一种挂排式汽车线束自动捆扎贴标设备的制作方法

本发明涉及汽车线束加工装配领域，具体地，涉及一种挂排式汽车线束自动捆扎贴标设备。

背景技术：

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面。

汽车电线都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管(聚氯乙烯)内，柔软而不容易折断。汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，并要排除电器短路。

为了使全车线路规整，安装方便及保护导线的绝缘层，汽车上的全车线路除高压线、蓄电池电缆和起动机电缆外，一般将走向相近的同区域的不同规格的导线用棉纱或者薄聚氯乙烯带缠绕包扎成束，车身线束连接整个车身，大体形状呈h形。在汽车的线束的生产环节中，需要将同区域的导线包扎成束，便于后续的预装和总装，所以汽车线束的自动捆扎十分重要，直接影响整个生产车间的效率，能够更快更好地完成汽车线束捆扎成束，有利于减少装配人员的工作量，加快流水线的速度，获得更快的装配生产效率。同时，在将汽车线束捆扎成束的时候，能够对其进行进行贴标，有助于工作人员的分辨和识别，如果单纯的采用人工贴标，或另加流水线，不但效率低下，费时费力，还会增加生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种挂排式汽车线束自动捆扎贴标设备。

本发明公开的一种挂排式汽车线束自动捆扎贴标设备，包括线束上料装置、线束捆扎装置和线束贴标装置，所述线束上料装置包括支撑架、线束传送导轨和线束上料电机，所述线束传送导轨设置在支撑架上，所述线束上料电机固定在支撑架上，所述线束捆扎装置设置在线束传送导轨的一端，所述线束捆扎装置包括绝缘胶布捆扎组件、线束夹具组件和转动台，所述绝缘胶布捆扎组件设置在线束传送带导轨一端的下方，所述转动台设置在绝缘胶布捆扎组件的旁侧，所述线束夹具组件设置在转动台上，所述线束贴标装置设置在线束夹具组件的旁侧，所述线束贴标装置包括线束放置台、送标签组件和移标签组件，所述线束放置台设置在移标签组件的前端，所述送标签组件设置在移标签组件的旁侧。

进一步地，所述线束传送导轨上设置有若干个线束固定杆，线束固定杆均匀分布在线束传送导轨上，所述线束传送导轨上设置有传动轮，所述传动轮固定在线束传送导轨的内侧，所述线束上料电机的输出端与传动轮相连。

进一步地，所述绝缘胶布捆扎组件包括绝缘胶布固定架、绝缘胶布固定夹片、横向丝杆滑台、绝缘胶布活动夹片和切断组件，所述绝缘胶布固定架上设置有胶布插套杆，所述胶布插套杆与绝缘胶布固定架一体成型并朝向着线束夹具组件，所述绝缘胶布固定夹片固定设置在绝缘胶布固定架上，所述横向丝杆滑台设置在绝缘胶布固定架上，所述绝缘胶布活动夹片设置在横向丝杆滑台上，所述切断组件设置在绝缘胶布固定架上。

进一步地，所述绝缘胶布固定夹片设置在胶布插套杆和绝缘胶布活动夹片之间，所述绝缘胶布固定架下方设置有捆扎滑台，所述绝缘胶布固定架与捆扎滑台滑动连接，所述绝缘胶布固定架后方设置有捆扎气缸，所述捆扎气缸固定在捆扎滑台上且输出端与绝缘胶布固定架相连接。

进一步地，所述切断组件包括切断器、伸缩弹簧和胶布刀片，所述切断组件位于绝缘胶布活动夹片下方，所述伸缩弹簧的一端与切断器相连，所述伸缩弹簧的另一端与胶布刀片相连，所述胶布刀片的刀刃向上设置。

进一步地，所述线束夹具组件包括夹持气缸、主驱动杆和夹持杆，所述夹持气缸的输出端朝向绝缘胶布捆扎组件，所述主驱动杆设置在夹持气缸的输出端上，所述夹持杆设置有一对，一对夹持杆分别设置在主驱动杆的两侧且关于主驱动杆对称设置，所述主驱动杆的两侧设置有齿条结构，所述夹持杆与主驱动杆相连的一端设置有齿轮结构，所述主驱动杆与夹持杆相啮合，所述夹持杆未与主驱动杆相连的一端设置有夹持块，所述夹持块内侧为圆弧结构。

进一步地，所述转动台为圆盘结构，所述转动台下方设置有转动电机，所述转动电机的输出端与转动台的中轴相连接。

进一步地，所述转动台上设置有缠绕电机，所述缠绕电机的输出端上设置有承托板，所述线束夹具组件固定设置在承托板上，所述夹持杆活动固定在承托板上。

进一步地，所述送标签组件标签放置台，所述标签放置台上设置有送标签电机，所述送标签电机的输出端上设置有标签插套杆，所述标签放置台上还设置有多根张紧辊，张紧辊设置在标签插套杆的旁侧，所述标签放置台上还设置有标签送料板，所述标签送料板朝向移标签组件方向。

进一步地，所述移标签组件与线束传送导轨平行设置，所述移标签组件包括移标签导轨、移标签气缸、移标签滑块和标签气动夹板，所述移标签导轨的一端位于线束放置台处，所述移标签气缸固定在移标签导轨上，移标签气缸的输出端朝向线束放置台方向，所述移标签滑块设置在移标签气缸的输出端上，所述移标签滑块与移标签滑轨滑动连接，所述标签气动夹板固定装置在移标签滑块上，标签气动夹板设置有一对，所述移标签气缸的行程等于标签送料板到线束放置台的距离。

有益效果：本设备功能齐全，能够完成电线的上料和整合，再将其自动化捆扎呈线束，最后在对其进行贴上标签，本设备结构精巧，各子部件协调配合，流程完善，工序井然，且高度自动化，完成对整条生产流程的加工，能够显著地提升加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为线束上料装置的立体结构示意图；

图5为绝缘胶布捆扎组件的立体结构示意图；

图6为绝缘胶布捆扎组件的侧视图；

图7为图6中沿b-b线的剖视图；

图8为线束夹具组件和转动台的立体结构示意图；

图9为送标签组件的立体结构示意图；

图10为移标签组件的立体结构示意图；

附图标记说明：线束上料装置1，支撑架1a，线束传送导轨1b，线束固定杆1b1，传动轮1b2，线束上料电机1c，线束捆扎装置2，绝缘胶布捆扎组件2a，绝缘胶布固定架2a1，胶布插套杆2a11，绝缘胶布固定夹片2a2，横向丝杆滑台2a3，绝缘胶布活动夹片2a4，切断组件2a5，切断器2a51，伸缩弹簧2a52，胶布刀片2a53，捆扎滑台2a6，捆扎气缸2a7，线束夹具组件2b，夹持气缸2b1，主驱动杆2b2，夹持杆2b3，夹持块2b4，转动台2c，转动电机2c1，缠绕电机2c2，承托板2c3，线束贴标装置3，线束放置台3a，送标签组件3b，标签放置台3b1，送标签电机3b2，标签插套杆3b3，张紧辊3b4，标签送料板3b5，输送电机3b51，光电传感器3b52，第一输送辊3b6，第二输送辊3b7，控制器3b8，压紧电推杆3b9，移标签组件3c，移标签导轨3c1，移标签气缸3c2，移标签滑块3c3，标签气动夹板3c4，示例绝缘胶布4，示例标签卷5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种挂排式汽车线束自动捆扎贴标设备，包括线束上料装置1、线束捆扎装置2和线束贴标装置3，所述线束上料装置1包括支撑架1a、线束传送导轨1b和线束上料电机1c，所述线束传送导轨1b设置在支撑架1a上，所述线束上料电机1c固定在支撑架1a上，所述线束捆扎装置2设置在线束传送导轨1b的一端，所述线束捆扎装置2包括绝缘胶布捆扎组件2a、线束夹具组件2b和转动台2c，所述绝缘胶布捆扎组件2a设置在线束传送带导轨一端的下方，所述转动台2c设置在绝缘胶布捆扎组件2a的旁侧，所述线束夹具组件2b设置在转动台2c上，所述线束贴标装置3设置在线束夹具组件2b的旁侧，所述线束贴标装置3包括线束放置台3a、送标签组件3b和移标签组件3c，所述线束放置台3a设置在移标签组件3c的前端，所述送标签组件3b设置在移标签组件3c的旁侧。本设备用于对汽车电线进行整合捆扎成线束，然后在对汽车线束贴上标签，先将线缆放置在线束上料装置1的线束传送导轨1b上，线束上料电机1c带动线束传送导轨1b向前运动，将线缆运送到前方的线束捆扎装置2上，在运送一定数量的电线后，线束上料电机1c暂停运作，线束夹具组件2b将一定数量的电线固定夹住，在缠绕电机2c2的带动下，线束夹具组件2b带着电线高速旋转，进而被示例绝缘胶布4捆扎好，然后由转动台2c将捆扎好的汽车线束送至线束贴标装置3的线束放置台3a上，送标签组件3b将标签依次送上标签气动夹板3c4，标签气动夹板3c4将标签夹合贴紧在汽车线束上。

所述线束传送导轨1b上设置有若干个线束固定杆1b1，线束固定杆1b1均匀分布在线束传送导轨1b上，所述线束传送导轨1b上设置有传动轮1b2，所述传动轮1b2固定在线束传送导轨1b的内侧，所述线束上料电机1c的输出端与传动轮1b2相连。线束固定杆1b1用于固定放置汽车电线，使其端子部在线束传送导轨1b上呈挂列排序好，线束上料电机1c启动带动传动轮1b2转动，传动轮1b2与线束传送导轨1b相连接，带动线束传送导轨1b向前移动，进而使得上方的电线逐步向前传送，直到设定数量的电线到达线束捆扎装置2上，线束上料电机1c会暂停等待电线被捆扎贴标好，再次运作。

所述绝缘胶布捆扎组件2a包括绝缘胶布固定架2a1、绝缘胶布固定夹片2a2、横向丝杆滑台2a3、绝缘胶布活动夹片2a4和切断组件2a5，所述绝缘胶布固定架2a1上设置有胶布插套杆2a11，所述胶布插套杆2a11与绝缘胶布固定架2a1一体成型并朝向着线束夹具组件2b，所述绝缘胶布固定夹片2a2固定设置在绝缘胶布固定架2a1上，所述横向丝杆滑台2a3设置在绝缘胶布固定架2a1上，所述绝缘胶布活动夹片2a4设置在横向丝杆滑台2a3上，所述切断组件2a5设置在绝缘胶布固定架2a1上。将示例绝缘胶布4放置在胶布插套杆2a11上，绝缘胶布活动夹片2a4夹持住胶布的端部，绝缘胶布固定夹片2a2固定胶布的中部，并移到横向丝杆滑台2a3的端部，随后线束与绝缘胶布接触并转动完成缠绕捆扎，之后由切断组件2a5切断胶布，绝缘胶布固定夹片2a2为气动夹板，绝缘胶布固定夹片2a2松开绝缘胶布，并由横向丝杆滑台2a3带动其移动到胶布插套杆2a11和绝缘胶布活动夹片2a4之间重新夹住一段胶布，再次移动到横向丝杆滑台2a3的侧端，等待捆扎下一批线束。

所述绝缘胶布固定夹片2a2设置在胶布插套杆2a11和绝缘胶布活动夹片2a4之间，所述绝缘胶布固定架2a1下方设置有捆扎滑台2a6，所述绝缘胶布固定架2a1与捆扎滑台2a6滑动连接，所述绝缘胶布固定架2a1后方设置有捆扎气缸2a7，所述捆扎气缸2a7固定在捆扎滑台2a6上且输出端与绝缘胶布固定架2a1相连接。捆扎气缸2a7带动绝缘胶布固定架2a1在捆扎滑台2a6上前后移动，使得线束在旋转缠绕时，纵向被捆扎好。

所述切断组件2a5包括切断器2a51、伸缩弹簧2a52和胶布刀片2a53，所述切断组件2a5位于绝缘胶布活动夹片2a4下方，所述伸缩弹簧2a52的一端与切断器2a51相连，所述伸缩弹簧2a52的另一端与胶布刀片2a53相连，所述胶布刀片2a53的刀刃向上设置。切断组件2a5在线束捆扎好后，负责切断绝缘胶布。

所述线束夹具组件2b包括夹持气缸2b1、主驱动杆2b2和夹持杆2b3，所述夹持气缸2b1的输出端朝向绝缘胶布捆扎组件2a，所述主驱动杆2b2设置在夹持气缸2b1的输出端上，所述夹持杆2b3设置有一对，一对夹持杆2b3分别设置在主驱动杆2b2的两侧且关于主驱动杆2b2对称设置，所述主驱动杆2b2的两侧设置有齿条结构，所述夹持杆2b3与主驱动杆2b2相连的一端设置有齿轮结构，所述主驱动杆2b2与夹持杆2b3相啮合，所述夹持杆2b3未与主驱动杆2b2相连的一端设置有夹持块2b4，所述夹持块2b4内侧为圆弧结构。电线落在绝缘胶布固定架2a1，夹持气缸2b1拉动主驱动杆2b2后退，进而使得与主驱动杆2b2啮合的夹持杆2b3夹紧，夹持块2b4合并靠拢夹持住电线的一端。

所述转动台2c为圆盘结构，所述转动台2c下方设置有转动电机2c1，所述转动电机2c1的输出端与转动台2c的中轴相连接。转动电机2c1会带动转动台2c进行转动，使得捆扎好的线束移动至线束放置台3a，进而被贴标。

所述转动台2c上设置有缠绕电机2c2，所述缠绕电机2c2的输出端上设置有承托板2c3，所述线束夹具组件2b固定设置在承托板2c3上，所述夹持杆2b3活动固定在承托板2c3上。缠绕电机2c2带动承托板2c3及上方的线束夹具组件2b转动，电线的另一端与示例绝缘胶布4接触，并被旋转缠绕，与此同时，捆扎气缸2a7带动绝缘胶布固定架2a1在捆扎滑台2a6上向后滑动，保证将电线都被捆扎好，随后切断器2a51启动，弹起伸缩弹簧2a52推动胶布刀片2a53，将示例绝缘胶布4切断，接着回位。随后转动电机2c1启动，转动转动台2c及上方的线束夹具组件2b和捆扎好的汽车线束，到达线束放置台3a，在其被贴好标签后，夹持气缸2b1推动主驱动杆2b2前进，进而使得与主驱动杆2b2啮合的夹持杆2b3张开，夹持块2b4分离松开住线束，完成品被取下。

所述送标签组件3b标签放置台3b1，所述标签放置台3b1上设置有送标签电机3b2，所述送标签电机3b2的输出端上设置有标签插套杆3b3，所述标签放置台3b1上还设置有多根张紧辊3b4，张紧辊3b4设置在标签插套杆3b3的旁侧，所述标签放置台3b1上还设置有标签送料板3b5，所述标签送料板3b5朝向移标签组件3c方向。将示例标签卷5放置在标签插套杆3b3上，并将其拉伸绕上张紧辊3b4，端部放置在标签送料板3b5上，送标签电机3b2带动标签插套杆3b3转动，使得标签被推上标签气动夹板3c4上，完成对标签的送料。

所述移标签组件3c与线束传送导轨1b平行设置，所述移标签组件3c包括移标签导轨3c1、移标签气缸3c2、移标签滑块3c3和标签气动夹板3c4，所述移标签导轨3c1的一端位于线束放置台3a处，所述移标签气缸3c2固定在移标签导轨3c1上，移标签气缸3c2的输出端朝向线束放置台3a方向，所述移标签滑块3c3设置在移标签气缸3c2的输出端上，所述移标签滑块3c3与移标签滑轨滑动连接，所述标签气动夹板3c4固定装置在移标签滑块3c3上，标签气动夹板3c4设置有一对，所述移标签气缸3c2的行程等于标签送料板3b5到线束放置台3a的距离。当线束到达线束放置台3a上，移标签气缸3c2推动移标签滑块3c3在移标签导轨3c1上滑动，进而带动上面的标签气动夹板3c4移动，线束放置台3a上设置有卡槽，标签气动夹板3c4位于卡槽下方，标签气动夹板3c4将标签带至线束放置台3a下方，然后对折夹住线束，标签包裹住线束并进行贴合，完成贴标。

标签送料板3b5上方设置第一输送辊3b6，标签送料板3b5上对应第一输送辊3b6位置设置第二输送辊3b7，标签送料板3b5侧面固定设置输送电机3b51，输送电机3b51的输出轴与第二输送辊3b7固定连接，标签放置台3b1上设置控制器3b8，标签放置台3b1上对应第一输送辊3b6位置设置压紧电推杆3b9，压紧电推杆3b9的伸缩端与第一输送辊3b6的转轴固定连接；标签送料板3b5顶面设置光电传感器3b52，光电传感器3b52、输送电机3b51、压紧电推杆3b9分别与控制器3b8电连接。当标签在标签送料板3b5上停止移动，光电传感器3b52检测到标签停止移动，光电传感器3b52向控制器3b8发出信号，控制控制压紧电推杆3b9向下压，直到第一输送辊3b6与第二输送辊3b7接触，同时控制器3b8控制输送电机3b51转动，使第一输送辊3b6与第二输送辊3b7带动标签在标签送料板3b5上移动，保证正常生产。

工作原理：本设备用于对汽车电线进行整合捆扎成线束，然后在对汽车线束贴上标签，先将线缆放置在线束上料装置1的线束传送导轨1b上，线束上料电机1c带动线束传送导轨1b向前运动，将线缆运送到前方的线束捆扎装置2上，在运送一定数量的电线后，线束上料电机1c暂停运作，线束夹具组件2b将一定数量的电线固定夹住，在缠绕电机2c2的带动下，线束夹具组件2b带着电线高速旋转，进而被示例绝缘胶布4捆扎好，然后由转动台2c将捆扎好的汽车线束送至线束贴标装置3的线束放置台3a上，送标签组件3b将标签依次送上标签气动夹板3c4，标签气动夹板3c4将标签夹合贴紧在汽车线束上。

线束固定杆1b1用于固定放置汽车电线，使其端子部在线束传送导轨1b上呈挂列排序好，线束上料电机1c启动带动传动轮1b2转动，传动轮1b2与线束传送导轨1b相连接，带动线束传送导轨1b向前移动，进而使得上方的电线逐步向前传送，直到设定数量的电线到达线束捆扎装置2上，线束上料电机1c会暂停等待电线被捆扎贴标好，再次运作。

将示例绝缘胶布4放置在胶布插套杆2a11上，绝缘胶布活动夹片2a4夹持住胶布的端部，绝缘胶布固定夹片2a2固定胶布的中部，并移到横向丝杆滑台2a3的端部，随后线束与绝缘胶布接触并转动完成缠绕捆扎，之后由切断组件2a5切断胶布，绝缘胶布固定夹片2a2为气动夹板，绝缘胶布固定夹片2a2松开绝缘胶布，并由横向丝杆滑台2a3带动其移动到胶布插套杆2a11和绝缘胶布活动夹片2a4之间重新夹住一段胶布，再次移动到横向丝杆滑台2a3的侧端，等待捆扎下一批线束。

捆扎气缸2a7带动绝缘胶布固定架2a1在捆扎滑台2a6上前后移动，使得线束在旋转缠绕时，纵向被捆扎好。

切断组件2a5在线束捆扎好后，负责切断绝缘胶布。

电线落在绝缘胶布固定架2a1，夹持气缸2b1拉动主驱动杆2b2后退，进而使得与主驱动杆2b2啮合的夹持杆2b3夹紧，夹持块2b4合并靠拢夹持住电线的一端。

转动电机2c1会带动转动台2c进行转动，使得捆扎好的线束移动至线束放置台3a，进而被贴标。

缠绕电机2c2带动承托板2c3及上方的线束夹具组件2b转动，电线的另一端与示例绝缘胶布4接触，并被旋转缠绕，与此同时，捆扎气缸2a7带动绝缘胶布固定架2a1在捆扎滑台2a6上向后滑动，保证将电线都被捆扎好，随后切断器2a51启动，弹起伸缩弹簧2a52推动胶布刀片2a53，将示例绝缘胶布4切断，接着回位。随后转动电机2c1启动，转动转动台2c及上方的线束夹具组件2b和捆扎好的汽车线束，到达线束放置台3a，在其被贴好标签后，夹持气缸2b1推动主驱动杆2b2前进，进而使得与主驱动杆2b2啮合的夹持杆2b3张开，夹持块2b4分离松开住线束，完成品被取下。

将示例标签卷5放置在标签插套杆3b3上，并将其拉伸绕上张紧辊3b4，端部放置在标签送料板3b5上，送标签电机3b2带动标签插套杆3b3转动，使得标签被推上标签气动夹板3c4上，完成对标签的送料。

当线束到达线束放置台3a上，移标签气缸3c2推动移标签滑块3c3在移标签导轨3c1上滑动，进而带动上面的标签气动夹板3c4移动，线束放置台3a上设置有卡槽，标签气动夹板3c4位于卡槽下方，标签气动夹板3c4将标签带至线束放置台3a下方，然后对折夹住线束，标签包裹住线束并进行贴合，完成贴标。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。