本发明涉及一种超速保护装置，具体是一种适用于电梯的超速保护装置，属于电梯安全防护领域。
背景技术：
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，以垂直升降电梯最为普遍，这种垂直升降电梯的普及，给人们的生活带来了便利，但伴随而来的电梯事故也逐渐增多，人们也越来越开始关注垂直升降电梯的安全防护措施。
垂直升降电梯一般包括四大空间和八大系统，四大空间包括机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分和层站部分，八大系统一般包括曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性，电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险设置专门的安全装置。
目前常见的电梯升降安全防护措施很多，如包含限速器和安全钳的超速保护装置、包含缓冲器的冲顶保护装置、急停安全保护和检修装置、端站减速和限位保护装置、门安全保护装置、断绳断带保护装置等，虽然这些传统的安全防护措施可以在一定程度上对电梯的正常升降运行实施安全保护，但仍存在以下缺陷：传统的超速保护装置的限速器通常安装在电梯机房或隔音层的地面、限速器绳的张紧轮安装在井道底坑，限速器绳绕经限速器轮和张紧轮形成一全封闭的环路，其两端通过绳头连接架安装在轿厢架上操纵安全钳的杠杆系统，不仅结构复杂，而且容易出现正常运行时钢丝绳在限速器绳轮的槽内打滑、限速器绳断裂或过度松驰使张紧装置丧失作用等状况。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种电梯超速保护装置，结构简单，可以实现有效对电梯升降进行防护。
为实现上述目的，本电梯超速保护装置包括导轨、导靴和速度监测传感器；
所述的导轨和导靴互相凹凸卡合间隙配合、且互相配合的配合面均采用导磁材质，导靴沿电梯井道的走向方向固定设置在电梯井道内壁上，导轨对应导靴的位置固定设置在轿厢的外壁上，导靴上设有伸缩滑移部件和制动靴，伸缩滑移部件内部设有电磁线圈、且伸缩滑移部件的伸缩方向垂直于导靴面对导轨的内侧配合面，制动靴通过伸缩滑移部件设置在导轨的内侧配合面上；所述的速度监测传感器包括位移传感器和速度传感器，位移传感器设置在电梯井道内，速度传感器设置在轿厢上。
作为本发明的进一步改进方案，本超速保护装置的速度监测传感器还包括加速度传感器，加速度传感器与电梯电控装置的中央处理器电连接，中央处理器内置有安全加速度和危险加速度的上限值。
作为本发明的进一个改进方案，所述的导轨是永磁体结构或通过导磁材质配合面连接电磁线圈构成电磁体结构。
与现有技术相比，本电梯超速保护装置由于包括导轨、导靴和速度监测传感器，且导轨和导靴互相凹凸卡合间隙配合、且互相配合的配合面均采用导磁材质，导靴上设有伸缩滑移部件和制动靴，伸缩滑移部件内部设有电磁线圈、且伸缩滑移部件的伸缩方向垂直于导靴面对导轨的内侧配合面，制动靴通过伸缩滑移部件设置在导轨的内侧配合面上，因此当轿厢的移动速度处于安全速度上限值范围内时，伸缩滑移部件内部的电磁线圈使导轨和导靴互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相同的磁场实现轿厢的悬浮导向，同时制动靴处于远离导轨的状态，当轿厢的移动速度处于安全速度上限值之外时，伸缩滑移部件内部的电磁线圈使导轨和导靴互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相反的磁场，同时伸缩滑移部件带动制动靴向靠近导轨的方向移动使制动靴贴靠在导轨的配合面上处于抱紧导轨的制动状态实现制动。
附图说明
图1是安装有本发明的电梯的结构示意图。
图中：2、超速保护装置，21、导轨，22、导靴，23、伸缩滑移部件，24、制动靴，4、轿厢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本电梯超速保护装置2包括导轨21、导靴22和速度监测传感器。
所述的导轨21和导靴22互相凹凸卡合间隙配合、且互相配合的配合面均采用导磁材质，导靴22沿电梯井道的走向方向固定设置在电梯井道内壁上，导轨21对应导靴22的位置固定设置在轿厢4的外壁上，导靴22上设有伸缩滑移部件23和制动靴24，伸缩滑移部件23内部设有电磁线圈、且伸缩滑移部件23的伸缩方向垂直于导靴22面对导轨21的内侧配合面，制动靴24通过伸缩滑移部件23设置在导轨21的内侧配合面上。
所述的速度监测传感器包括位移传感器和速度传感器，位移传感器设置在电梯井道内，速度传感器设置在轿厢4上。
本电梯超速保护装置安装在电梯上使用时，当电梯启动时，速度监测传感器实时向电梯中央处理器反馈轿厢4的移动速度，当速度监测传感器反馈轿厢4的移动速度处于程序设定的安全速度上限值范围内时，中央处理器控制伸缩滑移部件23内部的电磁线圈使导轨21和导靴22互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相同的磁场，由于磁极同性相斥，因此轿厢4升降过程中互相凹凸卡合的配合面之间产生磁场互斥力实现导靴22对轿厢4上的导轨21提供均衡的平衡推力、进而实现轿厢4的悬浮导向，同时此互斥力推动导靴22上的伸缩滑移部件23带动制动靴24向背离导轨21的方向移动使制动靴24贴靠在导靴22的内侧面上处于远离导轨21的状态；
当速度监测传感器反馈轿厢4的移动速度处于程序设定的安全速度上限值与危险速度上限值之间的范围时，中央处理器控制伸缩滑移部件23内部的电磁线圈使导轨21和导靴22互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相反的磁场，由于磁极异性相吸，因此轿厢4升降过程中互相凹凸卡合的配合面之间产生磁场吸力实现导靴22对轿厢4上的导轨21提供均衡的平衡吸力，同时此平衡吸力推动导靴22上的伸缩滑移部件23带动制动靴24向靠近导轨21的方向移动使制动靴24贴靠在导轨21的配合面上处于抱紧导轨21的制动状态。
为了提高反应速度、保证在电梯轿厢4移动过程中及时有效控制，作为本发明的进一步改进方案，所述的超速保护装置2的速度监测传感器还包括加速度传感器，加速度传感器与所述的电控装置的中央处理器电连接，中央处理器内置有安全加速度和危险加速度的上限值。通过对电梯轿厢4的移动速度和加速度同时进行监测可以保证及时有效控制电梯轿厢4的移动。
为了进一步提高悬浮导向和磁性制动的效果，作为本发明的进一个改进方案，所述的导轨21是永磁体结构或通过导磁材质配合面连接电磁线圈构成电磁体结构。
本电梯超速保护装置不仅仅可以应用于垂直升降的电梯，还可以应用于所有带有垂直井道的如矿井罐笼等提升运输设备上，而且针对具有对重装置的斜行电梯同样适用。
本电梯超速保护装置由于包括导轨21、导靴22和速度监测传感器，且导轨21和导靴22互相凹凸卡合间隙配合、且互相配合的配合面均采用导磁材质，导靴22上设有伸缩滑移部件23和制动靴24，伸缩滑移部件23内部设有电磁线圈、且伸缩滑移部件23的伸缩方向垂直于导靴22面对导轨21的内侧配合面，制动靴24通过伸缩滑移部件23设置在导轨21的内侧配合面上，因此当轿厢4的移动速度处于安全速度上限值范围内时，伸缩滑移部件23内部的电磁线圈使导轨21和导靴22互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相同的磁场实现轿厢4的悬浮导向，同时制动靴24处于远离导轨21的状态，当轿厢4的移动速度处于安全速度上限值之外时，伸缩滑移部件23内部的电磁线圈使导轨21和导靴22互相凹凸卡合的配合面之间产生磁极相反的磁场，同时伸缩滑移部件23带动制动靴24向靠近导轨21的方向移动使制动靴24贴靠在导轨21的配合面上处于抱紧导轨21的制动状态实现制动。