多功能液压抓斗的制作方法

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种多功能液压抓斗。

背景技术：

液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，液压抓斗的闭合是通过液压油缸升缩来实现斗体的开合及物料抓取。传统的能液压抓斗无法所抓取的塑性、木、竹等材质的物料时，无法进行锯割，将物料破拆，也不具有超重报警功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可对物料进行破拆和超重报警功能的多功能液压抓斗。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种多功能液压抓斗；包括摆线马达、液压抓斗、液压锯、称重传感器；所述的液压抓斗包括斗机架、两组斗瓣、油缸、液压泵站，所述的两组斗瓣的上端分别铰接在斗机架的两端，油缸缸体的一端铰接在一组斗瓣上端的转轴上，油缸活塞杆杆端铰接在另一组斗瓣上端的转轴上，液压泵站安装在斗机架内且通过管道与油缸连接；所述的液压抓斗的斗机架固定安装在摆线马达的转子上；所述的液压锯固定安装在液压抓斗转轴的一端；所述的称重传感器安装在液压抓斗的斗机架与摆线马达的结合处。

本发明还包括激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪；所述的激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪皆安装在液压抓斗的斗机架上。

采用上述方案后，本发明包括摆线马达、液压抓斗、液压锯、称重传感器、激光测距仪、视觉识别检测仪、金属探测仪，由于本发明设有称重传感器，当抓取的物料超重时会自动报警提示。此时视觉识别检测仪启动，当检测出所抓取物料为塑性、木、竹等材质时可自动启动液压锯，对抓取的物料进行锯割，具有较多的功能。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明是一种多功能液压抓斗；包括摆线马达1、液压抓斗2、液压锯3、称重传感器4、激光测距仪5、视觉识别检测仪6、金属探测仪7。

所述的液压抓斗2包括斗机架21、两组斗瓣22、油缸23、液压泵站（图中未视）。所述的两组斗瓣22的上端分别铰接在斗机架21的两端，油缸23缸体的一端铰接在一组斗瓣22上端的转轴上，油缸23活塞杆杆端铰接在另一组斗瓣22上端的转轴上，液压泵站安装在斗机架21内且通过管道与油缸23连接，为油缸23供油。

所述的液压抓斗2的斗机架21固定安装在摆线马达1的转子上；所述的液压锯3固定安装在液压抓斗2转轴的一端；所述的称重传感器4安装在液压抓斗2的斗机架21与摆线马达1的结合处，激光测距仪5液压抓斗2的斗机架21的侧方，视觉识别检测仪6、金属探测仪7皆安装在液压抓斗2的斗机架21上。

本发明的工作原理：

装载在车上使用时便于作业者知道所抓取物料是否在机械臂的升展作业范围内。机械臂展开越长，所承受的装载重量就越轻，所以在液压抓斗2上设有称重传感器4，物料抓取时直接会在操作面板及遥控手柄上结合机械臂动态升展长度与重量比得出承载重量及实际抓取重量。当超重时会自动报警提示。此时视觉识别检测仪6启动，会检测出所抓取物料为塑性、木、竹等材质时便会自动启动液压锯3，在操作面板上提示是否启动，选择是，则会同时启动液压锯3及激光测距仪5，可通过测距长度来进行锯割。若识别为金属材料或其它不可锯的材质，则会在面板上显示出之前所录入在系统里的图片及现实的成形影像，供人工识别。当结合破碎机工作时，尤其在处理组份复杂的生活垃圾时，此抓斗可大大降低破碎机的故障率，减少刀具磨损。因为在抓斗中设有金属探测仪7，当所抓取的物料里含有金属与大于60mm的惰性物（石头、混凝土、玻璃瓶等）会通过金属探测仪及视觉识别检测仪探测预警提示。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多功能液压抓斗；包括摆线马达、液压抓斗、液压锯、称重传感器；所述的液压抓斗的斗机架固定安装在摆线马达的转子上；所述的液压锯固定安装在液压抓斗转轴的一端；所述的称重传感器安装在液压抓斗的斗机架与摆线马达的结合处。由于本发明设有称重传感器，当抓取的物料超重时会自动报警提示。此时视觉识别检测仪启动，当检测出所抓取物料为塑性、木、竹等材质时可自动启动液压锯，对抓取的物料进行锯割，具有较多的功能。

技术研发人员：谢榭;郭子成
受保护的技术使用者：环创（厦门）科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.01.15