化妆品的智能化生产系统的制作方法

本发明涉及一种化妆品的自动化生产系统，更具体地说，涉及一种化妆品的自动化装配生产系统。

背景技术：

以下背景技术的描述可以作为理解本专利的参考，但不保证背景技术的正确性。

实现化妆品的自动化生产是生产高品质化妆品的基础，当今化妆品生产技术正向着这个方向发展。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。

在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统dcs的发展历程。

随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为：用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种化妆品的智能化生产系统，用于提高化妆品的生产效率和自动化水平。

一种化妆品的智能化生产系统，包括：工作台、用于摆放盒子的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取盒子的上料机械手、用于对盒子实现位置校正并将化妆品包装进入盒子的对中夹持工作台、用于将盒子吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台。

优选地，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，盒子摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述盒子从低处向高处输送。

优选地，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。

优选地，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所述滑板连接板固连于所述上料水平滑块，所述上料摆动轴固连于所述滑板连接板，所述摆动连接板活动连接于所述上料摆动轴，所述上料竖直气缸的气缸体固连于所述摆动连接板，所述上料抓取板固连于所述上料竖直气缸的活塞杆的末端；在所述上料抓取板和滑板连接板之间设置所述受拉弹性元件；所述辊子支架固连于所述上料竖直气缸的气缸体，所述辊子活动连接于所述辊子支架，所述辊子碰撞块固连于所述上料支架，所述辊子碰撞块和辊子相匹配；所述水平限位块固连于所述上料支架，所述水平限位块和辊子支架相匹配。

优选地，所述上料机械手还包括：卸料托盘，所述卸料托盘固连于所述滑板连接板，所述卸料托盘呈水平布置；所述卸料托盘位于所述上料抓取板的上部。

优选地，所述受拉元件处于受拉状态。

优选地，所述水平限位块用于限制所述上料竖直气缸的摆动范围，所述水平限位块使所述上料抓取板处于水平状态，吸盘固连于所述上料抓取板。

优选地，所述对中夹持工作台包括：对中支架、第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块、对中直线导轨、对中夹持气缸、第一连接板、左连杆、右连杆、左侧t形板、右侧t形板，所述对中支架固连于所述工作台，所述对中直线导轨固连于所述对中支架，所述第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块通过滑块依次活动连接于所述对中直线导轨；所述对中夹持气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持气缸位于所述对中直线导轨的下部；所述第一连接板固连于所述对中夹持气缸的活塞杆的末端，所述左连杆、右连杆的一端对称地活动连接于所述第一连接板，所述左连杆的另一端活动连接于所述左侧t形板，所述右连杆的另一端活动连接于所述右侧t形板；所述第一夹持块、第三夹持块固连于所述左侧t形板，所述第二夹持块、第四夹持块固连于所述右侧t形板。

优选地，所述对中夹持工作台还包括：吸附气缸、对中夹持吸盘，所述吸附气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持吸盘通过空心管固连于所述吸附气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述对中夹持工作台还包括：推入导轨、推入杆、推入气缸、推入连接板，所述推入导轨固连于所述对中支架，所述推入杆活动连接于所述推入导轨，所述推入气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述推入气缸的活塞杆的末端通过所述推入连接板固连于所述推入杆。

优选地，所述顶吸机构包括：顶吸支架、竖直伺服滑台、顶吸伺服滑板、顶吸压板、顶吸气缸、顶吸气管、顶吸吸盘，所述顶吸支架固连于所述对中夹持工作台上，所述竖直伺服滑台固连于所述顶吸支架，所述竖直伺服滑台成竖直布置；所述顶吸伺服滑板连接于所述竖直伺服滑台，所述顶吸压板固连于所述顶吸伺服滑板，所述顶吸压板成水平布置；所述顶吸气缸的气缸体固连于所述顶吸伺服滑板，所述顶吸气管固连于所述顶吸气缸的活塞杆的末端，所述顶吸吸盘固连于所述顶吸气管的末端，所述顶吸气管的方向朝下，且位于盒子的上部。

附图说明

图1是本发明化妆品的智能化生产系统的结构示意图；

图2是本发明化妆品的智能化生产系统的上料输送线的结构示意图；

图3、4、5化妆品的智能化生产系统的上料机械手的结构示意图；

图6是本发明化妆品的智能化生产系统的顶吸机构和对中夹持工作台的结构示意图；

图7、8、9、10、11、12是本发明化妆品的智能化生产系统的对中夹持工作台的结构示意图。

图中：1盒子、2工作台、3上料输送线、4上料机械手、5对中夹持工作台、10传送支架、11同步输送带、12同步带传动机构、13输送电机、14输送推板、15第一护板、16第二护板、17第三护板、18第四护板、19第一滑板、20第一导轨、21第二滑板、22连接板、23第二导轨、30上料支架、31上料长气缸、32上料竖直气缸、33上料水平滑块、34上料水平导轨、35滑板连接板、36受拉弹性元件、37辊子支架、38辊子、39辊子碰撞块、40上料抓取板、41上料摆动轴、42摆动连接板、43水平限位块、44吸盘、50对中支架、51第一夹持块、52第二夹持块、53第三夹持块、54第四夹持块、55对中夹持吸盘、56对中直线导轨、57对中夹持气缸、58吸附气缸、59第一连接板、60左连杆、61右连杆、62左侧t形板、63右侧t形板、64推入导轨、65推入杆、66推入气缸、67推入连接板、70顶吸机构、71顶吸支架、72竖直伺服滑台、73顶吸伺服滑板、74顶吸压板、75顶吸气缸、76顶吸气管、77顶吸吸盘、80卸料托盘、85化妆品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种化妆品的智能化生产系统，用于实现化妆品的自动化输出，利用上料输送线实现盒子的大容量存储，利用上料机械手实现对药品的自动化抓取，利用对中夹持工作台实现对化妆品的位置校正并将化妆品装入到盒子中，利用顶吸机构可以将包装完成的盒子吸出并交付给上料机械手，本发明化妆品的智能化生产系统提高了化妆品包装的自动化水平。

图1是本发明化妆品的智能化生产系统的结构示意图，图2是本发明化妆品的智能化生产系统的上料输送线的结构示意图，图3、4、5化妆品的智能化生产系统的上料机械手的结构示意图，图6是本发明化妆品的智能化生产系统的顶吸机构和对中夹持工作台的结构示意图，图7、8、9、10、11、12是本发明化妆品的智能化生产系统的对中夹持工作台的结构示意图。

本发明化妆品的智能化生产系统，包括：工作台2、用于摆放盒子1的上料输送线3、用于从所述上料输送线3上抓取盒子1的上料机械手4、用于对盒子1实现位置校正并将化妆品85包装进入盒子1的对中夹持工作台5、用于将盒子1吸出并交付给所述上料机械手4的顶吸机构70，所述上料输送线3、上料机械手4、对中夹持工作台5固连于所述工作台2，所述上料输送线3位于所述上料机械手4的下部，所述对中夹持工作台5位于所述上料机械手4的工作范围内，所述顶吸机构70固连于所述对中夹持工作台5。

更具体地，所述上料输送线3包括：传送支架10、同步输送带11、同步带传动机构12、输送电机13，所述传送支架10固连于所述工作台2，所述同步输送带11活动连接于所述传送支架10，所述同步输送带11成倾斜布置；所述输送电机13固连于所述传送支架10，所述输送电机13的输出轴通过所述同步带传动机构12连接于所述同步输送带11；所述输送推板14固连于所述同步输送带11，盒子1摆放于同步输送带11上，并由所述输送推板14推动所述盒子1从低处向高处输送。

更具体地，所述上料输送线3还包括：输送推板14、第一护板15、第二护板16、第三护板17、第四护板18、第一滑板19、第一导轨20、第二滑板21、连接板22、第二导轨23，所述输送推板14和第一护板15位于一条所述同步输送带11的两侧，所述第三护板17、第四护板18位于另一条所述同步输送带11的两侧；所述第一导轨20、第二导轨23固连于所述传送支架10，所述第一滑板19活动连接于所述第一导轨20，所述第二滑板21活动连接于所述第二导轨23；所述第一护板15和第三护板17固连于所述第一滑板19，所述第二护板16和第四护板18通过所述连接板22固连于所述第二滑板21。

更具体地，所述上料机械手4包括：上料支架30、上料长气缸31、上料竖直气缸32、上料水平滑块33、上料水平导轨34、滑板连接板35、受拉弹性元件36、辊子支架37、辊子38、辊子碰撞块39、上料抓取板40、上料摆动轴41、摆动连接板42、水平限位块43，所述上料支架30固连于所述工作台2，所述上料长气缸31的气缸体固连于所述上料支架30，所述上料水平导轨34水平固连于所述上料支架30，所述上料水平滑块33活动连接于所述上料水平导轨34，所述上料长气缸31的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块33；所述滑板连接板35固连于所述上料水平滑块33，所述上料摆动轴41固连于所述滑板连接板35，所述摆动连接板42活动连接于所述上料摆动轴41，所述上料竖直气缸32的气缸体固连于所述摆动连接板42，所述上料抓取板40固连于所述上料竖直气缸32的活塞杆的末端；在所述上料抓取板40和滑板连接板35之间设置所述受拉弹性元件36；所述辊子支架37固连于所述上料竖直气缸32的气缸体，所述辊子38活动连接于所述辊子支架37，所述辊子碰撞块39固连于所述上料支架30，所述辊子碰撞块39和辊子38相匹配；所述水平限位块43固连于所述上料支架30，所述水平限位块43和辊子支架37相匹配。

更具体地，所述上料机械手4还包括：卸料托盘80，所述卸料托盘80固连于所述滑板连接板35，所述卸料托盘80呈水平布置；所述卸料托盘80位于所述上料抓取板40的上部。

更具体地，所述受拉元件36处于受拉状态。

更具体地，所述水平限位块43用于限制所述上料竖直气缸32的摆动范围，所述水平限位块43使所述上料抓取板40处于水平状态，吸盘44固连于所述上料抓取板40。

更具体地，所述对中夹持工作台5包括：对中支架50、第一夹持块51、第二夹持块52、第三夹持块53、第四夹持块54、对中直线导轨56、对中夹持气缸57、第一连接板59、左连杆60、右连杆61、左侧t形板62、右侧t形板63，所述对中支架50固连于所述工作台2，所述对中直线导轨56固连于所述对中支架50，所述第一夹持块51、第二夹持块52、第三夹持块53、第四夹持块54通过滑块依次活动连接于所述对中直线导轨56；所述对中夹持气缸57的气缸体固连于所述对中支架50，所述对中夹持气缸57位于所述对中直线导轨56的下部；所述第一连接板59固连于所述对中夹持气缸57的活塞杆的末端，所述左连杆60、右连杆61的一端对称地活动连接于所述第一连接板59，所述左连杆60的另一端活动连接于所述左侧t形板62，所述右连杆61的另一端活动连接于所述右侧t形板63；所述第一夹持块51、第三夹持块53固连于所述左侧t形板62，所述第二夹持块52、第四夹持块54固连于所述右侧t形板63。

更具体地，所述对中夹持工作台5还包括：吸附气缸58、对中夹持吸盘55，所述吸附气缸58的气缸体固连于所述对中支架50，所述对中夹持吸盘55通过空心管固连于所述吸附气缸58的活塞杆的末端。

更具体地，所述对中夹持工作台5还包括：推入导轨64、推入杆65、推入气缸66、推入连接板67，所述推入导轨64固连于所述对中支架50，所述推入杆65活动连接于所述推入导轨64，所述推入气缸66的气缸体固连于所述对中支架50，所述推入气缸66的活塞杆的末端通过所述推入连接板67固连于所述推入杆65。

更具体地，所述顶吸机构70包括：顶吸支架71、竖直伺服滑台72、顶吸伺服滑板73、顶吸压板74、顶吸气缸75、顶吸气管76、顶吸吸盘77，所述顶吸支架71固连于所述对中夹持工作台5上，所述竖直伺服滑台72固连于所述顶吸支架71，所述竖直伺服滑台72成竖直布置；所述顶吸伺服滑板73连接于所述竖直伺服滑台72，所述顶吸压板74固连于所述顶吸伺服滑板73，所述顶吸压板74成水平布置；所述顶吸气缸75的气缸体固连于所述顶吸伺服滑板73，所述顶吸气管76固连于所述顶吸气缸75的活塞杆的末端，所述顶吸吸盘77固连于所述顶吸气管76的末端，所述顶吸气管76的方向朝下，且位于盒子1的上部。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。