撑杆，支撑杆的一侧焊接有两个支架，两个支架相互靠近的一侧焊接有同一个定位杆，定位杆上转动安装有两个转轴，转轴的一端延伸至定位杆的一侧并焊接有夹板，两个支架相互远离的一侧均焊接有转动杆，两个转动杆相互远离的一端均转动安装有第一链轮，两个第一链轮上传动连接有同一个链条；

所述夹板靠近升降平台的一侧焊接有弹簧，两个弹簧中位于上方的一个弹簧靠近升降平台的一端焊接有第一杆，第一杆靠近升降平台的一端固定安装在链条的外侧，两个弹簧中位于下方的一个弹簧靠近升降平台的一端焊接有第二杆，第二杆靠近升降平台的一端固定安装在链条的外侧，两个支架中位于上方的一个支架的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有第二链轮，第二链轮与链条传动连接，定位杆的一侧开设有安装孔，且安装孔位于两个夹板之间，安装孔内滑动安装有推动杆，推动杆的两端均延伸至安装孔的外侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑杆的一侧固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与推动杆的一端固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述定位杆的一侧开设有两个转轴孔，转轴与对应的转轴孔转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，两个夹板相互靠近的一侧均固定粘贴有橡胶垫，橡胶垫位于定位杆远离升降平台的一侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述升降平台的顶部固定安装有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴与支撑杆的另一侧固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二链轮的一侧设有花键槽，第二链轮通过花键槽固定安装在伺服电机的输出轴上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述腔室的一侧内壁上设有限位槽，限位槽与两个夹板相配合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推动杆的竖截面和安装孔的竖截面均为矩形结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述腔室的底部内壁上固定固定安装有液压缸，两个支架中位于下方的一个支架的底部与液压缸的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的书籍可夹持的码放装置通过支撑杆、支架、定位杆、夹板、转动杆、第一链轮、链条、弹簧、第一杆、第二杆、伺服电机和第二链轮相配合，启动第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴推动支撑杆向腔室的外侧移动，支撑杆通过支架带动定位杆向远离升降平台的方向移动，定位杆带动两个夹板移动至腔室的外侧，使书籍位于两个夹板之间，启动第二推杆电机，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二链轮逆时针转动，第二链轮通过链条带动两个第一链轮顺时针转动，链条带动第一杆和第二杆向相互远离的方向移动，使得两个弹簧向相互远离的方向移动；

通过箱体、腔室、导轨、升降平台、第一推杆电机、推动杆、安装孔、转轴孔、转轴、橡胶垫和第二推杆电机相配合，两个弹簧分别带动两个夹板在定位杆上转动，使两个夹板的左端向相互靠近的方向移动，两个夹板分别带动两个橡胶垫向相互靠近的方向移动，通过橡胶垫对书籍进行夹持操作，关闭伺服电机，启动第二推杆电机，通过第二推杆电机的输出轴带动书籍进入到腔室内，升降平台在导轨上移动并将书籍移动至指定高度，当需要将书籍从夹板上放下来时，启动伺服电机，通过伺服电机的输出轴带动第二链轮顺时针转动，使两个夹板的左端向相互远离的方向移动，使橡胶垫与书籍分离，在此过程中，启动第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴带动推动杆向远离升降平台的方向移动，推动杆能够将书籍从两个夹板之间推送出去；

本发明设计合理，在伺服电机的驱动作用下能够带动第一杆和第二杆向相互远离或相互靠近的方向移动，便于对书籍进行夹持，且在将书籍从夹板上放出时，推动杆能够将书籍从夹板上推送出去，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种书籍可夹持的码放装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种书籍可夹持的码放装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种书籍可夹持的码放装置的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种书籍可夹持的码放装置的c部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种书籍可夹持的码放装置中定位杆的立体结构示意图。

图中：1-箱体、2-腔室、3-导轨、4-升降平台、5-支撑杆、6-支架、7-定位杆、8-夹板、9-转动杆、10-第一链轮、11-链条、12-弹簧、13-第一杆、14-第二杆、15-伺服电机、16-第二链轮、17-第一推杆电机、18-推动杆、19-安装孔、20-转轴孔、21-转轴、22-橡胶垫、23-第二推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种书籍可夹持的码放装置，，该码放装置包括箱体1，箱体1上设有腔室2，腔室2的内壁上固定安装有两个竖直设置的导轨3，两个导轨3上滑动安装有同一个升降平台4，升降平台4的一侧设有支撑杆5，支撑杆5的一侧焊接有两个支架6，两个支架6相互靠近的一侧焊接有同一个定位杆7，定位杆7上转动安装有两个转轴21，转轴21的一端延伸至定位杆7的一侧并焊接有夹板8，两个支架6相互远离的一侧均焊接有转动杆9，两个转动杆9相互远离的一端均转动安装有第一链轮10，两个第一链轮10上传动连接有同一个链条11；夹板8靠近升降平台4的一侧焊接有弹簧12，两个弹簧12中位于上方的一个弹簧12靠近升降平台4的一端焊接有第一杆13，第一杆13靠近升降平台4的一端固定安装在链条11的外侧，两个弹簧12中位于下方的一个弹簧12靠近升降平台4的一端焊接有第二杆14，第二杆14靠近升降平台4的一端固定安装在链条11的外侧，两个支架6中位于上方的一个支架6的顶部固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上固定套装有第二链轮16，第二链轮16与链条11传动连接，定位杆7的一侧开设有安装孔19，且安装孔19位于两个夹板8之间，安装孔19内滑动安装有推动杆18，推动杆18的两端均延伸至安装孔19的外侧，在支撑杆5、支架6、定位杆7、夹板8、转动杆9、第一链轮10、链条11、弹簧12、第一杆13、第二杆14、伺服电机15和第二链轮16的配合之下，启动第二推杆电机23，第二推杆电机23的输出轴推动支撑杆5向腔室2的外侧移动，支撑杆5通过支架6带动定位杆7向远离升降平台4的方向移动，定位杆7带动两个夹板8移动至腔室2的外侧，使书籍位于两个夹板8之间，启动第二推杆电机23，启动伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二链轮16逆时针转动，第二链轮16通过链条11带动两个第一链轮10顺时针转动，链条11带动第一杆13和第二杆14向相互远离的方向移动，使得两个弹簧12向相互远离的方向移动；在箱体1、腔室2、导轨3、升降平台4、第一推杆电机17、推动杆18、安装孔19、转轴孔20、转轴21、橡胶垫22和第二推杆电机23的配合之下，两个弹簧12分别带动两个夹板8在定位杆7上转动，使两个夹板8的左端向相互靠近的方向移动，两个夹板8分别带动两个橡胶垫22向相互靠近的方向移动，通过橡胶垫22对书籍进行夹持操作，关闭伺服电机15，启动第二推杆电机23，通过第二推杆电机23的输出轴带动书籍进入到腔室2内，升降平台4在液压缸的驱动作用下在导轨3上移动并将书籍移动至指定高度，当需要将书籍从夹板8上放下来时，启动伺服电机15，通过伺服电机15的输出轴带动第二链轮16顺时针转动，使两个夹板8的左端向相互远离的方向移动，使橡胶垫22与书籍分离，在此过程中，启动第一推杆电机17，第一推杆电机17的输出轴带动推动杆18向远离升降平台4的方向移动，推动杆18能够将书籍从两个夹板8之间推送出去；本发明设计合理，在伺服电机15的驱动作用下能够带动第一杆13和第二杆14向相互远离或相互靠近的方向移动，便于对书籍进行夹持，且在将书籍从夹板8上放出时，推动杆18能够将书籍从夹板8上推送出去，有利于使用。

本实施例中，支撑杆5的一侧固定安装有第一推杆电机17，第一推杆电机17的输出轴与推动杆18的一端固定连接，定位杆7的一侧开设有两个转轴孔20，转轴21与对应的转轴孔20转动连接，两个夹板8相互靠近的一侧均固定粘贴有橡胶垫22，橡胶垫22位于定位杆7远离升降平台4的一侧，升降平台4的顶部固定安装有第二推杆电机23，第二推杆电机23的输出轴与支撑杆5的另一侧固定连接，第二链轮16的一侧设有花键槽，第二链轮16通过花键槽固定安装在伺服电机15的输出轴上，腔室2的一侧内壁上设有限位槽，限位槽与两个夹板8相配合，推动杆18的竖截面和安装孔19的竖截面均为矩形结构，腔室2的底部内壁上固定固定安装有液压缸，两个支架6中位于下方的一个支架6的底部与液压缸的输出轴固定连接，在支撑杆5、支架6、定位杆7、夹板8、转动杆9、第一链轮10、链条11、弹簧12、第一杆13、第二杆14、伺服电机15和第二链轮16的配合之下，启动第二推杆电机23，第二推杆电机23的输出轴推动支撑杆5向腔室2的外侧移动，支撑杆5通过支架6带动定位杆7向远离升降平台4的方向移动，定位杆7带动两个夹板8移动至腔室2的外侧，使书籍位于两个夹板8之间，启动第二推杆电机23，启动伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二链轮16逆时针转动，第二链轮16通过链条11带动两个第一链轮10顺时针转动，链条11带动第一杆13和第二杆14向相互远离的方向移动，使得两个弹簧12向相互远离的方向移动；在箱体1、腔室2、导轨3、升降平台4、第一推杆电机17、推动杆18、安装孔19、转轴孔20、转轴21、橡胶垫22和第二推杆电机23的配合之下，两个弹簧12分别带动两个夹板8在定位杆7上转动，使两个夹板8的左端向相互靠近的方向移动，两个夹板8分别带动两个橡胶垫22向相互靠近的方向移动，通过橡胶垫22对书籍进行夹持操作，关闭伺服电机15，启动第二推杆电机23，通过第二推杆电机23的输出轴带动书籍进入到腔室2内，升降平台4在液压缸的驱动作用下在导轨3上移动并将书籍移动至指定高度，当需要将书籍从夹板8上放下来时，启动伺服电机15，通过伺服电机15的输出轴带动第二链轮16顺时针转动，使两个夹板8的左端向相互远离的方向移动，使橡胶垫22与书籍分离，在此过程中，启动第一推杆电机17，第一推杆电机17的输出轴带动推动杆18向远离升降平台4的方向移动，推动杆18能够将书籍从两个夹板8之间推送出去；本发明设计合理，在伺服电机15的驱动作用下能够带动第一杆13和第二杆14向相互远离或相互靠近的方向移动，便于对书籍进行夹持，且在将书籍从夹板8上放出时，推动杆18能够将书籍从夹板8上推送出去，有利于使用。

本发明的工作原理：在伺服电机15、第一推杆电机17和第二推杆电机23上设置控制开关，使用时，启动第二推杆电机23，第二推杆电机23的输出轴推动支撑杆5向腔室2的外侧移动，支撑杆5通过支架6带动定位杆7向远离升降平台4的方向移动，定位杆7通过转轴21带动两个夹板8移动至腔室2的外侧，使得书籍位于两个夹板8之间，此时启动第二推杆电机23，启动伺服电机15，伺服电机15的输出轴带动第二链轮16逆时针转动，第二链轮16通过链条11带动两个第一链轮10顺时针转动，链条11带动第一杆13和第二杆14向相互远离的方向移动，使得两个弹簧12向相互远离的方向移动，两个弹簧12分别带动两个夹板8在定位杆7上转动，使得两个夹板8的左端向相互靠近的方向移动，两个夹板8分别带动两个橡胶垫22向相互靠近的方向移动，从而通过橡胶垫22对书籍进行夹持操作，关闭伺服电机15，启动第二推杆电机23，通过第二推杆电机23的输出轴带动书籍进入到腔室2内，升降平台4在液压缸的驱动作用下在导轨3上移动并将书籍移动至指定高度，当需要将书籍从两个夹板8上放下来时，启动伺服电机15，通过伺服电机15的输出轴带动第二链轮16顺时针转动，使得两个夹板8的左端向相互远离的方向移动，使得橡胶垫22与书籍分离，且在此过程中，启动第一推杆电机17，第一推杆电机17的输出轴带动推动杆18向远离升降平台4的方向移动，此时推动杆18将书籍从两个夹板8之间推送出去。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。