电梯的制作方法

本发明涉及一种电梯，包括电梯电机，用于电梯电机的电机驱动器，其具有包括整流桥、逆变桥和其间的dc链路的变频器，该变频器通过控制器控制，整流桥通过包括扼流圈的三个馈线连接到干线，由此整流桥通过可控半导体开关实现，使得它能够在电梯或电梯组的发电机模式期间将电力重新馈入干线。此外，电梯具有位于馈线和干线之间的接触器以及至少用于紧急驱动操作的备用电源。为了实现紧急驱动，电梯包括用于执行自动紧急驱动的紧急控制件，该紧急控制件可以是单独的部件，但优选地与控制器集成。为了向dc链路馈电，备用电源可经由第一开关仅与所述馈线的第一馈线连接，并且必要的dc链路电压经由与第一馈线和第一馈线中设置的至少一个扼流圈连接的整流桥的至少一个半导体开关的升压活动而提供。

背景技术：

控制器通常还控制电梯的电梯制动器以在正常操作以及紧急驱动期间释放它们。通常通过电池实现的备用电源也可以由其他电源形成，诸如超级电容器。该技术形成了本发明的背景。在wo2008/100259a1中公开了这种电梯。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电梯，该电梯便于并允许自动以及手动紧急驱动以释放被困乘客。

该目的通过根据权利要求1的电梯解决。利用根据权利要求16的方法进一步解决了该目的。本发明的优选实施例是相关从属权利要求的主题。在说明书和附图中还描述了本发明的优选实施例。

根据本发明，第二和/或第三所述馈线经由第二开关可连接到电梯轿厢门的电源，由此将备用电源连接到第一馈线的第一开关以连接电梯轿厢门的电源的第二开关由紧急控制件控制。紧急控制件再连接到手动驱动装置，该手动驱动装置具有用于手动救援驱动的手动驱动开关。

本发明的解决方案使得整流桥的使用一方面能够用作与第一馈线中的扼流圈连接的升压器，以将备用电源(下文称为电池)的dc电压转换为所需的dc链路电压，并且第二和第三馈线同时用于提供交流电作为电梯轿厢门的电源，该电源通过第二开关连接到第二和/或第三馈线。因此，通常集成在控制器中的紧急控制件能够释放电梯制动器并开始旋转电梯电机以将电梯轿厢移动到电梯的邻近平台。当电梯轿厢到达平台时，紧急控制件能够通过第二和/或第三馈线为电梯轿厢门提供必要的电力以打开它，从而可以释放被困乘客。当然，紧急控制件也在紧急驱动期间为电梯轿厢门馈入电力，以提供关闭扭矩以保持门关闭。整流桥是包括由控制器控制的半导体开关的调制整流桥，因此整流桥能够同时完成增加(提升)dc链路的dc电压以及为电梯轿厢门提供ac电压的任务。因此，紧急控制件因此连接到具有用于手动救援驱动的手动驱动开关的手动驱动装置，该手动驱动装置优选地使紧急控制件和/或控制器能够被提供有来自电池的电力，使得其能够释放电梯制动器并且旋转电梯电机，优选地只要按下手动驱动开关。手动驱动电路中也可以有多于一个的驱动开关，例如单独的模式选择开关和单独的手动驱动开关。

因此，可以容易地执行手动救援驱动。当然，电梯还包括自动紧急驱动功能，其在(公共)ac干线的电源故障的情况下由紧急控制件自动执行。仅在自动紧急驱动功能不起作用的情况下，例如，因为控制器没有获得供电并且电梯的运行状态因此是不确定的，例如，电梯轿厢位置可能是未知的，紧急驱动可以通过手动驱动装置通过按下手动驱动开关来启动。

在本发明的优选实施例中，备用电源经由dc/dc转换器连接到dc链路，优选地在反激拓扑(flybacktopology)中。通过这种措施，在将第一馈线连接到备用电源之前，可以将dc链路的电容器充电到足够的电压水平，以执行dc链路的升压动作。dc/dc转换器的优点是dc/dc转换器提供给dc电容器的电流受到限制，使得在电容器充电开始时出现的充电电流峰值不会损害dc/dc转换器、电池或第一开关。此外，通过现在dc链路被dc/dc转换器和电池充电到一定水平的事实，当连接到第一馈线的整流桥的半导体开始将电池电压提升到dc链路电压时，电流受到限制。如果此动作将从未加载的电容器开始，则高初始电流可能损害整流器桥的相应半导体。

在优选实施例中，dc/dc转换器是双向的，并且一方面被配置为产生高于电池电压的dc链路的dc电压，另一方面dc/dc转换器被配置为形成用于从dc链路馈送的电池的充电电路。因此，dc/dc转换器具有两个功能，即在干线断电的情况下对电容器预充电以便能够实现上述紧急驱动动作，另一方面在电梯正常运行期间对电池充电。通过这种措施，还确保在任何干线电源断电的情况下电池容量足够高。

优选地，手动驱动电路设置在电梯井道外部的遥控单元中，使得执行手动救援驱动的人不需要进入电梯井道。

在本发明的一个优选实施例中，变压器布置在轿厢门装置(门操作器)和第二开关之间，使得供电电压可以容易地适应门装置的要求。

在替代实施例中，dc/dc转换器是一个方向的，使得其被配置为仅从dc链路对电池充电。这意味着dc/dc控制器在变压器的dc链路侧只有一个mosfet晶体管，而不需要电池侧的另一个mosfet晶体管。

优选地，dc/dc转换器包括至少一个pwm控制器，优选地两个pwm控制器，即每侧一个，该至少一个pwm控制器通过控制器被控制。然后，控制pwm控制器的程序优选地存储在控制器中，使得其在正常操作期间被优化用于电池充电以及在紧急驱动期间被优化用于对dc链路中的电容器预充电。

在这方面中，要提到的是，优选地，在dc链路中设置电容器，该dc链路是正常的频率转换器拓扑，以最小化dc链路中的电压纹波。

在本发明的优选实施例中，控制器包括可连接到备用电源的辅助电力输入。dc链路通常为控制器供电。无论如何，在不使用期间，例如，在夜间以及在干线电源断电的任何情况下，dc链路的电压可能下降，因此该电压不再足以形成控制器的电源，以至少执行紧急驱动。在这种情况下，这种辅助电力输入是有利的，因为它可以在干线电源断电期间连接到备用电源，以确保与紧急驱动相关的所有必要操作都可以执行，无论是自动紧急驱动还是手动紧急驱动。

优选地，第二dc/dc转换器与辅助电力输入连接。这具有以下优点：第二dc/dc转换器可以将输入电压提升或降低到适合作为控制器的供电电压的电压水平。在这方面，有利的是，第二dc/dc转换器是pwm控制的，这实现宽输入电压范围。在这种情况下，优选的是，第二dc/dc转换器的pwm具有其自己的分离控制，因为在干线断电的情况下由于缺少供电电压而不能确保控制器的功能。

在本发明的优选实施例中，电池的dc/dc转换器优选地通过二极管连接到辅助电力输入，优选连接到第二dc/dc转换器。在这种情况下，当dc/dc转换器开始对dc链路中的电容器充电时，控制器可以在干线断电的情况下从dc/dc转换器接收能量，该电容器提供的dc电压高于控制器所需的dc电压，使得电压电平可以通过第二dc/dc转换器适应控制器的正确电压。通过在dc/dc转换器和第二dc/dc转换器之间设置二极管，可以确保电压仅在从dc/dc转换器到第二dc/dc转换器的方向上流动，从而到达控制器的辅助电力输入。因此，当第二dc/dc转换器具有比电池高的电压时，其从dc/dc转换器的输出接收电力，否则第二dc/dc转换器经由第三开关从电池接收电力，由此第一和第二二极管用作选择器或第二dc/dc转换器的最高输入电压。

优选地，在备用电源和辅助电力输入之间设置激活电路，在该激活电路中设置第三开关，其通过紧急控制件(控制器)以及通过手动驱动装置来控制。通过这种措施，从电池直接到辅助电力输入或到连接到它的第二dc/dc转换器的电力供应通过该激活电路发生。如果控制器仍然有足够的电力，则紧急控制件闭合第三开关，该第三开关优选地是半导体开关，因此确保电池与控制器的辅助电力输入连接，可能通过第二dc/dc转换器以确保正确的电压水平。因此，在干线断电的任何情况下，通过该激活电路确保控制器和紧急控制件的可靠功能，并且控制器可以保持对当前电梯状态的了解。另一方面，如果用于紧急控制件(控制器)的功能的电压水平太低，则不能像在自动紧急驱动期间那样通过紧急控制件本身闭合第三开关。在这种情况下，通过按下手动驱动装置中的手动驱动开关，可以闭合第三开关，以便为紧急控制件(控制器)提供足够的电力以执行手动紧急驱动，这也需要通过紧急控制件(控制器)释放制动器。在手动紧急驱动的一些实施例中，电梯电机也旋转，并且在到达平台之后打开轿厢门。因此，紧急控制件(控制器)在任何情况下都通过激活电路连接到电池。由此通过紧急控制件本身的自动紧急驱动功能或通过手动驱动装置的手动紧急驱动功能(按下手动驱动装置的手动驱动电路中的手动驱动开关)来闭合激活电路。

优选地，第三开关经由二极管连接到第二dc/c转换器，二极管确保电力仅以一种方式流到控制器的辅助电力输入。优选地，第一dc/dc转换器也通过二极管连接到辅助电力输入或第二dc/dc转换器，电力从dc/dc转换器或从激活电路馈送到辅助电力输入，即哪个源提供更高的供应电压水平。

优选地，第二dc/dc转换器是pwm控制的，从而实现宽输入电压范围。

优选地，至少一个电容器连接在dc链路的正和负分支之间。该电容平滑dc链路的dc电压中的纹波。优选地，该电容器可以通过两个电容器的串联连接形成，在这种情况下，两个电容器的连接点可以用作dc链路的中性点。

优选地，激活电路中的第三开关通过由紧急控制件控制的至少一个半导体开关以及通过手动驱动装置来控制。这意味着紧急控制件在其自动紧急驱动功能期间控制第三开关闭合，使得从电池向紧急控制件(控制器)的辅助电力输入馈送电力。

优选地，与半导体开关并联地，连接手动驱动装置的手动驱动电路中的第四开关，该第四开关优选地是光耦合器。如果紧急控制件不能通过半导体开关接通第三开关，则第三开关的切换可以通过第四开关实现，该第四开关经由手动驱动电路、通过按下位于其中的手动驱动开关被激活。作为光耦合器的第四开关的实施例具有以下优点：手动驱动装置的手动驱动电路与电梯驱动的电路电流隔离。

优选地，其中连接激活开关的手动驱动电路包括第二备用电源，优选为第二电池。手动驱动电路优选地通过光耦合器连接到第三开关。由于手动驱动电路与整个电机驱动器和控制器电流隔离，所以优选的是，分离的手动救援开关具有其自己的第二备用电源，优选为电池，其能够在干线断电的情况下实现手动驱动装置的可靠使用。

优选地，至少一个电容器连接在dc链路的正分支和负分支之间，这使得平滑的dc链路电压能够优选地在dc链路电压通过备用电源到与第一馈线的连接而提升，该第一馈线与其扼流圈和整流桥的相应半导体开关连接。

还要提到的是，连接到第一馈线的整流桥的半导体开关在升压操作期间优选地以100hz-10khz的频率操作，以与位于第一馈线中的扼流圈相连接地提供用于dc链路的足够的dc电压。因此，下部半桥的半导体开关通过其开关周期控制电压，该电压基于扼流圈的电感电压峰值，该电压峰值通过上部半导体开关的反并联二极管行进到直流链路的正分支。当然，通过这种措施，提升的电压远高于备用电源的馈电电压。

优选地，整流桥的半导体开关设置有反并联二极管，使得能够在上述意义上实现更容易的升压功能。

本发明还涉及一种在根据上述类型在电梯中执行救援操作的方法。此方法如下作用：在干线断电的情况下，接触器打开，使得馈线不再与ac电源连接。然后，启动备用电源以通过dc/dc转换器将直流电提供给dc链路，该dc/dc转换器将dc电压从电池电压水平(通常20至63v)升高到适合于dc链路(通常几百伏)的水平。这会对dc链路中的电容器进行预充电。

然后，紧急控制件(控制器)通过紧急控制件或通过手动驱动电路激发激活电路，该激活电路将备用电源连接到紧急控制件的辅助电力输入，以选择性地执行自动或手动紧急驱动。备用电源连接到第一馈线，并且连接到第一馈线的整流桥的下部半导体被控制以切换，例如，以在100hz和100khz范围内的频率切换，这对于升压是最佳的。在自动救援驱动中，紧急控制件通过控制从dc链路到制动器的电力供应来激发电梯制动器释放并且通过控制逆变桥来开始旋转电梯电机，而在手动救援驱动中，紧急控制件至少通过控制从dc链路到制动器的电力供应来激发电梯制动器释放，在这种情况下，轿厢可以例如通过它的引力移动。

通过连接到第二和/或第三馈线的半导体开关，在第二和/或第三馈线中产生ac电压，该第二和/或第三馈线作为电源连接到电梯轿厢的门装置。

在电梯轿厢到达平台区之后，通过第二和/或第三馈线馈送供电电压打开轿厢门以释放乘客。

通过连接到第二和第三馈线的整流桥的半导体开关，在这些馈线中产生ac电压，并且第二和/或第三馈线通过第二开关连接到门装置，即门驱动器和电梯轿厢的门控制器作为电源。如果第二或第三馈线中只有一个作为电源连接到轿厢装置，则电源的另一个极必须由dc链路的中性电压水平产生。该中性点可以例如通过使用两个电容器之间的连接点来产生，所述两个电容器串联连接在dc链路的两个分支之间。因此，电源一方面在第二或第三馈线与另一方面在中性点之间或在第二和第三馈线之间。在电梯轿厢到达平台区之后，然后通过第二和/或第三馈线到电梯轿厢的门驱动器的连接来打开轿厢门。因此，可以以经济的方式实现用于释放被困乘客的自动和手动应急驱动。

优选地，变压器布置在轿厢门装置和第二开关之间，使得在第二和第三馈线中产生的ac电压被供应到变压器并且转换成用于门装置的适应电压。

优选地，按压手动驱动装置中的手动驱动开关以激发激活电路，这导致备用电源与控制器/紧急控制件的(辅助)电力输入的连接。通过手动驱动装置的手动操作，即使控制器处于无动力状态，这也能够激活控制器。

优选地，在将备用电源连接到第一馈线之前用于对dc链路中的电容器预充电的dc/dc转换器在正常电梯操作中用作备用电源的充电电路。因此，可以用最少的硬件部件实现不同的功能。

应该清楚的是，控制器可以是电梯控制件的单独或集成部分，并且它可以包括或者与电梯制动器的控制件连接以在紧急驱动期间释放电梯制动器。在下文中，电梯制动器的控制被描述为与控制器集成，但是显然它可以是连接到电梯控制件和/或控制器的单独控制部件。控制器通常是数字信号处理器，该数字信号处理器通过控制线与整流桥的以及逆变桥的半导体连接，并且控制器具有用于获得电梯电机的状态数据的输入，作为逆变桥的和电梯电机的速度和电气值。

在上面，通过其辅助电力输入实现了在干线断电的情况下对紧急控制件(控制器)的电力供应。当然，辅助输入是优选的，但不是真正需要执行上述功能。在这种情况下，电力从dc/dc转换器或激活电路馈送到紧急控制件(控制器)的(正常)电力输入。

整流桥和/或逆变桥的半导体开关可以优选地是igbt或mosfet或sicmosfet。

本领域技术人员应该清楚，上述实施例可以任意组合。

以下术语用作同义词：备用电源-电池；整流桥-调制整流桥；dc/dc转换器-第一dc/dc转换器；电容器-平滑电容器；电梯制动器-电机制动器；平台区域指示器-门区域指示器；第四开关-光耦合器；

附图说明

下面结合附图通过优选实施例描述本发明。

图1示出了包括自动和手动紧急驱动部件的电梯的电机和制动器驱动部分的电气图。

图2示出了类似于图1的电气图，其具有用于备用电源的简化充电装置。

具体实施方式

图1示出了包括电梯电机12的电梯10，电梯电机12由电梯驱动器14控制，电梯驱动器14实施为包括调制整流桥16、逆变桥18和在其间的dc链路20的变频器，该调制整流桥16由具有反并联二极管的半导体开关组成。dc链路20包括平滑电容器22。电梯电机12优选地包括牵引滑轮24，曳引绳索26在牵引滑轮24之上行进，承载电梯轿厢28和可选的配重30。替代地，曳引绳索26可以与轿厢的下侧连接以构建闭合环(具有或不具有配重30)。此外，电梯电机12包括两个并联的电梯制动器32a、32b。最后，提供控制器34，其另外形成电梯驱动器14的紧急控制件35。控制器34控制整流桥16的半导体开关17，逆变器18的半导体开关，电梯制动器32a、32b，并且它与平台区指示器36连接，该平台区指示器36显示电梯轿厢是否已到达电梯10的平台区。优选地，控制器获得逆变桥和电梯电机的电气值的输入，并最终获得电机轴或牵引滑轮处的编码器的转速计信号的输入。

整流桥16通过三条馈线38a-c连接到干线接触器40。三条馈线38a-c通过干线接触器40与ac干线42连接，即通常具有三相ac公共网络的ac干线42。在每条馈线38a-38c中，设有两个扼流圈44a、44b。在馈线38a-38c之间连接电容器桥46，电容器桥46与扼流圈44a和44b连接，用作ac线路滤波器。电梯驱动器14包括备用电源48，备用电源48优选地为电池的形式，其连接到dc/dc转换器50，优选地在反激拓扑中。dc/dc转换器50在两侧包括pwm控制器，其由控制器34控制。电池48通过第一开关52连接到第一馈线38a。第一开关52在连接到电池48的同时还将电容器桥46与第一馈线38a断开。第二和第三馈线与第二开关54a、54b连接，其中门装置56包括门控制器以及门驱动器和轿厢门。

控制器34优选地具有辅助电力输入58，其优选地连接到第二dc/dc转换器60。第二dc/dc转换器60用作控制器34的辅助电力输入58的一种电压调节器。

dc/dc转换器50的第一分支与电池48连接，而第二分支连接到dc链路20。此外，dc/dc转换器50的第二分支另外经由第一二极管62连接到在控制器34的辅助电力输入58处的第二dc/dc转换器60。电池48通过激活电路64直接连接到第二dc/dc转换器60，并因此连接到控制器34的辅助电力输入58。激活电路64包括第三开关66和第二二极管68。因此，第二dc/dc转换器60在其具有比电池48高的电压时从dc/dc转换器50的输出接收电力，否则第二dc/dc转换器60经由第三开关66从电池48接收电力，由此第一和第二二极管62和68用作选择器或第二dc/dc转换器60的最高输入电压。

在该激活电路64中，第三开关66优选地是半导体开关，其经由连接到第三开关66的栅极的升压晶体管72激活。升压晶体管72通过晶体管70(或其他半导体开关)控制，晶体管70在自动紧急驱动的情况下通过控制器34被控制。或者，升压晶体管72被控制为第四开关74，优选地以光耦合器的形式。该第四开关74与晶体管70并联连接，并且包括在手动驱动装置76的手动驱动电路78中。手动驱动电路78包括第二备用电源(电池)80和手动驱动开关82。手动驱动电路78经由光耦合器74连接到电梯驱动器14的其他部件。这意味着激活电路64中的第三开关66通过晶体管70或通过手动驱动电路78的光耦合器74被控制，这两种可选方式对应于电梯轿厢的自动或手动紧急驱动，特别是在交流干线电源断电的情况下。紧急情况下的电梯10的功能在下文中执行：

在干线42断电的情况下，干线接触器40打开。现在，有两种情况。第一种情况是dc链路20中的电压水平足够高以使控制器34操作。在这种情况下，由控制器34(即其紧急控制件35)控制的晶体管70被激活，其闭合激活电路64中的第三开关66，使得电池48经由第二dc/dc转换器60连接到控制器34的辅助电力输入58。经由激活电路64到辅助电力输入58的该电力供应使控制器34能够正常操作。现在，控制器34控制dc/dc转换器50的两个pwm控制器以对dc链路20中的平滑电容器22充电。在dc链路20中的电压达到足够水平之后，控制器34闭合第一开关52，使得电池48连接到第一馈线38a。同时，电容器桥46与第一馈线38a分离。现在，dc电压连接到第一馈线38a，并且整流桥16的下部半导体17f被控制为以大约100hz到10khz的频率打开和闭合。这导致第一馈线38a中的扼流圈44a和44b的对应电压峰值，该电压经由上部半导体17c的反并联二极管流到dc链路20并将其充电到期望的电压水平。通过dc链路中的平滑电容器22已经由dc/dc转换器50预充电的事实，流过反并联二极管17c的电流不会太高而不会受到损害。现在，dc链路20也具有足够的电压水平，使得第二开关54a、54b可以闭合以激励门装置56，以确保在紧急驱动期间轿厢门是关闭的。控制器34现在控制电梯制动器32a和32b以释放和控制逆变桥18中的半导体以使电梯电机12旋转。当电梯轿厢28已达到门区域的水平时，这通过平台区指示器36发信号通知控制器34。然后，控制器34停止旋转电梯电机12并使电梯制动器32a、32b断电，使它们能够抓住并保持牵引滑轮24停止。现在，控制器34启动门装置56的门控制器和门驱动器以打开轿厢门，这可通过经由第二和第三馈线38b和38c的电力供应打开，该第二和第三馈线38b和38c通过第二开关54a、54b连接到门驱动器和门控制器。由于通常轿厢门连接器联接到相应的平台门，所以两者都打开，并且可以释放被困乘客。

如果在第二种情况下，在紧急驱动开始时dc链路中的电压水平不足够高以使控制器34工作，则控制器34不能激活晶体管70以闭合激活电路64中的第三开关66。在这种情况下，维护人员或操作者必须在手动驱动电路78中按下手动驱动开关82，其闭合并联于晶体管70的第四开关74，从而通过升压晶体管72闭合第三开关66，该第三开关66将电池48经由第二二极管68连接到控制器34的辅助电力输入58处的第二dc/dc转换器60。现在，控制器34能够工作并且以开始经由dc/dc转换器50对dc链路20中的电容器22进行预充电来开始执行如上所述的手动紧急驱动的必要步骤。通常必须保持手动驱动开关被按下直到轿厢到达平台并且门被打开以便可以释放被困人员。

自动紧急驱动可以通过远程维护中心自动或受控地开始，该远程维护中心通过公共通信网络连接到控制器34(和/或电梯控制)。

图2中所示的替代实施例与图1几乎相同，区别在于dc/dc转换器51仅是一个方向，使得其被配置为仅从dc链路对电池48充电，但是与图1相反不能将增压的dc电压馈送到dc链路20。

在这种情况下，dc/dc控制器51在变压器的dc链路侧仅具有一个pwm控制的mosfet晶体管，并且不需要电池侧的另一个mosfet晶体管。

在该替代实施例中，dc链路的初始充电通过预充电线83进行，限流电阻器和第三二极管连接在预充电线83中。该预充电线连接在第三开关64的输出和dc链路20的正分支dc+之间。该实施例具有成本较低的优点。当然，在这种情况下，电容器22只能被充电到电池48的电压电平。

dc链路20中的电容器22也可以通过两个电容器的串联连接形成，在这种情况下，两个电容器的连接点用作dc链路的中性点，例如，用于将门装置56连接在第二或第三馈线38b、38c中的仅一个与该中性点之间。

因此，上述电梯以最少的硬件部件和高水平的安全性和可靠性允许自动以及手动紧急驱动操作。

本发明不限于所公开的实施例，而是可以在所附权利要求的范围内变化。

附图标记列表

10电梯

12电梯电机

14电梯驱动器

16整流桥

18逆变桥

20dc链路(dc+、dc-)

22平滑电容器

24牵引滑轮

26曳引绳索——一组曳引绳索

28电梯轿厢

30配重

32a，b电梯制动器——电机制动器

34控制器(包括紧急控制件，例如作为电梯控制的一部分)

35紧急控制件

36平台区域指示器-门区域指示器

38a，b，c到整流桥的三个馈线

40干线接触器

42ac干线(公共ac网络)

44a馈线中的第一扼流圈

44b馈线中的第二扼流圈

46电容器桥

48备用电源——电池

50(第一)dc/dc转换器

52第一开关(继电器)

54a，b第二开关

56门装置(具有门控制器的门驱动器和轿厢门)

58控制器的辅助电力输入

60辅助电力输入处的第二dc/dc转换器

62dc/dc转换器和第二dc/dc转换器之间的第一二极管

64激活电路

66第三开关

68第二二极管

70由控制器控制的晶体管

72用于第三开关的升压晶体管

74第四开关——光耦合器

76手动驱动装置

78手动驱动电路

80第二备用电源——手动驱动电路中的第二电池

82手动驱动开关

83预充电线

84电阻

86第三二极管