提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统的制作方法

本发明涉及悬挂式轨道运输领域，尤其涉及一种提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统。

背景技术：

目前，在物流运输轨道的铺设过程中，如涉及到两不同水平高度轨道之间的对接问题，通常采用爬坡式轨道结构解决两轨道之间的高度差。然此种方式存在以下问题：爬坡式轨道结构所耗空间大，不适用于高度差较大的运输轨道设计；爬坡式轨道结构于爬坡段上的运输速度慢，且容易出现打滑等影响运输稳定性的情况。

有鉴于此，有必要提供一种可靠的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种提升组件，其具体设计方式如下。

一种提升组件，包括固定有支架的提升座、绕一水平转轴转动设置于所述支架上的平衡杆以及两条分别连接至所述平衡杆两端的提升带，所述平衡杆的两端分别位于所述水平转轴的两侧；所述提升组件还具有在工作时驱使两所述提升带同步动作以调整所述提升座高度的动力单元、以及用以在所述平衡杆由平衡状态转变至非平衡状态时感应该转变信号并反馈以使所述动力单元停止工作的平衡感应单元。

进一步，所述平衡感应单元包括相对所述提升座固定设置的行程开关以及相对所述平衡杆固定设置以在所述平衡杆由平衡状态转变至非平衡状态时触发所述行程开关的触发部。

进一步，所述触发部位于所述水平转轴一端部且具有朝向所述行程开关一侧的凹槽，所述行程开关具有在所述平衡杆由平衡状态转变至非平衡状态时被所述凹槽内壁拨动的触头。

进一步，所述提升带为皮带。

进一步，所述提升组件还具有用于连接所述平衡杆端部与相应所述提升带的连接头，所述连接头与所述平衡杆端部之间转动连接且其转动轴与所述水平转轴平行。

本发明还提供了一种轨道升降机，用于提升或降低轨道的水平高度，该轨道升降机包括机架以及设置于所述机架上如以上所述的提升组件，所述轨道升降机还具有固定至所述提升座供承载所述轨道的轨道支撑架。

进一步，所述机架顶部设置有与所述提升带配合且由所述动力单元驱动的滚轴，所述提升带远离所述提升座的一端连接有配重块，所述提升座与所述配重块分别位于所述滚轴的两侧。

进一步，所述轨道升降机还具有第一导向组件及第二导向组件，所述第一导向组件包括若干设置于所述轨道支撑架上的第一滚轮以及与若干所述第一滚轮配合以限定所述轨道支撑架沿上下方向移动的第一导向轨道，所述第二导向组件包括若干设置于所述配重块上的第二滚轮以及与若干所述第二滚轮配合以限定所述配重块沿上下方向移动的第二导向轨道。

进一步，所述机架的前侧具有一对沿所述机架高度方向设置的立柱，两所述立柱相背离的两外侧构成所述第一导向轨道，两所述立柱相靠近的两内侧构成所述第二导向轨道。

此外，本发明进一步提供了一种轨道系统，轨道系统具有于运输方向上间隔设置且水平高度不同的第一轨道与第二轨道，所述轨道系统于所述第一轨道与所述第二轨道之间还具有上下移动设置的升降轨道，所述升降轨道具有对接至所述第一轨道的第一工作位及对接至所述第二轨道的第二工作位；所述轨道系统还具有如以上所述轨道升降机，所述升降轨道承载于所述轨道支撑架上。

本发明的有益效果是：基于本发明所提供提升组件的具体结构，在采用具有该提升组件的轨道升降机提升轨道水平高度时，若出现一根提升带断裂的情况，轨道升降机的提升组件能够及时响应以终止轨道提升过程，从而确保轨道提升动作的安全性；在具体轨道系统的应用场景中，通过轨道升降机对局部轨道的升降动作可以有效解决不同水平高度轨道之间的对接问题。

附图说明

图1所示为本发明轨道系统一种具体实施结构的第一状态示意图；

图2所示为提升组件与升降轨道配合的侧面示意图；

图3所示为图1所示结构去除机架的示意图；

图4所示为图3中a部分的放大示意图；

图5所示为图4所示结构的正面示意图；

图6所示为图3中b部分的放大示意图；

图7所示为图3中c部分的放大示意图；

图8所示为升降轨道的升降过程示意图；

图9所示为图8中d部分的放大示意图；

图10所示为图8中e部分的放大示意图；

图11所示为图1中轨道系统的第二状态示意图

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图11所示，其为本发明的一些较佳实施方式。

参考图4、图5所示，本发明中所涉及的提升组件包括固定有支架310的提升座31、绕一水平转轴(图中未标示)转动设置于支架310上的平衡杆32以及两条分别连接至平衡杆32两端的第一提升带331、第二提升带332，平衡杆32的两端分别位于水平转轴的两侧。更为具体地，在本实施例中，支架310位于提升座31的顶部，其包括相对设置的一对支架片(图中未标示)，两支架片同一高度位置处形成有供水平转轴转动配合的转孔(图中未标示)，平衡杆32通过水平转轴与转孔转动配合以转动设置于两支架片之间。如图4中所示，水平转轴的轴心线l呈水平设置，平衡杆32即通过水平转轴绕该轴心线l转动设置。

本发明所提供的提升组件还具有在工作时驱使第一提升带331、第二提升带332同步动作以调整提升座31高度的动力单元35、以及用以在平衡杆32由平衡状态转变至非平衡状态时感应该转变信号并反馈以使动力单元35停止工作的平衡感应单元。

具体而言，在提升组件的正常提升或下降过程中，由于第一提升带331、第二提升带332同步动作，平衡杆32具有相对支架310静止不转动的平衡状态；参考图5中所示，当平衡杆32处于平衡状态时，平衡杆32处于水平位置，此时平衡感应单元不工作。而当第一提升带331、第二提升带332中的一个断裂时，平衡杆32将相对支架310绕水平转轴转动，从而处于非平衡状态；于本具体实施例中，即平衡杆32有水平位置转动至倾斜位置，此时平衡感应单元工作并通过反馈信号以使动力单元35停止运行。

基于以上设计结构，在采用该提升组件提升物件时，若出现一根提升带断裂的情况，提升组件能够及时响应以终止物件提升过程，从而确保物件提升动作的安全性。可以理解的是，在具体应用过程中，第一提升带331、第二提升带332由于磨损程度不同，基本不会出现同时断裂的情况；用户在提升组件的动力单元35停止工作后可以及时更换新的提升带，并将平衡杆32恢复至平衡状态。

在具体实施过程中，参考图4、图5所示，本实施例中的平衡感应单元包括相对提升座31固定设置的行程开关341以及相对平衡杆32固定设置的触发部342，其中，触发部342用以在平衡杆32由平衡状态转变至非平衡状态时触发行程开关341。

更为具体地，本本实施例中的触发部342位于水平转轴一端部且具有朝向行程开关341一侧的凹槽3420，行程开关341具有在平衡杆32由平衡状态转变至非平衡状态时被凹槽3420内壁拨动的触头3410。在平衡杆32处于平衡状态时，行程开关341的触头3410嵌入触发部342的凹槽3420内；当平衡杆32由平衡状态转变至非平衡状态时，触发部342的凹槽3420内壁会拨动行程开关341的触头3410并触发行程开关341以产生电信号。在具体实施过程中，提升组件还配备有控制其运行的控制器，行程开关341所产生的电信号反馈至控制器后，控制器即可以控制动力单元35以使其停止工作。

在本实施例中，第一提升带331、第二提升带332优选为皮带。皮带运行噪音小，而且运行过程中无需添加润滑油。

参考图4、图5中所示，本实施例中的提升组件还具有用于连接平衡杆32端部与相应提升带的连接头330，每个连接头330与平衡杆32端部之间转动连接且其转动轴与平衡杆32的水平转轴平行。当第一提升带331与第二提升带332中有一根断裂时，平衡杆32两端的受力失衡，由于连接头330与平衡杆32之间的以上连接关系，平衡杆32可以相对支架310顺畅实现转动。

在具体实施过程中，每个连接头330包括固定至每一提升带的提升带连接部3301以及与提升带连接部3301可拆卸连接的平衡杆连接部3302。本实施例中的平衡杆连接部3302设置为杆状，其一端部通过转动轴3300与平衡杆32端部转动连接，另一端部与提升带连接部3301上的配合孔(图中未标示)锁定以实现提升带连接部3301与平衡杆连接部3302之间的连接。

结合图1、图2、图3所示，本发明所提供的轨道升降机用于提升或降低轨道的水平高度。具体如图中所示，本具体实施例中高度可调的轨道为升降轨道20；轨道升降机包括机架100以及设置于机架100上如以上的提升组件，轨道升降机还具有固定至提升座31供承载升降轨道20的轨道支撑架10。

基于本发明所提供提升组件的具体结构，在采用具有该提升组件的轨道升降机提升轨道水平高度时，若出现一根提升带断裂的情况，轨道升降机的提升组件能够及时响应以终止轨道提升过程，从而确保轨道提升动作的安全性。可以理解的是，在本发明的其它应用场景中，提升组件也可以应用于其它类型物件的提升，而不局限于本实施例中的升降轨道20，更为具体地，在此不作进一步展开。

于本具体实施例中，机架100顶部设置有与提升带配合且由动力单元35驱动的滚轴350，提升带远离提升座31的一端连接有配重块36，提升座31与配重块36分别位于滚轴350的两侧。参考图2、图3中所示，固定至提升座31的轨道支撑架10与配重块36分别位于滚轴350两侧，当动力单元35驱动滚轴350转动时，轨道支撑架10与配重块36运动方向相反。在具体实施过程中，滚轴350两侧的承重基本一致，如此可以有效降低动力单元35的功耗。本具体实施例中，所涉及的动力单元35为电机。

为使得轨道升降机运行过程稳定，轨道升降机还具有第一导向组件及第二导向组件。

其中，第一导向组件包括若干设置于轨道支撑架10上的第一滚轮以及与若干第一滚轮配合以限定轨道支撑架沿上下方向移动的第一导向轨道。具体于本实施例中，参考图3、图7所示，若干第一滚轮对称分布于轨道支撑架10的相对两侧，第一导向轨道具有两条分别与轨道支撑架10两侧第一滚轮配合的第一导引轨；于轨道支撑架10的每一侧，至少两个第一滚轮的转轴不平行。具体结合图8、图10所示，本实施例中两个转轴不平行的第一滚轮101、102分别抵接同一第一导引轨的两个不同侧面，从而确保轨道支撑架10在沿第一导向轨道升降过程中顺畅无晃动。

本实施例中的第二导向组件包括若干设置于配重块36上的第二滚轮以及与若干第二滚轮配合以限定配重块36沿上下方向移动的第二导向轨道。与第一导向组件的结构相似，于本实施例中，若干第二滚轮对称分布于配重块36的相对两侧，第二导向轨道具有两条分别与配重块36两侧第二滚轮配合的第二导引轨。参考图3、图6所示，于配重块36的每一侧，至少两个第二滚轮的转轴不平行。具体结合图8、图10所示，本实施例中两个转轴不平行的第二滚轮361、362分别抵接同一第二导引轨的两个不同侧面，从而确保配重块36在沿第二导向轨道升降过程中顺畅无晃动。

结合图1、图8所示，在本具体实施例中，机架100的前侧具有沿机架100高度方向设置的第一立柱11、第二立柱12.其中，第一立柱11、第二立柱12相背离的两外侧构成以上所描述第一导向轨道，第一立柱11、第二立柱12相靠近的两内侧构成以上所描述第二导向轨道。即轨道支撑架10与配重块36均通过滚轮与第一立柱11、第二立柱12配合以实现各自上下移动的导向。

在具体实施过程中，第一立柱11、第二立柱12为两根直立的方形管，每根方形管朝向外侧的两个相邻面构成第一导引轨，每根方形管朝向内侧的两个相邻面构成第二导引轨。

将第一导向轨道与第二导向轨道融合设置于一对立柱的内外两侧，可以有效节省轨道升降机的空间占用，且使得轨道升降机的结构更加稳定。

参考图1、图11所示，本发明所涉及的轨道系统具有于运输方向上间隔设置且水平高度不同的第一轨道21与第二轨道22，轨道系统于第一轨道21与第二轨道22之间还具有上下移动设置的升降轨道20。轨道系统还具有如以上所描述的轨道升降机，该升降轨道20即承载于轨道支撑架10上，参考图11所示，升降轨道20在轨道升降机的配合下具有对接至第一轨道21的第一工作位；参考图1所示，升降轨道20在轨道升降机的配合下还具有对接至第二轨道22的第二工作位。

具体地，在轨道系统的应用过程中，若第一轨道21上运输车(图中未标示)需要进入第二轨道22，其具体实现过程如下：参考图11所示，轨道升降机工作并使升降轨道20移动至第一工作位；运输车由第一轨道21移动至升降轨道20；参考图1所示，轨道升降机工作并移动升降轨道20至第二工作位；运输车由升降轨道20移动至第二轨道22。

基于本发明中轨道升降机的具体结构，在具体轨道系统的应用场景中，通过轨道升降机对局部轨道的升降动作可以有效解决不同水平高度轨道之间的对接问题。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。