一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备的制作方法

本发明涉及汽车内饰革加工领域，特别是一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备。

背景技术：

随着我国汽车工业的快速发展，汽车内饰革的需求量也在逐年增加。真皮革一直是高档汽车内饰革的首选，但是受真皮资源日益匮乏和愈来愈高的环保要求，真皮汽车革不是未来汽车内饰革的流行趋势。所以人工合成的汽车内饰革的需求也逐渐增加。

其中用超细纤维做成的新型高档次的人造皮革，可用做汽车内饰领域，具有真皮的特性以及比真皮优越的指标。以三维网络结构超细纤维非织造布为基布的聚氨酯合成革是新一代合成革，有人称其为第四代人工皮革，可与高级天然皮革相媲美，具有天然皮革所固有的吸湿透气性，并且在耐化学性、防水、防霉变性等方面超过天然皮革。

而聚氨酯合成革的生产过程为混丝—汽车内饰革—基布—合成革。汽车内饰革在加工过程中需要经过烫平等步骤，然而在烫平过程中需要人工的加入，费时费力，对于较大的汽车内饰革，需要进行铺平过程，然而人工铺平耗时较长，影响汽车内饰革的加工过程，而且加工完成后，还需要手动卷起，增加了工作时间，影响浪费成本，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备，包括承载板、放置座以及安装架，所述放置座安置于承载板上壁面，所述放置座上壁面安装有收卷单元，所述安装架安置于承载板上壁面，所述安装架下壁面安装有铺平单元，所述安装架下壁面且位于铺平单元一侧安装有熨烫单元；

所述铺平单元，其包括：伸展机构以及抚平机构；

所述伸展机构，其包括：一对结构相同的放置板、一对结构相同的电动推杆、一对结构相同的铰链、两对结构相同的滑动杆、一对结构相同的滑槽、两对结构相同的滑块以及两对结构相同的紧固夹；

一对所述放置板安置于承载板上壁面，且位于放置座两侧，一对所述电动推杆安置于一对所述放置板侧壁面，一对所述铰链安置于一对所述电动推杆驱动端上，两对所述滑动杆安置于一对所述铰链上，一对所述滑槽安置于放置座上壁面，且位于两侧，两对所述滑块安置于一对所述滑槽内，且一侧壁面连接于两对所述滑动杆端头上，两对所述紧固夹安置于一对所述滑块另一侧壁面上；

所述抚平机构，其包括：微型滑轨、移动块、支撑架以及刮板；

所述微型滑轨安置于一对所述其中一个放置板侧壁面，且位于电动推杆上方，所述移动块安置于微型滑轨移动座上，所述支撑架安置于移动块上，所述刮板安置于支撑架上。

所述熨烫单元，其包括：伸缩机构以及测温机构。

所述伸缩机构，其包括：第一伺服电机、安装板、轴承、一对结构相同的螺纹丝杆、一对结构相同的移动座、一对结构相同的第一气缸、一对结构相同的熨烫板以及一对结构相同的电加热块；

所述第一伺服电机安置于安装架下壁面，安装板安置于安装架下壁面，且位于第一伺服电机一侧，轴承嵌装于安装板侧壁面，一对所述其中一个螺纹丝杆安置于第一伺服电机驱动端上，其中另一个螺纹丝杆插装于轴承内，一对所述移动座安置于一对所述螺纹丝杆上，一对所述第一气缸安置于一对所述移动座上，一对所述熨烫板安置于一对所述第一气缸驱动端上，一对所述电加热块安置于一对所述熨烫板内。

所述测温机构，其包括：隔热盒、温度传感器以及继电器；

所述隔热盒安置于一对所述其中一个熨烫板侧壁面，且下壁面开设有开口，所述温度传感器安置于隔热盒下壁面开口处，所述继电器25安置于隔热盒内。

所述收卷单元，其包括：移动机构以及卷起机构。

所述移动构，其包括：电动滑轨、第二气缸以及l型放置座；

所述电动滑轨安置于安装架下壁面，且位于一对所述螺纹丝杆一侧，所述第二气缸安置于电动滑轨移动座上，所述l型放置座安置于第二气缸驱动端上。

所述卷起机构，其包括：第二伺服电机、旋转杆、滚筒以及魔术贴；

所述第二伺服电机安置于l型放置座上壁面，所述旋转杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述滚筒安置于旋转杆端头上，所述魔术贴32套装于滚筒外壁面。

所述支撑架且位于刮板一侧安装有清扫刷：该清扫刷用于清扫布面。

所述承载板下壁面安装有一对结构相同的万向轮：该万向轮用于辅助移动。

一对所述其中一个螺纹丝杆与轴承连接处安装有橡胶垫片：该橡胶垫片用于增大摩擦力。

利用本发明的技术方案制作的一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备，通过铺平机构将汽车内饰革铺平，通过抚平机构对汽车内饰革的褶皱进行抚平并且对汽车内饰革进行清扫，解决了在烫平过程中需要人工的加入，费时费力，对于较大的汽车内饰革，需要进行铺平过程，然而人工铺平耗时较长，影响汽车内饰革的加工过程的问题，通过伸缩机构对汽车内饰革进行熨烫，通过测温机构对温度进行控制，解决了人工熨烫效率低并且无法保证温度的问题，通过移动机构以及卷起机构将汽车内饰革自动卷起，解决了加工完成后，还需要手动卷起，增加了工作时间，影响浪费成本的问题。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明图1的局部放大结构示意图；

图5是本发明图2的局部放大结构示意图。

图中，1、承载板；2、放置座；3、安装架；4、放置板；5、电动推杆；6、铰链；7、滑动杆；8、滑槽；9、滑块；10、紧固夹；11、微型滑轨；12、移动块；13、支撑架；14、刮板；15、第一伺服电机；16、安装板；17、轴承；18、螺纹丝杆；19、移动座；20、第一气缸；21、熨烫板；22、电加热块；23、隔热盒；24、温度传感器；25、继电器；26、电动滑轨；27、第二气缸；28、l型放置座；29、第二伺服电机；30、旋转杆；31、滚筒；32、魔术贴；33、清扫刷；34、万向轮；35、橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种具有自动铺平熨烫收卷功能的汽车内饰革加工设备，包括承载板1、放置座2以及安装架3，所述放置座2安置于承载板1上壁面，所述放置座2上壁面安装有收卷单元，所述安装架3安置于承载板1上壁面，所述安装架3下壁面安装有铺平单元，所述安装架3下壁面且位于铺平单元一侧安装有熨烫单元；所述铺平单元，其包括：伸展机构以及抚平机构；所述伸展机构，其包括：一对结构相同的放置板4、一对结构相同的电动推杆5、一对结构相同的铰链6、两对结构相同的滑动杆7、一对结构相同的滑槽8、两对结构相同的滑块9以及两对结构相同的紧固夹10；一对所述放置板4安置于承载板1上壁面，且位于放置座2两侧，一对所述电动推杆5安置于一对所述放置板4侧壁面，一对所述铰链6安置于一对所述电动推杆5驱动端上，两对所述滑动杆7安置于一对所述铰链6上，一对所述滑槽8安置于放置座2上壁面，且位于两侧，两对所述滑块9安置于一对所述滑槽8内，且一侧壁面连接于两对所述滑动杆7端头上，两对所述紧固夹10安置于一对所述滑块9另一侧壁面上；所述抚平机构，其包括：微型滑轨11、移动块12、支撑架13以及刮板14；所述微型滑轨11安置于一对所述其中一个放置板4侧壁面，且位于电动推杆5上方，所述移动块12安置于微型滑轨11移动座上，所述支撑架13安置于移动块12上，所述刮板安置于支撑架13上；所述熨烫单元，其包括：伸缩机构以及测温机构；所述伸缩机构，其包括：第一伺服电机15、安装板16、轴承17、一对结构相同的螺纹丝杆18、一对结构相同的移动座19、一对结构相同的第一气缸20、一对结构相同的熨烫板21以及一对结构相同的电加热块22；所述第一伺服电机15安置于安装架3下壁面，安装板16安置于安装架3下壁面，且位于第一伺服电机15一侧，轴承17嵌装于安装板16侧壁面，一对所述其中一个螺纹丝杆18安置于第一伺服电机15驱动端上，其中另一个螺纹丝杆18插装于轴承17内，一对所述移动座19安置于一对所述螺纹丝杆18上，一对所述第一气缸20安置于一对所述移动座19上，一对所述熨烫板21安置于一对所述第一气缸20驱动端上，一对所述电加热块22安置于一对所述熨烫板21内；所述测温机构，其包括：隔热盒23、温度传感器24以及继电器25；所述隔热盒23安置于一对所述其中一个熨烫板21侧壁面，且下壁面开设有开口，所述温度传感器24安置于隔热盒23下壁面开口处，所述继电器25安置于隔热盒23内；所述收卷单元，其包括：移动机构以及卷起机构；所述移动构，其包括：电动滑轨26、第二气缸27以及l型放置座28；所述电动滑轨26安置于安装架3下壁面，且位于一对所述螺纹丝杆18一侧，所述第二气缸27安置于电动滑轨26移动座上，所述l型放置座28安置于第二气缸27驱动端上；所述卷起机构，其包括：第二伺服电机29、旋转杆30、滚筒31以及魔术贴32；所述第二伺服电机29安置于l型放置座28上壁面，所述旋转杆30安置于第二伺服电机29驱动端上，所述滚筒31安置于旋转杆30端头上，所述魔术贴32套装于滚筒31外壁面；所述支撑架13且位于刮板14一侧安装有清扫刷33：该清扫刷33用于清扫布面；所述承载板1下壁面安装有一对结构相同的万向轮34：该万向轮34用于辅助移动；一对所述其中一个螺纹丝杆18与轴承17连接处安装有橡胶垫片35：该橡胶垫片35用于增大摩擦力。

本实施方案的特点为，包括承载板1、放置座2以及安装架3，放置座2安置于承载板1上壁面，放置座2上壁面安装有收卷单元，安装架3安置于承载板1上壁面，安装架3下壁面安装有铺平单元，安装架3下壁面且位于铺平单元一侧安装有熨烫单元；铺平单元，其包括：伸展机构以及抚平机构；伸展机构，其包括：一对结构相同的放置板4、一对结构相同的电动推杆5、一对结构相同的铰链6、两对结构相同的滑动杆7、一对结构相同的滑槽8、两对结构相同的滑块9以及两对结构相同的紧固夹10；一对放置板4安置于承载板1上壁面，且位于放置座2两侧，一对电动推杆5安置于一对放置板4侧壁面，一对铰链6安置于一对电动推杆5驱动端上，两对滑动杆7安置于一对铰链6上，一对滑槽8安置于放置座2上壁面，且位于两侧，两对滑块9安置于一对滑槽8内，且一侧壁面连接于两对滑动杆7端头上，两对紧固夹10安置于一对滑块9另一侧壁面上；抚平机构，其包括：微型滑轨11、移动块12、支撑架13以及刮板14；微型滑轨11安置于一对其中一个放置板4侧壁面，且位于电动推杆5上方，移动块12安置于微型滑轨11移动座上，支撑架13安置于移动块12上，刮板安置于支撑架13上，通过铺平机构将汽车内饰革铺平，通过抚平机构对汽车内饰革的褶皱进行抚平并且对汽车内饰革进行清扫，解决了在烫平过程中需要人工的加入，费时费力，对于较大的汽车内饰革，需要进行铺平过程，然而人工铺平耗时较长，影响汽车内饰革的加工过程的问题。

下通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电动推杆：采用轩纬重工科技公司生产的dytz-c型整体直式推杆。

微型滑轨：采用欧得克自动化专营店生产的导轨滑台。

第一伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

第一气缸：采用华东正泰五金专营店生产的亚德客型标准气缸。

温度传感器：采用深圳诚信仪器工具行生产的高精度测温仪。

继电器：采用宗盛电气有限公司生产的小型继电器。

电动滑轨：采用东莞市高工智能传动有限公司生产的单轴直线滑轨。

第二气缸：采用华东正泰五金专营店生产的亚德客型标准气缸。

第二伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制第一伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的承载板、放置座、安装架、放置板、支撑架、刮板、熨烫板、隔热盒、l型放置座、滚筒以及橡胶垫片形状以及材质的说明；

承载板：采用q235材质的长方形板体。

放置座：采用q235材质的台。

安装架：采用q235材质l型框。

放置板：采用q235材质的长方形板体。

支撑架：采用采用q235材质的条形板体。

刮板：采用pvc材质的长方形板体。

熨烫板：采用q235材质的长方形盒体。

隔热盒：采用pvc材质的长方形盒体。

l型放置座：采用q235材质的l型框。

滚筒：采用pvc材质的圆形筒体。

橡胶垫片：采用橡胶材质的垫片。

实施例：在使用此设备时，将汽车内饰革放在放置座2上的放置板4上，并且将四角依次用紧固夹10夹住，随后启动电源，安装在放置板4侧壁面的电动推杆5驱动端伸长，带动与之连接的铰链6向前运动，由于滑动杆7与铰链6活动连接，因此滑动杆7会对滑块9施加一个作用力，使得滑块9在滑槽8做直线运动，因此就带动了紧固夹10做直线运动，因此将汽车内饰革抻平，随后微型滑轨11移动座运动，带动与之连接的支撑架13左右运动，因此刮板14便会对汽车内饰革表面进行刮磨，将褶皱的地方抚平，并且支撑架13上安装有清扫刷33，可以对汽车内饰革表面进行清扫，随后安装在安装架3下壁面的第一气缸20驱动端伸长，当熨烫板21接触到汽车内饰革时停止运动，随后第一伺服电机15驱动端旋转，带动与之连接的螺纹丝杆18做旋转运动，因此就带动了移动座19相向运动，此时电加热块22进行加热，使熨烫板21具有温度，对汽车内饰革进行熨烫工作，因此移动座19便带动第一气缸20相向运动，安装在熨烫板21侧壁面的温度传感器24可以对温度进行监控，当温度过高时，将信号传送给继电器25，继电器25对电流进行控制，使得温度降低，当完成汽车内饰革熨烫工作后，第二气缸27驱动端伸长，带动l型放置座28向下运动，随后控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后启动第二伺服电机29驱动端旋转，通过带动需旋转杆30来带动滚筒31做旋转运动，安装在滚筒31外壁面的魔术贴32将汽车内饰革粘贴住，随后电动滑轨26移动块向左运动，实现了滚筒31将汽车内饰革卷起的功能。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。