一种智能工业电梯及其运行方法与流程

本发明涉及一种智能工业电梯及其运行方法，特别是一种配合agv运输的智能工业电梯及其运行方法。

背景技术：

工业化的基础是自动化，随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂营运而生了基于dcs控制技术的车间中控系统。dcs控制系统是计算机技术，系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术结合的产物。dcs的理念是分散控制，集中管理。

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它是智能车间中必不可少的设备。但是当agv需要跨楼层运输时，则势必需要应用电梯系统。而目前电梯的操作仍然需要人工控制，因此电梯仍然是被独立于智能生产车间的dcs控制系统之外的，严重影响agv的运行效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种智能工业电梯及其运行方法。本发明可以提高工业生产车间的生产效率，减少人工成本。

本发明的技术方案：一种智能工业电梯，包括电梯系统主体，其特点是：电梯系统主体的层门前设置有减小层门宽度的护栏，护栏宽度与agv宽度相匹配，当agv车体4进入护栏后，agv车体与护栏的最大间隙小于200mm；电梯层门前设置有光幕传感器，电梯轿厢内设有前后布置的agv到位检测传感器,电梯轿厢内还设有人体传感器；电梯系统主体的电梯中控系统通过网络通讯方式与车间中控系统相连。

上述的智能工业电梯中，所述电梯中控系统通过canbus总线、rs-485串行总线或tcp/ip以太网与车间中控系统相连。

前述的智能工业电梯中，所述agv到位检测传感器为接近开关。

前述的智能工业电梯的运行方法，其特点是，包括以下步骤：

①agv通过车间中控系统间接向电梯中控系统发送上楼或下楼信号；

②电梯中控系统将电梯状态信息发送至车间中控系统，并控制电梯轿厢到达agv所在楼层；

③车间中控系统根据电梯状态信息计算电梯轿厢达到所在楼层的时间，并根据agv所在位置和运行车速计算到达电梯轿厢门等待区域所需时间，得到agv出发时间，尽量降低电梯轿厢到达楼层后的等待时间；

④电梯轿厢到达agv所在楼层，并开门后，电梯中控系统向车间中控系统发出开门信号和开门到位信号；

⑤agv接受到步骤④中的信号后，驶入电梯轿厢，并依次触发，电梯轿厢内前后布置的两个agv到位检测传感器，同时车间中控系统向电梯中控系统发出驶入到位信号；

⑥电梯中控系统在收到步骤⑤的信号后开始运行电梯轿厢到agv的目的楼层、然后开门，并向车间中控系统发送开门信号和开门到位信号；

⑦agv接受到步骤⑥中的信号后，驶出电梯轿厢，轿厢内的agv到位检测传感器发出反触发信号，同时车间中控系统向电梯中控系统发出驶出到位信号；

⑧电梯中控系统在收到步骤⑦的信号后，关闭电梯门。

前述的智能工业电梯的运行方法中，当agv进入电梯轿厢前，有人员进入触发人体传感器，此时，电梯中控系统认为存在异常，不会向电梯发送任何动作指令，并发出异常警报，等待异常解决；当agv完全进入电梯轿厢，并触发两个agv到位检测传感器，位于层门处的光幕传感器立即打开，如有人员触碰光幕，电梯发出异常警报。

前述的智能工业电梯的运行方法中，当出现多个agv呼梯，电梯中控系统按接受到请求的先后次序进行依次响应。

与现有技术相比，本发明通过将电梯中控系统和车间中控系统进行连接，使电梯和agv智能设备之间实现联控，再配合电梯门前及轿厢内的多个传感器设置，使得agv能够安全、有序、快速地实现车间不同楼层间的运输。本发明不仅可以提高生产车间agv的运输效率，从而提高车间生产效率、降低人力成本，而且更加安全有效，不易造成安全事故。

附图说明

图1是本发明的智能工业电梯结构示意图；

图2是本发明实施例agv上楼流程示意图；

图3是本发明实施例agv下楼流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种智能工业电梯，包括电梯系统主体，电梯系统主体的层门2前设置有减小层门宽度的护栏3，护栏宽度与agv宽度相匹配，当agv车体4进入护栏3后，agv车体4与护栏3的最大间隙小于200mm；电梯层门2前设置有光幕传感器5，电梯轿厢1内设有前后布置的agv到位检测传感器6,电梯轿厢内还设有人体传感器(可使用热红外人体传感器)；电梯系统主体的电梯中控系统通过网络通讯方式与车间中控系统相连。电梯中控系统通过canbus总线、rs-485串行总线或tcp/ip以太网与车间中控系统相连。前述的智能工业电梯中，所述agv到位检测传感器为接近开关。其结构如图1所示。

agv驶入时，电梯轿厢前部的到位检测传感器先工作，运行至轿厢后部并使后部的到位检测传感器工作，则认为agv运行到位，agv停止运行。轿厢内部安装由人体传感器，检测是否有人进入。当agv停车到位后，如有人员触碰光幕，或者检测到轿厢中有人员存在，电梯发出异常警报，以防止人员进入电梯轿厢轿门与层门间的区域。

智能工业电梯的运行方法，包括以下步骤：

①agv通过车间中控系统间接向电梯中控系统发送上楼或下楼信号；

②电梯中控系统将电梯状态信息发送至车间中控系统，并控制电梯轿厢到达agv所在楼层；

③车间中控系统根据电梯状态信息计算电梯轿厢达到所在楼层的时间，并根据agv所在位置和运行车速计算到达电梯轿厢门等待区域所需时间，得到agv出发时间，尽量降低电梯轿厢到达楼层后的等待时间；

④电梯轿厢到达agv所在楼层，并开门后，电梯中控系统向车间中控系统发出到位信号和开门信号；

⑤agv接受到步骤④中的信号后，驶入电梯轿厢，并依次触发，电梯轿厢内前后布置的两个agv到位检测传感器，同时车间中控系统向电梯中控系统发出驶入到位信号；

⑥电梯中控系统在收到步骤⑤的信号后开始运行电梯轿厢到agv的目的楼层、然后开门，并向车间中控系统发送到达信号开门到位信号；

⑦agv接受到步骤⑥中的信号后，驶出电梯轿厢，轿厢内的agv到位检测传感器发出反触发信号，同时车间中控系统向电梯中控系统发出驶出到位信号；

⑧电梯中控系统在收到步骤⑦的信号后，关闭电梯门。

当agv进入电梯轿厢前，有人员进入触发人体传感器，此时，电梯中控系统认为存在异常，不会向电梯发送任何动作指令，并发出异常警报，等待异常解决；当agv完全进入电梯轿厢，并触发两个agv到位检测传感器，位于层门处的光幕传感器立即打开，如有人员触碰光幕，电梯发出异常警报。

当出现多个agv呼梯，电梯中控系统按接受到请求的先后次序进行依次响应。

如果用户定制的是多个agv同时运输时，则系统会按照顺向最远距离楼层的agv先进入电梯，最近楼层的最后进入，以达到先进后出的顺序。此种情况下，中控系统可以根据实际生产的需求计算出相应的运输时间来判断是否需要等待下一个agv进入后再启动电梯还是马上启动电梯。

当agv需要从1楼上到2楼时，其具体流程如图2所示，当agv需要从2楼下到1楼时，其具体流程如图2所示。