一种狭窄空间起重车辆的制作方法

本发明涉及工程机械设备技术领域，特别是涉及一种狭窄空间起重车辆。

背景技术：

目前国内外使用的小型独臂起重车辆，在电力、化工、地铁、钢结构等领域中以其起重重量大、起重高度高等优点，应用广泛。但在很多车间厂房内部，特别是隔膜行业净化车间内带吊顶的室内设备配件维修、更换、保养等场合，由于上下左右前后空间狭窄，设备需要起吊重量大，吊车在作业时诸多限制，严重制约了吊车的使用，现有国内外产品无法实现狭窄空间内重辊的起吊装卸。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种狭窄空间起重车辆，该起重车辆具有适用于狭窄空间、起吊能力强等优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种狭窄空间起重车辆，包括车辆底盘、第一液压站、第二液压站、水平布置的吊臂系统、竖直布置的多级起重臂和两个互相平行且水平布置的二级配重臂，所述多级起重臂下端安装在车辆底盘上，所述多级起重臂上端设置有转向系统，所述吊臂系统平行设置在两个二级配重臂之间，所述吊臂系统和两个二级配重臂均与转向系统固连，所述吊臂系统端部连接有吊钩系统，所述二级配重臂端部铰接有竖直向下的小车三级油缸，所述小车三级油缸端部可拆卸连接有配重块，所述多级起重臂通过油管与第一液压站连接，所述转向系统、吊臂系统、吊钩系统、二级配重臂和小车三级油缸均通过油管与第二液压站连接。

上述结构中，进行起吊时，通过所述多级起重臂调整所述吊臂系统和二级配重臂高度，通过所述二级配重臂调整配重力矩，所述吊钩系统将重辊吊起，所述转向系统将所述吊臂系统在360°范围内旋转，进行重辊的转运。

优选的，所述多级起重臂包括由外向内依次密封套接的第五起重臂、第四起重臂、第三起重臂、第二起重臂和第一起重臂，所述第五起重臂通过螺钉固定安装在车辆底盘上，所述第一起重臂内侧设置有多级油缸，所述多级油缸下端铰接在车辆底盘上，所述多级油缸上端与第一起重臂连接，所述第一起重臂上端与转向系统转动连接。

优选的，所述转向系统包括转接盘、转柱和转接套，所述二级配重臂和吊臂系统均固定安装在转接盘上，所述转柱、第一起重臂和转接套由内向外依次同轴布置在转接盘下方，所述转柱垂直固定安装在转接盘下表面，所述转柱通过圆柱滚子轴承与所述第一起重臂内壁转动连接，所述第一起重臂与转接盘之间设有推力圆柱滚子轴承，所述第一起重臂与转接套之间亦设有推力圆柱滚子轴承，所述转接套外侧同轴设置有第一调节螺母，所述第一调节螺母与转接盘固定连接，所述第一调节螺母与转接套固定连接，所述第一起重臂上固接有大齿轮，所述转接盘下表面对称设有两个液压马达，两个所述液压马达均与所述转接盘固定连接，所述液压马达输出轴竖直向下设置，两个所述液压马达输出轴上均固设有小齿轮，两个所述小齿轮均与所述大齿轮啮合。两个所述液压马达均通过油管与第二液压站连接。

优选的，所述吊臂系统包括吊臂油缸、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第一底座，所述第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂由外向内依次密封套接，所述第一吊臂与转向系统固接，所述第一底座固定安装在第一吊臂一端内壁，所述吊臂油缸缸筒端铰接在第一底座上，所述吊臂油缸活塞端铰接在第三吊臂上，所述吊臂油缸通过油管与第二液压站连接，所述吊钩系统设于第三吊臂远离第二吊臂的一端。

优选的，所述吊钩系统包括吊钩伸缩油缸、钢丝绳、滑轮和吊钩，所述滑轮转动连接在第三吊臂端部，所述吊钩伸缩油缸缸筒端铰接在第三吊臂上，所述钢丝绳一端连接吊钩，另一端绕过所述滑轮连接在所述吊钩伸缩油缸的活塞端，所述吊钩伸缩油缸与第二液压站通过油管连接。

优选的，所述二级配重臂包括配重臂伸缩缸、第二配重臂和密封套接在第二配重臂内的第一配重臂，所述第二配重臂与转向系统固定连接，所述配重臂伸缩缸缸筒端与第二配重臂铰接，所述配重臂伸缩缸活塞端与第一配重臂铰接，所述配重臂伸缩缸通过油管与第二液压站连接，所述小车三级油缸铰接在第一配重臂远离第二配重臂的端部。

优选的，所述第一配重臂远离第二配重臂的一端固定安装有支撑座，所述小车三级油缸缸筒端与支撑座铰接，所述小车三级油缸活塞端竖直向下，所述小车三级油缸活塞端通过快接销与配重块铰接。

优选的，所述配重块底部两端分别安装有两个万向脚轮和定向脚轮，所述配重块侧壁上铰接有快接勾，所述车辆底盘上固定安装有与所述快接勾相匹配的快接块。

有益效果在于：

1、本发明的起重车辆在垂直作业方向采用液压上下伸缩多级起重臂，前部作业吊幅方向的起重吊臂采用水平的液压三级伸缩臂，缩短车辆进出作业场地时的车辆长度，有效利用作业空间。三级吊臂前端配吊钩系统，吊钩可单独伸缩起重，可以更好调整起吊作业时钢丝绳或吊带的吊装位置。后部加液压伸缩二级配重臂，液压伸缩配重臂由于配重力矩可增大调节，有效增加了起吊重量，同时减少车辆长度。配重采用小车三级油缸与配重块快速分体结构，配重块为独立可快速拆卸结构，且自带脚轮。配重块在不工作状态与车辆底盘柔性连接并跟随车辆行走。工作状态脱离底盘与配重臂以伸缩油缸连接配重。吊臂左右角度旋转360°，作业无死角。由于吊车起重作业时为水平与竖直起重，吊臂不是传统作业时的倾斜起重，减少吊臂与大型零部件之间的干涉。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的局部剖视图；

图5是图4中a处的局部放大图；

图6是图4中b处的局部放大图；

图7是本发明实施例的吊臂系统和吊钩系统结构示意图；

图8是本发明实施例的多级起重臂的结构示意图；

图9是本发明实施例的二级配重臂的结构示意图；

图10是本发明实施例的配重块的结构示意图；

图11是本发明实施例的起吊状态示意图。

附图标记：

1、第二液压站；2、第一转销；3、第一螺钉；4、第一底座；5、第二螺钉；6、第一调节螺母；7、定位销；8、转柱；9、圆柱滚子轴承；10、第二吊臂；11、第二转销；12、吊臂油缸；13、吊钩伸缩油缸；14、第一吊臂；15、第三吊臂；16、第三转销；17、钢丝绳夹；18、第四转销；19、吊钩；20、钢丝绳；21、第五转销；22、滑轮；23、第三螺钉；24、马达底座；25、液压马达；26、第四螺钉；27、第一轴承；28、键；29、小齿轮；30、齿轮轴；31、多级起重臂；32、大齿轮；33、吊钩系统；34、第一起重臂；35、第二起重臂；36、第三起重臂；37、第四起重臂；38、第五起重臂；39、多级油缸；40、第一液压站；41、第五螺钉；42、车辆底盘；43、第一球头压板；44、球头底座；45、调节螺栓；46、第六螺钉；47、推力圆柱滚子轴承；48、第一轴套；49、转接套；50、轴承套；51、第二轴承；52、第二轴套；53、第二防松螺母；54、第三轴承；55、第七螺钉；56、第二球头底座；57、第二球头压板；58、调节螺钉；59、转向系统；60、二级配重臂；61、小车三级油缸；62、支撑座；63、第六转销；64、第一配重臂；65、快接销；66、安全销；67、第七转销；68、定向脚轮；69、万向脚轮；70、快接勾；71、第八转销；72、配重臂伸缩缸；73、第二配重臂；74、转接盘；75、第八螺钉；76、第九转销；77、配重块；78、第九螺钉；79、第三轴套；80、吊臂系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

如图1-图3所示，一种狭窄空间起重车辆，包括车辆底盘42、第一液压站40、第二液压站1、水平布置的吊臂系统80、竖直布置的多级起重臂31和两个互相平行且水平布置的二级配重臂60，多级起重臂31下端安装在车辆底盘42上，多级起重臂31上端设置有转向系统59，吊臂系统80平行设置在两个二级配重臂60之间，吊臂系统80和两个二级配重臂60均与转向系统59固连，吊臂系统80端部连接有吊钩系统33，二级配重臂60端部铰接有竖直向下的小车三级油缸61，小车三级油缸61端部可拆卸连接有配重块77，多级起重臂31通过油管与第一液压站40连接，转向系统59、吊臂系统80、吊钩系统33、二级配重臂60和小车三级油缸61均通过油管与第二液压站1连接。第二液压站1设置在二级配重臂60下表面，第一液压站40设置在车辆底盘42上。

上述结构中，进行起吊时，通过多级起重臂31调整吊臂系统80和二级配重臂60高度，通过二级配重臂60调整配重力矩，吊钩系统33将重辊吊起，转向系统59将吊臂系统80在360°范围内旋转，进行重辊的转运。

如图4和图8所示，多级起重臂31包括由外向内依次密封套接的第五起重臂38、第四起重臂37、第三起重臂36、第二起重臂35和第一起重臂34，第五起重臂38通过螺钉固定安装在车辆底盘42上，第一起重臂34内侧设置有多级油缸39，多级油缸39下端铰接在车辆底盘42上，第一起重臂34上端与转向系统59转动连接。第五起重臂38由第五螺钉41固接车辆底盘42上，第五起重臂38、第四起重臂37、第三起重臂36、第二起重臂35、第一起重臂34依次密封套接，第一球头底座44固接在车辆底盘42上，多级油缸39下端与第一球头底座44、第一球头压板43铰接，第一球头底座44与第一球头压板43通过调节螺栓45固接。多级油缸39上端与第二球头底座56、第二球头压板57铰接，第二球头底座56与第二球头压板57通过调节螺钉58固接。第二球头底座56通过第七螺钉55与第一起重臂34固接，圆柱滚子轴承9、第三轴承54的外圈与第一起重臂34内孔配合，圆柱滚子轴承9、第三轴承54的内圈与转柱8的外圆配合，转柱8与转接盘74固接，转接盘74与吊臂系统80和二级配重臂60均通过第三螺钉23固接。多级油缸39通过油管与第一液压站40连接。

如图4、图5和图6所示，转向系统59包括转接盘74、转柱8和转接套49，二级配重臂60和吊臂系统80均固定安装在转接盘74上，转柱8、第一起重臂34和转接套49由内向外依次同轴布置在转接盘74下方，转柱8垂直固定安装在转接盘74下表面，转柱8通过圆柱滚子轴承9与第一起重臂34内壁转动连接，第一起重臂34与转接盘74之间设有推力圆柱滚子轴承47，第一起重臂34与转接套49之间亦设有推力圆柱滚子轴承47，转接套49外侧同轴设置有第一调节螺母6，第一调节螺母6与转接盘74固定连接，第一调节螺母6与转接套49固定连接，第一起重臂34上固接有大齿轮32，转接盘74下表面对称设有两个液压马达25，两个液压马达25均与转接盘74固定连接，液压马达25输出轴竖直向下设置，两个液压马达25输出轴上均固设有小齿轮29，两个小齿轮29均与大齿轮32啮合。两个液压马达25均通过油管与第二液压站1连接。吊臂系统80和二级配重臂60与转接盘74固接，转接盘74与第一吊臂14通过第二螺钉5固接，第一调节螺母6与转接盘74通过第六螺钉46固接，转接套49与第一调节螺母6螺纹连接，再用固定销将第一调节螺母6和转接套49固定，用这种方式固定是为了方便推力圆柱滚子轴承47的安装及调节与推力圆柱滚子轴承47的间隙。两个推力圆柱滚子轴承47端靠在转接盘74、第一起重臂34两端面、转接套49之间，第一轴套48端靠在转接盘74与第一起重臂34之间。起到抵靠推力圆柱滚子轴承47的作用，转柱8与转接盘74固接，圆柱滚子轴承9、第三轴承54的外圈与第一起重臂34内孔配合，圆柱滚子轴承9、第三轴承54的内圈与转柱8外圆配合。大齿轮32固接在第一起重臂34上。小齿轮29与大齿轮32啮合，小齿轮29固接在齿轮轴30上，齿轮轴30上端与第一轴承27内圈配合，下端与第二轴承51内圈配合，第一轴承27外圈与轴承套50配合，轴承套50与液压马达25、马达底座24通过第四螺钉26固接。第二轴承51外圈与马达底座24配合，第二轴承51端靠在第二轴套52上，由第二防松螺母53压紧。液压马达25的输出轴通过键28与齿轮轴30配合。马达底座24通过第三螺钉23与转接盘74固接，液压马达25通过油管与第二液压站1连接。

如图4和图7所示，吊臂系统80包括吊臂油缸12、第一吊臂14、第二吊臂10、第三吊臂15和第一底座4，第一吊臂14、第二吊臂10、第三吊臂15由外向内依次密封套接，第一吊臂14与转向系统59固接，第一底座4固定安装在第一吊臂14一端内壁，吊臂油缸12缸筒端铰接在第一底座4上，吊臂油缸12活塞端铰接在第三吊臂15上，定位销7与第二吊臂10固接，定位销7用于第二吊臂在第一吊臂14内向前移动时限位，第一吊臂14内壁对应定位销7开有槽。吊臂油缸12通过油管与第二液压站1连接，吊钩系统33设于第三吊臂15远离第二吊臂10的一端。第一吊臂14通过第三螺钉23与转接盘74固接，第一底座4通过第一螺钉3与第一吊臂14固接，第一转销2与第一底座4固接，吊臂油缸12后端与第一转销2铰接，吊臂油缸12前端与第四转销18铰接，第三吊臂15与第四转销18固接，第一吊臂14、第二吊臂10、第三吊臂15依次密封套接，定位销7与第二吊臂10固接，吊臂油缸12通过油管与第二液压站1连接。

如图4和图7所示，吊钩系统33包括吊钩伸缩油缸13、钢丝绳20、滑轮22和吊钩19，滑轮22转动连接在第三吊臂15端部，吊钩伸缩油缸13缸筒端铰接在第三吊臂15上，钢丝绳20一端连接吊钩19，另一端绕过滑轮22连接在吊钩伸缩油缸13的活塞端，吊钩伸缩油缸13与第二液压站1通过油管连接。吊钩系统33设于第三吊臂15前端。第三吊臂15与第二转销11固接，吊钩伸缩油缸13后端与第二转销11铰接，吊钩伸缩油缸13前端与第三转销16固接，钢丝绳20后端通过钢丝绳夹17铰接在第三转销16上，钢丝绳20前端通过钢丝绳夹17铰接在吊钩19上，第五转销21与第三吊臂15固接，滑轮22与第五转销21转动连接，钢丝绳20中段嵌入滑轮22沟槽中。吊钩伸缩油缸13与第二液压站1通过油管连接。

如图9所示，二级配重臂60包括配重臂伸缩缸72、第二配重臂73和密封套接在第二配重臂73内的第一配重臂64，第二配重臂73与转向系统59固定连接，配重臂伸缩缸72缸筒端与第二配重臂73铰接，配重臂伸缩缸72活塞端与第一配重臂64铰接，配重臂伸缩缸72通过油管与第二液压站1连接，小车三级油缸61铰接在第一配重臂64远离第二配重臂73的端部。

第一配重臂64远离第二配重臂73的一端固定安装有支撑座62，小车三级油缸61缸筒端与支撑座62铰接，小车三级油缸61活塞端竖直向下，小车三级油缸61活塞端通过快接销65与配重块77铰接。第二配重臂73与转接盘74通过第八螺钉75固接，第九转销76固接在第二配重臂73上，配重臂伸缩缸72后端与第九转销76铰接，前端与第七转销67铰接，第七转销67与第一配重臂64固接，第一配重臂64密封套接在第二配重臂73中，支撑座62通过第九螺钉78固接在第一配重臂64上，第六转销63与支撑座62铰接，两个第三轴套79端靠在支撑座62、小车三级油缸61之间。小车三级油缸61上部与第六转销63铰接，下部与快接销65铰接，快接销65端部螺配安全销66，快接销65与配重块77铰接。

本发明通过全新设计，从而实现部件上下起重作业、吊臂在吊幅方向伸缩、二级配重臂60伸缩、吊臂左右作业旋转、独立的配重系统。

起重车辆的工作过程如图11所示，上下起重作业的实现具体如图8所示，起吊作业时，多级油缸39接受来自第一液压站40的动力油开始工作，由于其下端球头与第一球头底座44固接在车辆底盘42上，所以多级油缸39向上伸长推举。向上推力通过其球头依次传递到铰接的第二球头底座56、固接的第一起重臂34、端靠的上端推力圆柱滚子轴承47、端靠的转接盘74、固接的吊臂系统80及吊钩系统33，从而带动吊钩19上行完成起吊作业。下降作业时，多级油缸39收缩，同样由于多级油缸39下端球头铰接在车辆底盘42上，所以多级油缸39向下拉伸。向下拉力通过其球头依次传递到铰接第二球头压板57、固接的第二球头底座56、固接的第一起重臂34、端靠的下端的推力圆柱滚子轴承47、端靠的转接套49、螺纹连接的第一调节螺母6、固接的转接盘74、固接的吊臂系统80及吊钩系统33，从而带动吊钩19下行完成下降作业。同时由于第一起重臂34的上下伸缩带动枢接与其上的第二起重臂35、第三起重臂36、第四起重臂37，在固接于车辆底盘42上的第五起重臂38孔内上下运动，承受弯曲载荷。

吊臂在吊幅方向伸缩由吊臂系统80实现具体如图7所示，吊臂油缸12接受油管中来自第二液压站1的动力油开始工作，由于吊臂油缸12左端铰接于第一转销2上，第一转销2固接于第一吊臂14上，所以吊臂油缸12左端不移动，从而推动吊臂油缸12的液压杆向右移动，推力依次作用于铰接的第四转销18、固接的第三吊臂15、枢接的第二吊臂10，在枢接的第一吊臂14内孔中向右移动。反之亦然，吊臂油缸12接受油管中来自第二液压站1的动力油开始工作，动力油推动吊臂油缸12的液压杆向左移动，推力依次作用于铰接的第四转销18、固接的第三吊臂15、套接的第二吊臂10，在套接的第一吊臂14内孔中向右移动。

二级配重臂60的左右移动实现具体如图9所示，配重臂伸缩缸72接受油管中来自第二液压站1的动力油开始工作，由于配重臂伸缩缸72右端铰接于第九转销76上，第九转销76固接于第二配重臂73上，所以配重臂伸缩缸72右端不移动。从而推动配重臂伸缩缸72的液压杆向左移动，推力依次作用于铰接的第七转销67、固接的第一配重臂64，在枢接的第二配重臂73内孔中向左移动。反之亦然，配重臂伸缩缸72接受油管中来自第二液压站1的动力油开始工作，动力油推动配重臂伸缩缸72的液压杆向右移动，推力依次作用于铰接的第七转销67、固接的第一配重臂64，在枢接的第二配重臂73内孔中向右移动。

吊臂左右作业旋转具体如图4、图5和图6所示，由于液压马达25的壳体依次固接于轴承套50、马达底座24、转接盘74、吊臂系统80、二级配重臂60上，且转接盘74与转柱8固接，所以可将液压马达25与吊臂系统80、二级配重臂60、转柱8视为一体。再因为大齿轮32与第一起重臂34固接、第一起重臂34依次与第二起重臂35、第三起重臂36、第四起重臂37、第五起重臂38枢接，第五起重臂38与车辆底盘42固接，液压马达25接受油管中来自第二液压站1的供油开始正反转旋转驱动，驱动力依次驱动配合的键28、配合的齿轮轴30、固接的小齿轮29旋转，小齿轮29与大齿轮32相互啮合，由于大齿轮32不能转动，从而小齿轮29产生相互运动，带动液压马达25一体的吊臂系统80、转接盘74、转柱8、沿配合的两个推力圆柱滚子轴承47、圆柱滚子轴承9、圆柱滚子轴承9在第一起重臂34上旋转。

独立的配重系统具体如图9所示，两个小车三级油缸61上端依次通过两个铰接的第六转销63、两个固接的支撑座62、两个固接的第一配重臂64与两个二级配重臂60铰接，这样可以看做小车三级油缸61上部与二级配重臂60铰接。两个小车三级油缸61下端依次通过两个铰接的快接销65、两个铰接的配重块77、两个固接的定向脚轮68和一个固接万向脚轮69到地面。这样可以看做小车三级油缸61下部与配重块77铰接。小车三级油缸61伸缩时其上部相对不动，下部向下伸缩。小车三级油缸61接受油管中来自第二液压站1的压力油开始工作，拉动配重块77上下移动。配重系统的小车三级油缸61采用两个三级油缸，分别安装在两个二级配重臂60上，起吊时通过小车三级油缸61伸缩始终保持配重块77的重心在下，且保持配重块77不晃。其下端通过两个铰接的快接销65与配重块77铰接，安全销66拧下即可拔插快接销65，使配重块77与小车三级油缸61快速分离。

本发明为了克服解决现有现有技术中的一些缺点，设计一种狭窄空间起重车辆。该起重车辆在垂直作业方向采用液压上下伸缩多级起重臂31，改变传统起重车辆吊臂倾斜作业方式。前部作业吊幅方向的起重吊臂采用水平的液压三级伸缩臂，缩短车辆进出作业场地时的车辆长度，有效利用作业空间。三级吊臂前端配吊钩系统33，吊钩19可单独伸缩起重，可以更好调整起吊作业时钢丝绳20的吊装位置。后部加液压伸缩二级配重臂60，液压伸缩的二级配重臂60由于配重力矩可增大调节，有效增加了起吊重量，同时减少车辆长度。配重系统采用小车三级油缸61与配重块77快速分体结构，配重块77为独立可快速拆卸结构。吊臂左右角度旋转360°，作业无死角。由于吊车起重作业时为水平与竖直起重，吊臂不是传统作业时的倾斜起重，减少吊臂与大型零部件之间的干涉。

实施例2：

如图10所示，实施例2是在实施例1的基础上，配重块77底部两端分别安装有两个万向脚轮69和定向脚轮68，配重块77侧壁上铰接有快接勾70，车辆底盘42上固定安装有与快接勾70相匹配的快接块。万向脚轮69、定向脚轮68与配重块77固接。配重块77与第八转销71铰接，快接勾70与第八转销71铰接。小车三级油缸61、配重臂伸缩缸72通过管道与第二液压站1连接。小车三级油缸61通过管道与第二液压站1连接。配重块77在不工作状态与车辆底盘42柔性连接并跟随车辆行走。工作状态脱离车辆底盘42与二级配重臂60以小车三级油缸61连接配重。分离的配重块77通过快接勾70与车辆底盘42连接后即可长距离跟随车辆行走。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。