一种电梯永磁缓速器的回位装置的制作方法

本发明属于电梯坠落安全防护技术领域，特别是涉及一种电梯永磁缓速器的回位装置。

背景技术：

安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。安全钳一般安装在轿厢底梁或两侧立柱上，主要由钳座、楔块、提拉杆及安装在轿厢上横梁的提拉机构等组成。同时相应的安全开关装置动作，使曳引机停止转动。安全钳不动作时，楔块与导轨工作面保持2～3mm的间隙。安全钳两侧间隙要均匀，动作时能使轿厢可靠制停在导轨上。此时若想恢复安全钳并使轿厢可以重新运行，则需要专业的维保人员的介入，首先需要确定轿厢滞停的楼层，然后需要有工作人员进入电梯的机房内，检查曳引机，通过盘车手轮将曳引机导向轮固定住，此时可以解除曳引机抱闸状态，通过人工手动盘车，将轿厢慢慢提升到井道的平层位置，当轿厢上升到平层位置后，由工作人员打开轿门，解救出轿厢内被困人员。

对于现有技术领域中，对于安全装置被触发后的恢复动作较为复杂，需要有专业人员的协助，并且救援耗时较长，操作也较为复杂，本发明针对现有电梯安全系统被触发后复杂的恢复过程，研究出一种可以自动复位的回位系统，不需要过多的人员协助，动作也不复杂；可以在轿厢平层后，待人员安全撤离后，自动复位。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电梯永磁缓速器的回位装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电梯永磁缓速器的回位装置，所述电梯永磁缓速器包括第一永磁缓速装置、第二永磁缓速装置和同步触发机构；所述同步触发机构包括拉杆、第一转轴、第二转轴、第一提拉杆、第二提拉杆和同步杆；所述第一提拉杆和第二提拉杆均包括提拉端和同步端；所述拉杆的一端与卡座铰接，另一端与第一转轴固定连接；第一提拉杆与第一转轴固定连接；所述第二提拉杆与第二转轴固定连接；同步杆分别连接第一提拉杆的同步端和第二提拉杆的同步端；第一提拉杆的提拉端连接第一永磁缓速装置，第二提拉杆的提拉端连接第二永磁缓速装置；所述回位装置包括往复推拉装置、顶杆、第一臂杆和第二臂杆；所述顶杆设置顶杆滑槽，顶杆的一端与往复推拉装置连接；所述第一臂杆的一端与第一转轴铰接，另一端设置臂杆滑槽；所述第二臂杆的一端与第二转轴铰接，另一端设置臂杆滑槽；第一臂杆和第二臂杆的臂杆滑槽通过连接销轴连接在顶杆滑槽内。

本发明如上所述的电梯永磁缓速器的回位装置，进一步，还包括安装座，安装座与往复推拉装置连接，安装座固定在电梯轿厢框架上。

本发明如上所述的电梯永磁缓速器的回位装置，进一步，往复推拉装置为电动推杆，电动推杆与顶杆连接，带动顶杆往复运动。

本发明如上所述的电梯永磁缓速器的回位装置，进一步，所述往复推拉装置为液压缸，所述液压缸与顶杆连接，带动顶杆往复运动。

回位装置的复位过程为：往复推拉装置带动顶杆向上运行，同时带动第一臂杆和第二臂杆设置臂杆滑槽的一端向上移动，进而臂杆另一端绕对应转轴旋转，旋转方向与永磁缓速触发时的方向相反，从而使第一提拉杆和第二提拉杆运动以驱动永磁缓速装置复位。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1为本发明一种实施例的电梯永磁缓速器的回位装置示意图；

图2为本发明一种实施例的同步触发机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、复推拉装置，2、顶杆，3、第一臂杆，4、第二臂杆，5、同步触发机构，6、连接销轴，7、安装座，8、顶杆滑槽，51、拉杆，52、第一转轴，53、同步杆，54、第一提拉杆，55、第二提拉杆，56、第二转轴。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的电梯永磁缓速器的回位装置的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1和图2示出本发明一种实施例的电梯永磁缓速器的回位装置，电梯永磁缓速器包括第一永磁缓速装置、第二永磁缓速装置和同步触发机构5；同步触发机构5包括拉杆51、第一转轴52、第二转轴56、第一提拉杆54、第二提拉杆55和同步杆53；第一提拉杆54和第二提拉杆55均包括提拉端和同步端；拉杆51的一端与卡座铰接，另一端与第一转轴52固定连接；第一提拉杆54与第一转轴52固定连接；第二提拉杆55与第二转轴56固定连接；同步杆53分别连接第一提拉杆54的同步端和第二提拉杆55的同步端；第一提拉杆54的提拉端连接第一永磁缓速装置，第二提拉杆55的提拉端连接第二永磁缓速装置；

回位装置包括往复推拉装置1、顶杆2、第一臂杆3和第二臂杆4；顶杆2设置顶杆滑槽8，顶杆2的一端与往复推拉装置1连接；第一臂杆3的一端与第一转轴52铰接，另一端设置臂杆滑槽；第二臂杆4的一端与第二转轴56铰接，另一端设置臂杆滑槽；第一臂杆3和第二臂杆4的臂杆滑槽通过连接销轴6连接在顶杆滑槽8内。

将第一永磁缓速装置、第二永磁缓速装置位置对称的固定至电梯轿厢的两侧，在电梯轿厢坠落失速时，利用同步触发机构进行触发，进而利用永磁缓速装置实现电梯轿厢的减速。在电梯系统检修维护完成再次投入正常使用之前，利用回位装置实现永磁缓速装置的复位。具体的，往复推拉装置带动顶杆向上运行，同时带动第一臂杆和第二臂杆设置臂杆滑槽的一端向上移动，进而臂杆另一端绕对应转轴旋转，旋转方向与永磁缓速触发时的方向相反，从而使第一提拉杆和第二提拉杆运动以驱动永磁缓速装置复位。

在进一步优选的电梯永磁缓速器的回位装置实施例中，还包括安装座7，安装座7与往复推拉装置1连接，安装座7固定在电梯轿厢框架上。首先将往复推拉装置与安装座固定连接，然后在固定连接安装座与电梯轿厢框架，其一是能够简化往复推拉装置与电梯轿厢框架连接的施工难度。另外，能够根据往复推拉装置、电梯轿厢框架的结构尺寸定制对应的安装座，实现更加稳固的固定效果。

在一种具体的电梯永磁缓速器的回位装置实施例中，往复推拉装置1为电动推杆，电动推杆与顶杆2连接，带动顶杆2往复运动。电动推杆利用螺旋副将转动变为往复直线运动的执行机构，与液压缸相比，造价低，节省能源和经营费用。在另一种具体的电梯永磁缓速器的回位装置实施例中，往复推拉装置1为液压缸，液压缸与顶杆2连接，带动顶杆2往复运动。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。