一种适用于白车身顶盖的上料机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于白车身顶盖的上料机构。

背景技术：

白车身焊装线顶盖精度上料小车设备是用于白车身生产线顶盖工位的上料及下料，以及顶盖工位与白车身外的物料对接，料车带有精度，用于机器人抓取和下料。现有技术的白车身顶盖的上料机构多采用推车的形式，进行手动推动料车在各工位之间输送物料。现有白车身焊装线顶盖精度上料小车设备，都是单工件上料，上料时间长取件慢等缺点，严重影响工作效率。

专利号为cn201520809426.1的中国专利，顶盖自动上料装置，公开了一种顶盖自动上料装置，其中，包括：地面夹紧组件；上料组件，固定在所述地面夹紧组件上，所述上料组件包括多个支撑柱，每个支撑柱上设置有多个支撑块，各个支撑柱上位于同一高度的支撑块共同支撑一个顶盖。本发明提供的顶盖自动上料装置通过设置地面夹紧组件和上料组件，在上料组件上设置多个支撑柱和支撑块，在自动吊具抓取一个顶盖后，支撑块在重力的作用下收起，以留出空间，使自动吊具抓取下一个顶盖。该专利提供的顶盖自动上料装置虽然简化了顶盖上料过程，节约了人力，但是使用并不便捷。

综上所述，现有技术的白车身顶盖的上料机构存在以下缺陷：无法实现多工件连续上料；结构复杂繁琐，造成制造成本较高。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种多工件上料的效率高、精度高的，适用于白车身顶盖的上料机构，包括：

框架，包括前板、后板、左板和右板；

料钩，包括连接板、支座、型块、连接块、固定件；所述连接板和所述支座通过所述连接块连接，所述型块包括相交的支撑臂和定位臂，所述支撑臂和所述定位臂相交处设有可通过所述固定件的通孔，所述支撑臂和所述定位臂以所述固定件为支点旋转，所述固定件将所述型块固定于所述连接板上；

所述框架上设置有多个所述料钩。

优选地，所述型块为一体式结构，所述支撑臂和所述定位臂呈80°-130°夹角。

优选地，所述定位臂重量大于所述支撑臂；该设计能够巧妙地利用定位臂自身重力及白车身顶盖的外界重力实现型块的旋转。

优选地，本发明的适用于白车身顶盖的上料机构还包括定位销，所述定位销设置于所述连接板上，所述支撑臂一侧设置有凸起，所述凸起与所述支撑臂和所述定位臂的相交处形成可容纳所述定位销的限位槽；

在静止状态下，所述定位臂借助重力使所述型块转动，至所述定位销置于所述限位槽内；

在使用状态下，所述支撑臂受外界压力下移，所述定位臂上移至被所述定位销阻止。

优选地，所述连接板上平行设置有多个型块；进一步优选地，相邻2个所述型块的间距相等，且相邻2个所述型块的间距不大于所述定位臂的长度；该设计能够使处于静止状态下的型块因其相邻的下侧的型块处于使用状态而变为备用状态，具体是指，下侧型块处于使用状态，则下侧型块的定位臂上移至被定位销阻挡，由于下侧型块的定位臂上移且2个相邻型块的间距小于定位臂长度，因此，下侧型块的定位臂会顶起上侧型块的定位臂，从而使上侧型块旋转一定角度，此时的上侧型块就是备用状态。

优选地，所述框架上设置有8个所述料钩，8个所述料钩分别两两对称设置于所述前板、所述后板、所述左板和所述右板上；具体是指，2个料钩对称设置于前板上，2个料钩对称设置于后板上，2个料钩对称设置于左板上，2个料钩对称设置于右板上，并且，前板和后板上的料钩对称，左板和右板上的料钩对称。

优选地，本发明的适用于白车身顶盖的上料机构还包括4个支架，所述支架包括2个相交的支臂，2个所述支臂分别连接所述框架的角边上相邻的2个料钩；具体是指，左板上前端的料钩和前板上左侧的料钩被1个支架的2个支臂连接，左板上后端的料钩和后板上左侧的料钩被1个支架的2个支臂连接，右板上前端的料钩和前板上右侧的料钩被1个支架的2个支臂连接，右板上后端的料钩和后板上右侧的料钩被1个支架的2个支臂连接。

优选地，本发明的适用于白车身顶盖的上料机构还包括移动装置，所述移动装置设置于所述框架底部；进一步优选地，所述移动装置包括万向轮。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明的料钩通过机械结构及力学原理的巧妙结合，达到三种状态的转换，从而使多工件自动转到上件位置，本发明的上料机构工作效率高，精度高，可以自动切换，实现多工位之间对接。

附图说明

图1为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构结构示意图；

图2a为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构的一种料钩侧视图；

图2b为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构的一种料钩侧视图；

图2c为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构的一种料钩侧视图；

图3为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构的型块结构示意图；

图4为本发明实施例中适用于白车身顶盖的上料机构的型块三种状态示意图。

附图中：1、框架，2.1、第一料钩，2.2、第一料钩，2.3、第一料钩，2.4、第一料钩，2.5、第一料钩，2.6、第一料钩，2.7、第一料钩，2.8、第一料钩，3、连接板，4、支座，5、连接块，6、型块，6.1、支撑臂，6.2、定位臂，6.3、凸起，6.4、限位槽，7、固定件，8、定位销，9、支架，10、万向轮。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1所示，示出了适用于白车身顶盖的上料机构，其中，包括框架1，第一料钩2.1，第一料钩2.2，第一料钩2.3，第一料钩2.4，第一料钩2.5，第一料钩2.6，第一料钩2.7，第一料钩2.8，支架9，万向轮10；第一料钩2.1、第一料钩2.2、第一料钩2.3、第一料钩2.4、第一料钩2.5、第一料钩2.6、第一料钩2.7和第一料钩2.8通过螺钉与框架1上面连接，万向轮10连接在框架1底部。

本实施例中，框架1为长方形，包括前板、后板、左板和右板，前板、后板、左板和右板均为金属长条，前板和后板的长为154cm、宽为50cm，左板和右板的长为245cm、宽为50cm。在本实施例中，长方形框架1内还有多根交错的长条，使整个框架1结构更稳固。

本实施例中，支架9为4个，支架9包括2个相交的支臂，2个支臂分别连接框架1的角边上相邻的2个料钩；具体是指，第四料钩2.4和第三料钩2.3被1个支架9的2个支臂连接，第八料钩2.8和第七料钩2.7被1个支架9的2个支臂连接，第一料钩2.1和第二料钩2.2被1个支架9的2个支臂连接，第五料钩2.5和第六料钩2.6被1个支架9的2个支臂连接。通过支架9连接料钩能够使料钩更加稳固。

本实施例中，万向轮10有4组，置于框架1的4个角，万向轮便于本发明上料机构移动。

优选地，本实施例的上料机构还可包括推把手等便于推动的零件，该推把手类似于小推车上的把手。

请参见图2a、2b、2c所示，示出了适用于白车身顶盖的上料机构的料钩，3种形态的料钩均包括：连接板3、支座4、连接块5、型块6、固定件7、定位销8，连接板3和支座4通过连接块5连接，型块6通过固定件7与连接板3连接，型块6以固定件7为支点旋转。

本实施例中，一个连接板3上设置有多层型块6，每层型块6可以放置一个白车身顶盖，因此，本实施例的上料机构可以放置多个白车上顶盖。

图2a、2b、2c为三种状态下的料钩，其区别在于连接块5连接连接板3和支座4的位置。在实际应用过程中，首先将支座4安装在框架1上，然后根据支座4的位置以及白车身的顶盖大小将连接板3固定在支座4上。

本实施例中，连接块5为直角铁块，直角两边的边缘设有螺孔，连接块5为的两个直角边分别通过螺钉与连接板3和支座4固定连接。一旦连接板3和支座4连接，其相对位置不再改变。

请参见图3所示，示出了适用于白车身顶盖的上料机构的型块，包括：支撑臂6.1、定位臂6.2、凸起6.3、限位槽6.4。

本实施例中，支撑臂6.1和定位臂6.2呈120°夹角。

本实施例中，凸起6.3与支撑臂6.1和定位臂6.2的相交处形成可容纳定位销8的限位槽6.4。

本实施例中，定位臂6.2重量大于支撑臂6.1，定位臂6.2借助重力使型块6转动，至定位销8置于限位槽6.4内，然后被阻止转动。

本实施例中，定位臂6.2靠近与支撑臂6.1的交点处设置有凹槽，当支撑臂6.1受外界压力下移，至定位销8置于定位臂6.2内，然后被阻止转动。

请参见图4所示，示出了适用于白车身顶盖的上料机构的型块的三种状态，如图所示，三个相邻的型块，相邻2个型块的间距相等，且相邻2个型块的间距不大于定位臂的长度。

静止状态：定位臂借助重力使型块转动，至定位销置于限位槽内；

备用状态：下侧型块处于备用状态，则下侧型块的定位臂上移至被定位销阻挡，由于下侧型块的定位臂上移且2个相邻型块的间距小于定位臂长度，因此，下侧型块的定位臂会顶起上侧型块的定位臂，从而使上侧型块旋转一定角度。

使用状态下，支撑臂受外界压力下移，定位臂上移至被定位销阻止。

通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。

本发明上料车用于白车身顶盖装卸的简要步骤如下：

1、将白车身顶盖置于最底层的型块的支撑臂上；

2、最底层的型块的支撑臂因受到白车身顶盖的重力下移，此时整个最底层的型块沿着固定件旋转，最底层的型块的定位臂旋转上移，在上移的过程中最底层的型块的定位臂推动其上一层型块的定位臂，使上一层型块随着固定件旋转一定的角度，即上一层型块处于备用状态；

3、将白车身顶盖置于上一层型块上，上一层型块如最底层型块改变成使用状态；

4、依次循环步骤2和3，装载多个白车身顶盖。

综上所述，本发明的料钩通过机械结构及力学原理的巧妙结合，达到三种状态的转换，至少具有以下优点：1、自动化程度高，通过机械结构的相互连接，达到多工件自动转到上件位置；2、工作效率高，精度上料小车设备可以人工自动切换，实现多工位之间对接。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。