LED灯头自动化送料机及其送料方法与流程

本发明涉及led生产设备技术领域，具体为led灯头自动化送料机及其送料方法。

背景技术：

在led灯泡生产时，灯杯在放置时通常有两种手段，第一种是通过人工按一定的间隙进行摆放，然后，由机械手将灯杯取走，进行下一道工序，此种手段，不但浪费人工，而且效率不高，自动化程度低；第二种是通过振动盘振动，将灯杯振动散布，然后，由机械手将灯杯取走，进行下一道工序，然而，振动盘的灯杯分离稳定程度低，同时灯杯叠放过紧，分料拆解时不便分离，导致生产效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供led灯头自动化送料机及其送料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种led灯头自动化送料机，包括机箱以及设置于所述机箱上端面的运动控制计算机，所述机箱上端面还设置有自动送料机构，所述自动送料机构包括送料装置、上料装置，所述送料装置的上端设置有传感器支架，所述传感器支架的上端设置有第一传感器，所述送料装置的端部连接有上料装置，所述上料装置包括上料箱、上料架，所述上料架一端设置有推料管，所述推料管内安装有推料块，所述推料块的一侧通过延伸杆连接所述上料架另一端的丝杆固定座，所述丝杆固定座内套接丝杆，所述丝杆下端连接丝杆电机，所述丝杆固定座的一端连接滑块，所述丝杆固定座的另一端设置有第一接近开关，所述第一接近开关固定于所述上料箱外的下端面，所述上料箱外的上端面设置有第二接近开关，所述上料架的上端设置有上料器，所述上料器两侧设置有第一气缸，所述第一气缸分别连接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄的上端设置有第一连接轴，所述第一连接轴连接设置有第一撬板，所述第一撬板的尾端连接有第二气缸，所述第二曲柄的上端设置有第二连接轴，所述第二连接轴连接有第二撬板，所述第二撬板的上端设置有传感器安装座，所述传感器安装座内设置有红外线传感器，所述上料装置的下端设置有定位气缸。

优选的，所述送料装置设置有分料拨片，所述送料装置内设置有输送带，所述输送带的下端面设置有间隔固定板，所述间隔固定板上设置有隔板，所述隔板将将输送带分隔开，所述送料装置靠近所述上料装置的一端设置有过渡板，所述过渡板上设置有分料拨片。

优选的，所述机箱的下端四角设置有支撑脚，所述支撑脚的相邻处设置有万向轮。

优选的，所述输送带并列设置三条及以上。

led灯头自动化送料机的送料方法，其方法步骤如下：

a.所述送料装置设置的多条输送带同步运行，将整条叠加放置的灯杯组直接放置于输送带上，在输送带运行状态时，带动灯杯组同步运行，后续放上的灯杯组会将前置的灯杯组推到过渡板，此时，分料拨片会进行往复运动，将接触的灯杯组分隔开，前置的灯杯组同时进入推料管内，送料装置则暂时停机；

b.当整条叠放的灯杯组进入推料管时，上料装置设置的丝杆电机开启，推料块将其上方的灯杯组向上料器方向推动，进给速度与机械手操作速度协同，当叠放的灯杯组进入上料器时，传感器安装座上的红外线传感器会对最上方的单个灯杯进行识别，同时上料器两侧的气缸做收缩运动，带动曲柄撬动第一撬板和第二撬板，第一撬板在曲柄和第二气缸的作用下向上将灯杯撬松，机械手在上料装置的上方将灯杯取走，完成一次送料；

c.最上方的单个灯杯被取走时，推料块将在丝杆的运动下，推动下一个灯杯向上料器运动，推料块在接近开关限定的范围内进行往复运动，当推料块到达运动的极限范围时，表示完成了整条叠加放置的灯杯组的上料工作，推料块将回复到最原始的位置等下一整条叠加放置的灯杯组的推进，如此，进行往复运动，从而完成整个送料循环。

优选的，所述第一撬板、第二撬板同步联动。

优选的，当多条灯杯组进人输送带时，后置整条的灯杯组会将前置的灯杯组抵触推动到过渡板上，过渡板上的分料拨片进行左右运动，将灯杯组之间的间距分隔开来，前置的灯杯组在推力的作用下进入推料管，推料管内的推料块在丝杆运动下，在接近开关的范围内与传感器配合第一撬板、第二撬板将灯杯组上的单个灯杯逐一输送，如此，不断的往复循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了灯杯叠放过紧，分料拆解时不便分离的技术问题，送料平稳、灵敏、快捷，维修较为方便，结构紧凑，提高了劳动效率，送料方法可行，提高了led灯生产自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的送料装置立体结构图；

图3为本发明的上料装置立体结构图；

图4为本发明的上料装置爆炸结构图。

图中：1-机箱、2-运动控制计算机、3-自动送料机构、4-送料装置、41-输送带、42-间隔固定板、43-隔板、44-过渡板、45-分料拨片、、5-上料装置、511-上料箱、512-上料架、513-推料管、514-推料块、515-丝杆固定座、516-丝杆、517-丝杆电机、518-滑块、519-第一接近开关、520-第二接近开关、521-上料器、522-第一气缸、523-第一曲柄(、524-第二曲柄、525-第一连接轴、526-第一撬板、527-第二气缸、528-第二连接轴、529-第二撬板、530-传感器安装座、531-红外线传感器、6-传感器支架、7-第一传感器、8-定位气缸、9-支撑脚、10-万向轮、11-灯杯组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种led灯头自动化送料机，包括机箱1以及设置于机箱1上端面的运动控制计算机2，机箱1上端面还设置有自动送料机构3，自动送料机构3包括送料装置4、上料装置5，送料装置4的上端设置有传感器支架6，传感器支架6的上端设置有第一传感器7，送料装置4的端部连接有上料装置5，上料装置5包括上料箱511、上料架512，上料架512一端设置有推料管513，推料管513内安装有推料块514，推料块514的一侧通过延伸杆连接上料架512另一端的丝杆固定座515，丝杆固定座515内套接丝杆516，丝杆516下端连接丝杆电机517，丝杆固定座515的一端连接滑块518，丝杆固定座515的另一端设置有第一接近开关519，第一接近开关519固定于上料箱511外的下端面，上料箱511外的上端面设置有第二接近开关520，上料架512的上端设置有上料器521，上料器521两侧设置有第一气缸522，第一气缸522分别连接有第一曲柄523、第二曲柄524，第一曲柄523的上端设置有第一连接轴525，第一连接轴525连接设置有第一撬板526，第一撬板526的尾端连接有第二气缸527，第二曲柄524的上端设置有第二连接轴528，第二连接轴528连接有第二撬板529，第二撬板529的上端设置有传感器安装座530，传感器安装座530内设置有红外线传感器531，上料装置5的下端设置有定位气缸8。

具体而言，送料装置4内设置有输送带41，输送带41的下端面设置有间隔固定板42，间隔固定板42上设置有隔板43，隔板43将所述输送带41分隔开，送料装置4靠近所述上料装置5的一端设置有过渡板44，过渡板44上设置有分料拨片45。

具体而言，机箱1的下端四角设置有支撑脚9，支撑脚9的相邻处设置有万向轮10。

具体而言，输送带45并列设置三条及以上。

led灯头自动化送料机的送料方法，其方法步骤如下：

a.所述送料装置4设置的多条输送带41同步运行，将整条叠加放置的灯杯组11直接放置于输送带41上，在输送带41运行状态时，带动灯杯组11同步运行，后续放上的灯杯组11会将前置的灯杯组11推到过渡板44，此时，分料拨片45会进行往复运动，将接触的灯杯组11分隔开，前置的灯杯组11同时进入推料管513内，送料装置4则暂时停机；

b.当整条叠放的灯杯组11进入推料管513时，上料装置4设置的丝杆电机517开启，推料块514将其上方的灯杯组11向上料器522方向推动，进给速度与机械手操作速度协同，当叠放的灯杯组11进入上料器522时，传感器安装座530上的红外线传感器531会对最上方的单个灯杯进行识别，同时上料器521两侧的第一气缸522做收缩运动，带动曲柄撬动第一撬板526和第二撬板529，第一撬板526在曲柄和第二气缸527的作用下向上将灯杯撬松，机械手在上料装置5的上方将灯杯取走，完成一次送料；

c.最上方的单个灯杯被取走时，推料块514将在丝杆516的运动下，推动下一个灯杯向上料器521运动，推料块514在接近开关限定的范围内进行往复运动，当推料块514到达运动的极限范围时，表示完成了整条叠加放置的灯杯组11的上料工作，推料块514将回复到最原始的位置等下一整条叠加放置的灯杯组11的推进，如此，进行往复运动，从而完成整个送料循环。

优选的，第一撬板526、第二撬板529同步联动。

工作原理是，led灯头自动化送料机的工作原理是；当多条灯杯组11进人输送带41时，后置整条的灯杯组会将前置的灯杯组抵触推动到过渡板(44)上，过渡板44上的分料拨片45进行左右运动，将灯杯组之间的间距分隔开来，前置的灯杯组在推力的作用下进入推料管513，推料管513内的推料块514在丝杆运动下，在接近开关的范围内与红外线传感器530配合第一撬板526、第二撬板529将灯杯组上的单个灯杯逐一输送，如此，不断的往复循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。