一种用于成品物流输送线的分箱装置的制作方法

本发明涉及分箱装置技术领域，具体为一种用于成品物流输送线的分箱装置。

背景技术：

面对高速的产线，我们有高速计数装置可以对物料进行精确的计数，但为了保证线体高速生产的效率，我们需要用到分箱装置，现有技术中的分箱装置装夹不牢固，而且不便调节旋转角度，影响生产效率。为解决以上问题，本实用提供了一种用于成品物流输送线的分箱装置。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于成品物流输送线的分箱装置，解决了现有的分箱装置装夹不便和调节不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于成品物流输送线的分箱装置，包括滑轨，所述滑轨上活动连接有滑座，所述滑轨的底端开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有齿条，所述滑座的顶端固定连接有第一伺服电机；

所述滑座的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设有固定座，所述伸缩杆的底端内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机上固定连接有转轴，所述转轴的一端与固定座固定连接，所述固定座的底部两端均活动连接有固定臂，所述固定座的两侧均活动连接有液压泵，所述液压泵的顶端活动连接有第一连接头，所述第一连接头与固定臂固定连接；

所述固定臂的底端一侧活动连接有第二连接头，所述第二连接头上固定连接有固定板，所述固定板的一侧设有夹盘，所述固定板的边缘处开设有通孔，所述通孔内设有固定杆，所述固定杆的一端与夹盘固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有限位块，所述固定杆的外侧套接有回力弹簧。

可选的，所述第一伺服电机上固定连接有齿轮，所述第一伺服电机通过齿轮与齿条啮合连接。

可选的，所述伸缩杆的底端边缘处开设有环形滑槽，所述环形滑槽内贴合连接有环形滑块，所述环形滑块与固定座固定连接。

可选的，所述回力弹簧的一端与固定板固定连接，所述回力弹簧的另一端与夹盘固定连接。

可选的，所述转轴通过轴承与伸缩杆活动连接，所述第一连接头和第二连接头均通过销轴与固定臂活动连接。

可选的，所述通孔有多个，多个通孔呈环形阵列分布。

可选的，所述固定板的表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于成品物流输送线的分箱装置，具备以下有益效果：

（1）、该用于成品物流输送线的分箱装置，通过固定板、夹盘、固定杆和回力弹簧之间的配合设置，使得该装置在分箱工作中，既能够牢固的装夹箱子，又起到了缓冲和减震的作用，避免将箱子夹坏，对物品起到了防护作用。

（2）、该用于成品物流输送线的分箱装置，通过固定臂和第二连接头之间的配合设置，在装夹时，便于调整摆放位置，避免物品倾斜导致装置漏夹，提高了分箱装置的稳定性，通过设置第二伺服电机和转轴，使得分箱装置达到了旋转的效果，便于调节物品的摆放角度，方便将物品摆放整齐。

附图说明

图1为本发明结构的主视示意图；

图2为本发明结构的剖面示意图；

图3为本发明滑轨和滑座结构的剖面示意图；

图4为本发明固定板和夹盘结构的剖面示意图。

图中：1-滑轨、2-滑座、3-凹槽、4-齿条、5-第一伺服电机、6-伸缩杆、7-固定座、8-第二伺服电机、9-转轴、10-固定臂、11-液压泵、12-第一连接头、13-第二连接头、14-固定板、15-夹盘、16-通孔、17-固定杆、18-限位块、19-回力弹簧、20-环形滑槽、21-环形滑块、22-轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种用于成品物流输送线的分箱装置，包括滑轨1，滑轨1上活动连接有滑座2，滑轨1的底端开设有凹槽3，凹槽3内固定连接有齿条4，滑座2的顶端固定连接有第一伺服电机5；

滑座2的底端固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的下方设有固定座7，伸缩杆6的底端内部固定连接有第二伺服电机8，第二伺服电机8上固定连接有转轴9，转轴9的一端与固定座7固定连接，通过设置第二伺服电机8和转轴9，使得分箱装置达到了旋转的效果，便于调节物品的摆放角度，方便将物品摆放整齐，固定座7的底部两端均活动连接有固定臂10，固定座7的两侧均活动连接有液压泵11，液压泵11的顶端活动连接有第一连接头12，第一连接头12与固定臂10固定连接，通过固定臂10和第二连接头13之间的配合设置，在装夹时，便于调整摆放位置，避免物品倾斜导致装置漏夹，提高了分箱装置的稳定性；

固定臂10的底端一侧活动连接有第二连接头13，第二连接头13上固定连接有固定板14，固定板14的一侧设有夹盘15，固定板14的边缘处开设有通孔16，通孔16内设有固定杆17，固定杆17的一端与夹盘15固定连接，固定杆17的另一端固定连接有限位块18，固定杆17的外侧套接有回力弹簧19，通过固定板14、夹盘15、固定杆17和回力弹簧19之间的配合设置，使得该装置在分箱工作中，既能够牢固的装夹箱子，又起到了缓冲和减震的作用，避免将箱子夹坏，对物品起到了防护作用。

作为本发明的一种可选技术方案：

第一伺服电机5上固定连接有齿轮，第一伺服电机5通过齿轮与齿条4啮合连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

伸缩杆6的底端边缘处开设有环形滑槽20，环形滑槽20内贴合连接有环形滑块21，环形滑块21与固定座7固定连接，通过设置环形滑槽20和环形滑块21，为固定座7提供了活动轨道，增加了装置的可靠性。

作为本发明的一种可选技术方案：

回力弹簧19的一端与固定板14固定连接，回力弹簧19的另一端与夹盘15固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

转轴9通过轴承22与伸缩杆6活动连接，第一连接头12和第二连接头13均通过销轴与固定臂10活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

通孔16有多个，多个通孔16呈环形阵列分布，通过这样设置，达到了平衡的效果，保证了装置的稳定性。

作为本发明的一种可选技术方案：

固定板14的表面固定连接有防滑垫，防滑垫由橡胶材料制成，通过设置防滑垫，起到了防滑作用，防止物品脱落。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该用于成品物流输送线的分箱装置，在装夹时，首先启动第一伺服电机5，第一伺服电机5通过滑座2带动固定座7移动，当固定座7移动到物品上方时，启动伸缩杆6，伸缩杆6通过固定座7带动夹盘15向下移动，当夹盘15到达物品两侧时，启动液压泵11，液压泵11通过固定臂10带动夹盘15向内移动，当夹盘15夹紧物品时，启动伸缩杆6，伸缩杆6通过夹盘15带动物品上升，然后启动第一伺服电机5，第一伺服电机5通过滑座2带动固定座7移动，最后将物品放到需要分箱的位置，完成操作。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。