一种电线杆搬运设备的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种电线杆搬运设备。

背景技术：

电线杆运输的时候，需要将电线杆装到车上和搬运下来，这个过程需要一个单独搬运机构，由于搬运机构庞大不方便移动，因此当将电线杆运输到合适位置后需要人工去搬下去，浪费了人力物力，因此急需一种可以集运输与搬运组合机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种电线杆搬运设备，通过运输部分来完成电线杆的运输，通过搬运部分的第二行走部分带动机器行走，通过伸缩机构、第五液压缸和第六液压缸来带动电线杆夹子将电线杆夹住来完成电线杆装车和下车，提高了搬运效率，当空车的时候搬运部分可以固定到运输部分上面，让运输部分带动搬运部分移动，节省了能源，提高运输效率。

本发明所使用的技术方案是：一种电线杆搬运设备，包括运输部分、搬运部分，其特征在于：搬运部分的固定板上面的两个圆孔分别安装在运输部分的两个固定柱上；

所述的运输部分包括运输部分底板、第一顶板、第一侧板、第一液压缸、第一行走部分、第二液压缸、第二液压缸顶板、固定柱、第三液压缸、第二顶板、第二侧板、第四液压缸、第三侧板，在运输部分底板下面的四个角处各设有一个第一行走部分，在运输部分底板上面靠前处设有第一顶板；第一液压缸缸体底部固定安装运输部分底板下面的支撑板上，其右侧的第一液压缸的活塞杆端部与第一侧板固定连接，第一侧板下面的滑块滑动安装在运输部分底板上面的凹槽里，其左侧的第一液压缸的活塞杆端部与第二侧板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第二侧板外侧，其活塞杆端部与第三侧板外侧支撑板固定连接；所述的第三液压缸缸体底部固定安装在运输部分底板后面的燕尾槽里，其活塞杆端部与第二顶板固定连接；第二液压缸缸体底部固定安装在运输部分底板下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，在第二液压缸顶板上面设有固定柱；

所述的搬运部分包括搬运部分底板、止推轴承、伸缩机构、l形板子、第五液压缸、第五液压缸顶板、第六液压缸、电线杆夹子、固定板、舵机、第一并联机构底板、第七液压缸、第二并联机构底板、第二舵机、第二舵机顶板、第二行走部分，在搬运部分底板右侧设有固定板，在固定板上面设有两个圆孔；舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在搬运部分底板下面中间位置，其电机轴穿过搬运部分底板中间的圆孔和止推轴承中间的圆孔与止推轴承的轴圈固定连接；伸缩机构下面的板子的凹槽固定安装在止推轴承的轴圈上；在伸缩机构上面设有l形板子，第五液压缸缸体底板固定安装在l形板子内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第五液压缸顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹子固定连接；所述的第一并联机构底板下面固定安装在搬运部分底板下面，所述的六个第七液压缸两两一组，每个第七液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第七液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第七液压缸中的两个第七液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第七液压缸的轴线且呈v型分布；第二舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板下面，其电机轴与第二舵机顶板固定连接；在第二舵机顶板下面设有第二行走部分。

本发明的有益效果：通过运输部分来完成电线杆的运输，通过搬运部分的第二行走部分带动机器行走，通过伸缩机构、第五液压缸和第六液压缸来带动电线杆夹子将电线杆夹住来完成电线杆装车和下车，提高了搬运效率，当空车的时候搬运部分可以固定到运输部分上面，让运输部分带动搬运部分移动，节省了能源，提高运输效率。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的运输部分的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的搬运部分的结构示意图。

附图标号：1-运输部分、2-搬运部分、101-运输部分底板、102-第一顶板、103-第一侧板、104-第一液压缸、105-第一行走部分、106-第二液压缸、107-第二液压缸顶板、108-固定柱、109-第三液压缸、110-第二顶板、111-第二侧板、112-第四液压缸、113-第三侧板、201-搬运部分底板、202-止推轴承、203-伸缩机构、204-l形板子、205-第五液压缸、206-第五液压缸顶板、207-第六液压缸、208-电线杆夹子、209-固定板、210-舵机、211-第一并联机构底板、212-第七液压缸、213-第二并联机构底板、214-第二舵机、215-第二舵机顶板、216-第二行走部分。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种电线杆搬运设备，包括运输部分1、搬运部分2，其特征在于：搬运部分2的固定板209上面的两个圆孔分别安装在运输部分1的两个固定柱108上；

所述的运输部分1包括运输部分底板101、第一顶板102、第一侧板103、第一液压缸104、第一行走部分105、第二液压缸106、第二液压缸顶板107、固定柱108、第三液压缸109、第二顶板110、第二侧板111、第四液压缸112、第三侧板113，在运输部分底板101下面的四个角处各设有一个第一行走部分105，在运输部分底板101上面靠前处设有第一顶板102；第一液压缸104缸体底部固定安装运输部分底板101下面的支撑板上，其右侧的第一液压缸104的活塞杆端部与第一侧板103固定连接，第一侧板103下面的滑块滑动安装在运输部分底板101上面的凹槽里，其左侧的第一液压缸104的活塞杆端部与第二侧板111固定连接；第四液压缸112缸体底部固定安装在第二侧板111外侧，其活塞杆端部与第三侧板113外侧支撑板固定连接；所述的第三液压缸109缸体底部固定安装在运输部分底板101后面的燕尾槽里，其活塞杆端部与第二顶板110固定连接；第二液压缸106缸体底部固定安装在运输部分底板101下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板107固定连接，在第二液压缸顶板107上面设有固定柱108；

所述的搬运部分2包括搬运部分底板201、止推轴承202、伸缩机构203、l形板子204、第五液压缸205、第五液压缸顶板206、第六液压缸207、电线杆夹子208、固定板209、舵机210、第一并联机构底板211、第七液压缸212、第二并联机构底板213、第二舵机214、第二舵机顶板215、第二行走部分216，在搬运部分底板201右侧设有固定板209，在固定板209上面设有两个圆孔；舵机210竖直向上放置，其侧面固定安装在搬运部分底板201下面中间位置，其电机轴穿过搬运部分底板201中间的圆孔和止推轴承202中间的圆孔与止推轴承202的轴圈固定连接；伸缩机构203下面的板子的凹槽固定安装在止推轴承202的轴圈上；在伸缩机构203上面设有l形板子204，第五液压缸205缸体底板固定安装在l形板子204内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板206固定连接；所述的第六液压缸207缸体底部固定安装在第五液压缸顶板206上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹子208固定连接；所述的第一并联机构底板211下面固定安装在搬运部分底板201下面，所述的六个第七液压缸212两两一组，每个第七液压缸212的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板211下侧，第七液压缸212的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板213上侧；每组第七液压缸212中的两个第七液压缸212的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第七液压缸212的轴线且呈v型分布；第二舵机214竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板213下面，其电机轴与第二舵机顶板215固定连接；在第二舵机顶板215下面设有第二行走部分216。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过搬运部分2的第二行走部分216带动机器行走，通过伸缩机构203、第五液压缸205和第六液压缸207来带动电线杆夹子208将电线杆夹住，下一步通过搬运部分2将电线杆搬运到运输部分1的运输部分底板101上面，通过第一液压缸104带动第一侧板103和第二侧板111向中间移动，通过第四液压缸112带动第三侧板113向上移动，通过第三液压缸109收缩第二顶板110将电线杆夹住；当需要搬运到指定位置时，通过搬运部分2移动使固定板209到固定柱108上面，通过第二液压缸106收缩带动固定柱108将搬运部分2固定，通过两组第七液压缸212收缩带动第二行走部分216离开地面，通过运输部分1带动电线杆和搬运部分2移动到合适指定位置。