一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的制作方法

本发明涉及一种电动汽车存放搬运架，更具体的说是一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架。

背景技术：

随着人类的进步，环保越来越被人类所重视，大家开始提倡低碳出行，然而传统的汽车碳排放量居高不下，电动汽车就受到了人们的欢迎，为了迎合消费者的需求和国家提供的优惠政策，很多传统的汽车厂家纷纷大力发展电动汽车，实现了电动汽车的量产，然而电动汽车存储空间有限，所以设计了这种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架。

技术实现要素：

本发明提供一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架，有益效益为可升降的移动搬运轮方便批量的移动，在移动到指定地点后可升降的移动搬运轮可以自动抬起，使车轮离开地面，防止货架发生打滑现象造成危险和损失，横向变纵向电动汽车存放台在保证汽车平台始终水平的基础上，实现整体的横向纵向自由切换，在需要装车以及卸车的时候，平台可以下降。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种电动汽车存放搬运架，更具体的说是一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架，包括可升降的移动搬运轮、横向变纵向电动汽车存放台、存放台抬升组合，可升降的移动搬运轮方便批量的移动，在移动到指定地点后可升降的移动搬运轮可以自动抬起，使车轮离开地面，防止货架发生打滑现象造成危险和损失，横向变纵向电动汽车存放台在保证汽车平台始终水平的基础上，实现整体的横向纵向自由切换，在需要装车以及卸车的时候，平台可以下降。

可升降的移动搬运轮由搬运轮的升降架、轮子组成，搬运轮的升降架安装于轮子上侧，搬运轮的升降架与轮子连接；

搬运轮的升降架由内端固定连杆一、连杆二、内端固定连杆三、连杆四、内端固定连杆五、三角连杆六、升降连杆七组成，内端固定连杆一安装于连杆二上侧，内端固定连杆一与连杆二连接，内端固定连杆一安装于内端固定连杆三上侧，内端固定连杆一与内端固定连杆三连接，内端固定连杆一安装于连杆四上侧，内端固定连杆一安装于内端固定连杆五上侧，内端固定连杆一安装于三角连杆六上侧，内端固定连杆一安装于升降连杆七上侧，连杆二安装于内端固定连杆三右侧，连杆二与内端固定连杆三连接，连杆二安装于连杆四上侧，连杆二与连杆四连接，连杆二安装于内端固定连杆五上侧，连杆二安装于三角连杆六上侧，连杆二安装于升降连杆七上侧，连杆二与升降连杆七连接，内端固定连杆三安装于连杆四左侧，内端固定连杆三安装于内端固定连杆五上侧，内端固定连杆三安装于三角连杆六上侧，内端固定连杆三与三角连杆六连接，内端固定连杆三安装于升降连杆七上侧，连杆四安装于内端固定连杆五右侧，连杆四安装于三角连杆六上侧，连杆四与三角连杆六连接，连杆四安装于升降连杆七右侧，内端固定连杆五安装于三角连杆六上侧，内端固定连杆五与三角连杆六连接，内端固定连杆五安装于升降连杆七后侧，三角连杆六安装于升降连杆七右侧，三角连杆六与升降连杆七连接；

横向变纵向电动汽车存放台由横向变纵向存放盘平台、转向动力组合组成，横向变纵向存放盘平台安装于转向动力组合前侧，横向变纵向存放盘平台与转向动力组合连接；

横向变纵向存放盘平台由上长支架、下长支架、l型升降不变向平台组成，上长支架安装于下长支架上侧，上长支架安装于l型升降不变向平台上侧，上长支架与l型升降不变向平台连接，下长支架安装于l型升降不变向平台下侧，下长支架与l型升降不变向平台连接；

转向动力组合由滑块、转向动力组成，滑块安装于转向动力下侧，滑块与转向动力连接；

滑块由与丝杠连接螺纹孔、电机安装平台面组成，与丝杠连接螺纹孔位于电机安装平台面下侧；

转向动力由普通电机、主动双齿轮、链条、从动齿轮、同转向齿轮组组成，普通电机安装于主动双齿轮后侧，普通电机与主动双齿轮连接，普通电机安装于链条右侧，普通电机安装于从动齿轮右侧，普通电机安装于同转向齿轮组左侧，主动双齿轮安装于链条右侧，主动双齿轮与链条连接，普通电机安装于从动齿轮右侧，主动双齿轮安装于同转向齿轮组左侧，主动双齿轮与同转向齿轮组连接，链条安装于从动齿轮左侧，链条安装于从动齿轮连接，链条安装于同转向齿轮组左侧，从动齿轮安装于同转向齿轮组左侧；

存放台抬升组合由伺服电机、升降组合、小带轮、传送带、大带轮、支撑槽组成，伺服电机安装于升降组合上侧，伺服电机安装于小带轮上侧，伺服电机与小带轮连接，伺服电机安装于传送带上侧，伺服电机安装于大带轮上侧，伺服电机安装于支撑槽上侧，伺服电机与支撑槽连接，升降组合安装于小带轮左侧，升降组合安装于传送带左侧，升降组合安装于大带轮左侧，升降组合安装于支撑槽左侧，升降组合与支撑槽连接，小带轮安装于传送带上侧，小带轮与传送带连接，小带轮安装于大带轮上侧，小带轮安装于支撑槽左侧，传送带装于于大带轮上侧，传送带与大带轮连接，传送带安装于支撑槽左侧，大带轮安装于支撑槽左侧；

升降组合由主轴、主动伞齿轮、从动伞齿轮、丝杆组成，主轴安装于主动伞齿轮内侧，主轴与主动伞齿轮连接，主轴安装于从动伞齿轮上侧，主轴安装于丝杆上侧，主动伞齿轮安装于从动伞齿轮上侧，，主动伞齿轮与从动伞齿轮连接，主动伞齿轮安装于丝杆上侧，从动伞齿轮安装于丝杆上侧，从动伞齿轮与丝杆连接；

可升降的移动搬运轮安装于横向变纵向电动汽车存放台下侧，可升降的移动搬运轮安装于存放台抬升组合下侧，可升降的移动搬运轮与存放台抬升组合连接，横向变纵向电动汽车存放台安装于安装于存放台抬升组合侧面横向变纵向电动汽车存放台与存放台抬升组合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架所述链条数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架所述从动齿轮数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架所述电机安装平台面与丝杆连接。

本发明电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的有益效果为：

可升降的移动搬运轮方便批量的移动，在移动到指定地点后可升降的移动搬运轮可以自动抬起，使车轮离开地面，防止货架发生打滑现象造成危险和损失，横向变纵向电动汽车存放台在保证汽车平台始终水平的基础上，实现整体的横向纵向自由切换，在需要装车以及卸车的时候，平台可以下降。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的结构示意图。

图2为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的横向变纵向电动汽车存放台2运动极限结构示意图。

图3为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的可升降的移动搬运轮1结构示意图。

图4为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的搬运轮的升降架1-1结构示意图。

图5为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的横向变纵向电动汽车存放台2结构示意图。

图6为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的横向变纵向存放盘平台2-1结构示意图。

图7为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的转向动力组合2-2结构示意图。

图8为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的滑块2-2-1结构示意图。

图9为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的转向动力2-2-2结构示意图。

图10为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的主动双齿轮2-2-2-2结构示意图。

图11为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的存放台抬升组合3结构示意图。

图12为本发明一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架的升降组合3-2结构示意图。

图中：可升降的移动搬运轮1；搬运轮的升降架1-1；内端固定连杆一1-1-1；连杆二1-1-2；内端固定连杆三1-1-3；连杆四1-1-4；内端固定连杆五1-1-5；三角连杆六1-1-6；升降连杆七1-1-7；轮子1-2；横向变纵向电动汽车存放台2；横向变纵向存放盘平台2-1；上长支架2-1-1；下长支架2-1-2；l型升降不变向平台2-1-3；转向动力组合2-2；滑块2-2-1；与丝杠连接螺纹孔2-2-1-1；电机安装平台面2-2-1-2；转向动力2-2-2；普通电机2-2-2-1；主动双齿轮2-2-2-2；链条2-2-2-3；从动齿轮2-2-2-4；同转向齿轮组2-2-2-5；存放台抬升组合3；伺服电机3-1；升降组合3-2；主轴3-2-1；主动伞齿轮3-2-2；从动伞齿轮3-2-3；丝杆3-2-4；小带轮3-3；传送带3-4；大带轮3-5；支撑槽3-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种电动汽车存放搬运架，更具体的说是一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架，包括可升降的移动搬运轮1、横向变纵向电动汽车存放台2、存放台抬升组合3，可升降的移动搬运轮方便批量的移动，在移动到指定地点后可升降的移动搬运轮可以自动抬起，使车轮离开地面，防止货架发生打滑现象造成危险和损失，横向变纵向电动汽车存放台在保证汽车平台始终水平的基础上，实现整体的横向纵向自由切换，在需要装车以及卸车的时候，平台可以下降。

可升降的移动搬运轮1由搬运轮的升降架1-1、轮子1-2组成，搬运轮的升降架1-1安装于轮子1-2上侧，搬运轮的升降架1-1与轮子1-2连接；

搬运轮的升降架1-1由内端固定连杆一1-1-1、连杆二1-1-2、内端固定连杆三1-1-3、连杆四1-1-4、内端固定连杆五1-1-5、三角连杆六1-1-6、升降连杆七1-1-7组成，内端固定连杆一1-1-1安装于连杆二1-1-2上侧，内端固定连杆一1-1-1与连杆二1-1-2连接，内端固定连杆一1-1-1安装于内端固定连杆三1-1-3上侧，内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆三1-1-3连接，内端固定连杆一1-1-1安装于连杆四1-1-4上侧，内端固定连杆一1-1-1安装于内端固定连杆五1-1-5上侧，内端固定连杆一1-1-1安装于三角连杆六1-1-6上侧，内端固定连杆一1-1-1安装于升降连杆七1-1-7上侧，连杆二1-1-2安装于内端固定连杆三1-1-3右侧，连杆二1-1-2与内端固定连杆三1-1-3连接，连杆二1-1-2安装于连杆四1-1-4上侧，连杆二1-1-2与连杆四1-1-4连接，连杆二1-1-2安装于内端固定连杆五1-1-5上侧，连杆二1-1-2安装于三角连杆六1-1-6上侧，连杆二1-1-2安装于升降连杆七1-1-7上侧，连杆二1-1-2与升降连杆七1-1-7连接，内端固定连杆三1-1-3安装于连杆四1-1-4左侧，内端固定连杆三1-1-3安装于内端固定连杆五1-1-5上侧，内端固定连杆三1-1-3安装于三角连杆六1-1-6上侧，内端固定连杆三1-1-3与三角连杆六1-1-6连接，内端固定连杆三1-1-3安装于升降连杆七1-1-7上侧，连杆四1-1-4安装于内端固定连杆五1-1-5右侧，连杆四1-1-4安装于三角连杆六1-1-6上侧，连杆四1-1-4与三角连杆六1-1-6连接，连杆四1-1-4安装于升降连杆七1-1-7右侧，内端固定连杆五1-1-5安装于三角连杆六1-1-6上侧，内端固定连杆五1-1-5与三角连杆六1-1-6连接，内端固定连杆五1-1-5安装于升降连杆七1-1-7后侧，三角连杆六1-1-6安装于升降连杆七1-1-7右侧，三角连杆六1-1-6与升降连杆七1-1-7连接，内端固定连杆一1-1-1逆时针旋转，内端固定连杆一1-1-1带动连杆四1-1-4向上运动，连杆四1-1-4下端带动内端固定连杆五1-1-5向上运动，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5平行，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5等长，所以连杆四1-1-4始终为垂直地面方向，连杆四1-1-4与内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5固定端的连线的距离变大，内端固定连杆三1-1-3推动三角连杆六1-1-6右端，三角连杆六1-1-6右端向下运动，三角连杆六1-1-6左端向上运动，三角连杆六1-1-6左端带动升降连杆七1-1-7向上运动，升降连杆七1-1-7与连杆四1-1-4平行，所以升降连杆七1-1-7始终垂直与水平面，轮子抬起；

横向变纵向电动汽车存放台2由横向变纵向存放盘平台2-1、转向动力组合2-2组成，横向变纵向存放盘平台2-1安装于转向动力组合2-2前侧，横向变纵向存放盘平台2-1与转向动力组合2-2连接；

横向变纵向存放盘平台2-1由上长支架2-1-1、下长支架2-1-2、l型升降不变向平台2-1-3组成，上长支架2-1-1安装于下长支架2-1-2上侧，上长支架2-1-1安装于l型升降不变向平台2-1-3上侧，上长支架2-1-1与l型升降不变向平台2-1-3连接，下长支架2-1-2安装于l型升降不变向平台2-1-3下侧，下长支架2-1-2与l型升降不变向平台2-1-3连接，上长支架2-1-1旋转，下长支架2-1-2旋转，因为中间的l型升降不变向平台2-1-3不发生旋转，两边的l型升降不变向平台2-1-3也不发生旋转，而是在上长支架2-1-1与下长支架2-1-2的带动下由横排变为竖列，实现了空间的充分利用；

转向动力组合2-2由滑块2-2-1、转向动力2-2-2组成，滑块2-2-1安装于转向动力2-2-2下侧，滑块2-2-1与转向动力2-2-2连接，滑块2-2-1竖直方向运动，滑块2-2-1带动横向变纵向电动汽车存放台2竖直方向运动；

滑块2-2-1由与丝杠连接螺纹孔2-2-1-1、电机安装平台面2-2-1-2组成，与丝杠连接螺纹孔2-2-1-1位于电机安装平台面2-2-1-2下侧；

转向动力2-2-2由普通电机2-2-2-1、主动双齿轮2-2-2-2、链条2-2-2-3、从动齿轮2-2-2-4、同转向齿轮组2-2-2-5组成，普通电机2-2-2-1安装于主动双齿轮2-2-2-2后侧，普通电机2-2-2-1与主动双齿轮2-2-2-2连接，普通电机2-2-2-1安装于链条2-2-2-3右侧，普通电机2-2-2-1安装于从动齿轮2-2-2-4右侧，普通电机2-2-2-1安装于同转向齿轮组2-2-2-5左侧，主动双齿轮2-2-2-2安装于链条2-2-2-3右侧，主动双齿轮2-2-2-2与链条2-2-2-3连接，普通电机2-2-2-1安装于从动齿轮2-2-2-4右侧，主动双齿轮2-2-2-2安装于同转向齿轮组2-2-2-5左侧，主动双齿轮2-2-2-2与同转向齿轮组2-2-2-5连接，链条2-2-2-3安装于从动齿轮2-2-2-4左侧，链条2-2-2-3安装于从动齿轮2-2-2-4连接，链条2-2-2-3安装于同转向齿轮组2-2-2-5左侧，从动齿轮2-2-2-4安装于同转向齿轮组2-2-2-5左侧，普通电机2-2-2-1，普通电机2-2-2-1旋转，普通电机2-2-2-1带动链条2-2-2-3运动，链条2-2-2-3带动从动齿轮2-2-2-4旋转，同转向齿轮组2-2-2-5与从动齿轮2-2-2-4同向旋转；

存放台抬升组合3由伺服电机3-1、升降组合3-2、小带轮3-3、传送带3-4、大带轮3-5、支撑槽3-6组成，伺服电机3-1安装于升降组合3-2上侧，伺服电机3-1安装于小带轮3-3上侧，伺服电机3-1与小带轮3-3连接，伺服电机3-1安装于传送带3-4上侧，伺服电机3-1安装于大带轮3-5上侧，伺服电机3-1安装于支撑槽3-6上侧，伺服电机3-1与支撑槽3-6连接，升降组合3-2安装于小带轮3-3左侧，升降组合3-2安装于传送带3-4左侧，升降组合3-2安装于大带轮3-5左侧，升降组合3-2安装于支撑槽3-6左侧，升降组合3-2与支撑槽3-6连接，小带轮3-3安装于传送带3-4上侧，小带轮3-3与传送带3-4连接，小带轮3-3安装于大带轮3-5上侧，小带轮3-3安装于支撑槽3-6左侧，传送带3-4装于于大带轮3-5上侧，传送带3-4与大带轮3-5连接，传送带3-4安装于支撑槽3-6左侧，大带轮3-5安装于支撑槽3-6左侧，先保持横向变纵向电动汽车存放台2为横向，并移动到足够大的空间，启动伺服电机3-1，伺服电机3-1旋转，伺服电机3-1带动小带轮3-3旋转，小带轮3-3带动传送带3-4旋转，传送带3-4带动大带轮3-5旋转；

升降组合3-2由主轴3-2-1、主动伞齿轮3-2-2、从动伞齿轮3-2-3、丝杆3-2-4组成，主轴3-2-1安装于主动伞齿轮3-2-2内侧，主轴3-2-1与主动伞齿轮3-2-2连接，主轴3-2-1安装于从动伞齿轮3-2-3上侧，主轴3-2-1安装于丝杆3-2-4上侧，主动伞齿轮3-2-2安装于从动伞齿轮3-2-3上侧，，主动伞齿轮3-2-2与从动伞齿轮3-2-3连接，主动伞齿轮3-2-2安装于丝杆3-2-4上侧，从动伞齿轮3-2-3安装于丝杆3-2-4上侧，从动伞齿轮3-2-3与丝杆3-2-4连接，大带轮3-5带动主轴3-2-1旋转，主轴3-2-1带动主动伞齿轮3-2-2旋转，主动伞齿轮3-2-2带动从动伞齿轮3-2-3旋转，从动伞齿轮3-2-3带动丝杆3-2-4旋转；

可升降的移动搬运轮1安装于横向变纵向电动汽车存放台2下侧，可升降的移动搬运轮1安装于存放台抬升组合3下侧，可升降的移动搬运轮1与存放台抬升组合3连接，横向变纵向电动汽车存放台2安装于安装于存放台抬升组合3侧面横向变纵向电动汽车存放台2与存放台抬升组合3连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述链条2-2-2-3数量为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述从动齿轮2-2-2-4数量为两个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机安装平台面2-2-1-2与丝杆3-2-4连接。

本装置的工作原理为：可升降的移动搬运轮的工作原理为逆时针旋转内端固定连杆一1-1-1，内端固定连杆一1-1-1逆时针旋转，内端固定连杆一1-1-1带动连杆四1-1-4向上运动，连杆四1-1-4下端带动内端固定连杆五1-1-5向上运动，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5平行，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5等长，所以连杆四1-1-4始终为垂直地面方向，连杆四1-1-4与内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5固定端的连线的距离变大，内端固定连杆三1-1-3推动三角连杆六1-1-6右端，三角连杆六1-1-6右端向下运动，三角连杆六1-1-6左端向上运动，三角连杆六1-1-6左端带动升降连杆七1-1-7向上运动，升降连杆七1-1-7与连杆四1-1-4平行，所以升降连杆七1-1-7始终垂直与水平面，轮子抬起；顺时针旋转内端固定连杆一1-1-1，内端固定连杆一1-1-1顺时针旋转，内端固定连杆一1-1-1带动连杆四1-1-4向下运动，连杆四1-1-4下端带动内端固定连杆五1-1-5向下运动，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5平行，因为内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5等长，所以连杆四1-1-4始终为垂直地面方向，连杆四1-1-4与内端固定连杆一1-1-1与内端固定连杆五1-1-5固定端的连线的距离变小，内端固定连杆三1-1-3推动三角连杆六1-1-6右端，三角连杆六1-1-6右端向上运动，三角连杆六1-1-6左端向下运动，三角连杆六1-1-6左端带动升降连杆七1-1-7向下运动，升降连杆七1-1-7与连杆四1-1-4平行，所以升降连杆七1-1-7始终垂直与水平面，轮子落地。横向变纵向电动汽车存放台的工作原理为启动普通电机2-2-2-1，普通电机2-2-2-1旋转，普通电机2-2-2-1带动链条2-2-2-3运动，链条2-2-2-3带动从动齿轮2-2-2-4旋转，同转向齿轮组2-2-2-5与从动齿轮2-2-2-4同向旋转，上长支架2-1-1旋转，下长支架2-1-2旋转，因为中间的l型升降不变向平台2-1-3不发生旋转，两边的l型升降不变向平台2-1-3也不发生旋转，而是在上长支架2-1-1与下长支架2-1-2的带动下由横排变为竖列，实现了空间的充分利用。存车卸车的工作原理为先保持横向变纵向电动汽车存放台2为横向，并移动到足够大的空间，启动伺服电机3-1，伺服电机3-1旋转，伺服电机3-1带动小带轮3-3旋转，小带轮3-3带动传送带3-4旋转，传送带3-4带动大带轮3-5旋转，大带轮3-5带动主轴3-2-1旋转，主轴3-2-1带动主动伞齿轮3-2-2旋转，主动伞齿轮3-2-2带动从动伞齿轮3-2-3旋转，从动伞齿轮3-2-3带动丝杆3-2-4旋转，丝杆3-2-4与与丝杠连接螺纹孔2-2-1-1连接，滑块2-2-1竖直方向运动，滑块2-2-1带动横向变纵向电动汽车存放台2竖直方向运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。