一种条烟自动码垛装置的制作方法

本发明属于条烟码垛技术领域，具体涉及一种条烟自动码垛装置。

背景技术：

目前在条烟生产领域，对一个订单的条烟需要进行码垛打包装箱的操作，这部分作业主要是通过人工进行操作，这种操作主要存在以下缺点：1)使用人工操作，其劳动强度大；2)使用人工操作，由于码垛工作量大，势必会造成生产效率低下的问题；3)使用人工操作，要达到生产要求，保证生产效率，就会增加操作员，从而增加了人工成本；虽有使用机械结构进行码垛，然其效率不高，特别对于目前异型条烟的尺寸多样化的情况，现有的机械结构无法针对性进行条烟码垛。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种条烟自动码垛装置,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种条烟自动码垛装置，包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构；所述输送分离机构设于机架内的一侧，用于接收入料输送带上的条烟并分隔输送中的条烟；所述上叠层机构设于所述输送分离机构的上方，用于向上叠层输送已完成分隔的条烟；所述推送机构设于所述上叠层机构的上方，用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上；所述下叠层机构与所述上叠层机构并排设置，用于将推送机构传递的条烟向下输送至送包机构；所述送包机构设于所述下叠层机构的下方并向机架内的另一侧延伸，用于接收下叠层机构输送的条烟并在下叠层机构的下方码垛条烟、且将码垛好的一组条烟传送至送包机构另一端；所述推包机构设于所述送包机构另一端的一侧，用于将传送至送包机构另一端的一组条烟推送出机架。

进一步地，所述输送分离机构包括固定机架上的底板、固定在底板上的输送带组件，所述输送带组件包括伺服电机、传动链条、两条相互平行且相互配合用于接收入料输送带条烟并继续输送条烟的输送带、每条输送带沿输送方向的两端分别活动连接的从动轮和主动轮、以及固定在底板上且分别位于两条输送带外侧的两个支撑架，所述两条输送带上的从动轮之间和主动轮之间分别通过从动轴和主动轴进行连接，所述传动链条与所述主动轴活动连接，所述主动轮和从动轮均通过轴承座连接在对应的支撑架上，所述底板上固接有位于两个输送带之间用于将两条输送带上传送的条烟分隔开的滑动分离组件。

进一步地，所述滑动分离组件包括连接在底板上的伸缩电机、与伸缩电机的伸缩端固接的竖向支撑杆、以及连接在竖向支撑杆上端的横向支撑板、连接在横向支撑板上用于分隔输送带上的条烟的升降挡板结构、以及固接在横向支撑板靠近所述主动轴的一端上的定位挡板，所述伸缩电机的伸缩端平行于所述输送带的输送方向。

进一步地，所述横向支撑板的底面上连接有固定在横向支撑板上用于限定横向支撑板移动距离的定位结构，所述定位结构包括固接在横向支撑板底面上的滑块、与滑块滑动连接的滑杆、以及连接在滑杆两端且固定于所述底板上的定位块，所述滑块可沿滑杆来回移动。

进一步地，所述升降挡板结构包括沿输送带的输送方向依次设置的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板均通过竖向设置且固接在横向支撑板上的伸缩气缸进行升降移动。

进一步地，所述上叠层机构包括固接在机架内的叠层框架、对应设于叠层框架的两侧且沿叠层框架从下到上连接的多对转动轴、将叠层框架一侧的多个所述转动轴连接起来的链条组件、固接在叠层框架上且与其中一对所述转动轴连接的旋转电机、以及连接在每个所述链条组件上可随链条组件转动的多个l型叠片；所述下叠层机构在机架内的最上端水平面不高于所述上叠层机构在机架内的最上端水平面，所述下叠层机构与所述上叠层机构采用相同的结构。

进一步地，所述推送机构包括固接在机架内的连接框架、固定在连接框架上的第一同步链轮组件、以及连接在第一同步链轮组件上用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上的推送板，所述第一同步链轮组件包括与连接框架连接的第一电机、通过第一轴承座分别连接在连接框架两端上的一对第一转动轴、通过第一齿轮分别连接在所述一对第一转动轴上的两个第一输送链条，其中一个第一转动轴的一端通过第一链条结构与所述第一电机连接，所述两个第一输送链条与所述入料输送带相平行，所述推送板的两端分别连接在两个第一输送链条上、且跟随所述第一输送链条进行移动。

进一步地，所述送包机构包括与所述机架固接的连接件、位于所述下叠层机构的下方且向机架另一侧延伸的第二同步链轮组件、位于所述下叠层机构的下方且与所述第二同步链轮组件连接的顶升组件、以及连接在所述第二同步链轮组件上的定位挡杆组件，所述第二同步链轮组件通过连接件固定在所述机架内。

进一步地，所述第二同步链轮组件包括与连接件连接的送包框架、连接机架上的第二电机、通过第二轴承座连接在送包框架上的一对第二转动轴、通过第二齿轮连接在所述一对第二转动轴上的两个第二输送链条，其中一个第二转动轴的一端通过第二链条结构与所述第二电机连接；所述顶升组件包括位于所述下叠层机构的下方且固接所述连接框架上的顶升气缸、连接在顶升气缸的伸缩端上的顶升板，所述顶升板接收所述下叠层机构上输送的条烟并码垛成组、且将码垛成组的条烟转移至所述的两个第二输送料条上；所述定位挡杆组件设有至少两组，每组定位挡杆组件包括分别固接在两个第二输送链条上、且彼此相对应的两个定位挡杆。

进一步地，所述推包机构包括位于所述送包机构另一端的一侧且固接在所述机架上的推包伸缩气缸、以及连接在伸缩气缸上用于将送包机构上的一组条烟推离机架的推包板。

有益效果：1、本发明通过输送分离机构中的滑动分离组件将输送中条烟进行分隔，根据所需要的条烟数量，输送中所需要数量的条烟进入滑动分离组件内，其他输送的条烟不能进入滑动分离组件内；

2、通过上叠层机构，将滑动分离组件内的一层条烟向上输送至上叠层机构的最上端面，再通过推送机构将一层条烟推送至下叠层机构的最上端面，下叠层机构根据需要将一层条烟或多层条烟依次向下输送至送包机构上；

3、送包机构中设有顶升组件，顶升组件中可使顶升板向上移动，用于接收下叠层机构向下输送的一层或多层条烟，并在顶升板码垛成组，顶升板在顶升气缸的作用下下降至与第二同步链轮组件的第二输送链条上，并通过定位档杆对一组条烟进行位置定位，最后在第二输送链条上进行输送至送包机构的另一侧，最后通过推包机构将一组条烟推送出机架内，从而自动化完成条烟的输送、码垛。

附图说明

图1为本发明的一种方位的立体结构图；

图2为本发明的另一种方位的立体结构图；

图3为本发明中输送分离机构的立体示意图；

图4为本发明中输送分离机构的侧视图；

图5为图1中上叠层机构的放大示意图；

图6为图1中推送机构的放大示意图；

图7为图1中推送机构的俯视图；

图8为本发明中下叠层机构与送包机构的结构示意图；

图9为本发明送包机构的放大示意图；

图10为本发明图1中送包机构的侧视图；

图11为图1中送包机构与推包机构的俯视图；

图中：100、机架；200、输送分离机构；210、底板；220、输送带组件；221、伺服电机；222、传动链条；223、输送带；224、从动轮；225、主动轮；226、支撑架；227、从动轴；228、主动轴；229、轴承座；230、滑动分离组件；231、伸缩电机；232、竖向支撑杆；233、横向支撑板；234、升降挡板结构；234-1、第一挡板；234-2、第二挡板；234-3、第三挡板；234-4、第四挡板；234-5、第五挡板；234-6、伸缩气缸；235、定位挡板；236、定位结构；236-1、滑块；236-2、滑杆；236-3、定位块；300、上叠层机构；310、叠层框架；320、转动轴；330、链条组件；340、旋转电机；350、l型叠片；400、推送机构；410、连接框架；420、第一同步链轮组件；421、第一电机；422、第一轴承座；423、第一转动轴；424、第一齿轮；425、第一输送链条；426、第一链条结构；430、推送板；500、下叠层机构；600、送包机构；610、连接件；620、第二同步链轮组件；621、送包框架；622、第二轴承座；623、第二转动轴；624、第二齿轮；625、第二输送链条；626、第二链条结构；630、顶升组件；631、顶升气缸；632、顶升板；640、定位档杆组件；641、定位档杆；700、推包机构；710、推包伸缩气缸；720、推包板；800、入料输送带；900、电控箱；1000、一组条烟。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明所述的条烟自动码垛装置包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构。

如图1和图2所示，所述的输送分离机构设于机架内的一侧，根据包装需要以及一组条烟中每层条烟的数量，所述输送分离机构接收入料输送带上的条烟，并将所需要的条烟分隔在与所述上叠层机构相配合的部分，形成一层条烟；所述的上叠层机构设于所述输送分离机构的上方，用于将输送分离机构已完成分隔的一层条烟向上输送；所述的推送机构设于所述上叠层机构的上方，用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上；所述下叠层机构与所述上叠层机构并排设置，且所述下叠层机构在机架内的最上端水平面不高于所述上叠层机构在机架内的最上端水平面，所述下叠层机构与所述上叠层机构优选采用相同的结构、且输送方向相反，所述下叠层机构用于将推送机构传递的条烟向下输送至送包机构，可根据实际情况将一层条烟向下输送，或者在下叠层机构上进行多层叠加后，多层条烟一次性向下输送；所述的送包机构设于所述下叠层机构的下方并向机架内的另一侧进行延伸，用于接收下叠层机构输送的条烟并在下叠层机构的下方进行码垛条烟、且将码垛好的成组条烟传送至送包机构另一端；所述推包机构设于所述送包机构另一端的一侧，用于将传送至送包机构另一端的成组条烟推送出机架，以此进行成组条烟的卸料。

如图3和图4所示，所述的输送分离机构包括固定所述机架上的底板210、固定在所述底板上的输送带组件220，所述输送带组件包括伺服电机221、传动链条222、两条相互平行且相互配合用于接收入料输送带条烟并继续输送条烟的输送带223、每条输送带沿输送方向的两端分别活动连接的从动轮224和主动轮225、以及固定在所述底板上且分别位于两条输送带外侧的两个支撑架226，所述两条输送带上的从动轮之间通过从动轴227进行连接，所述主动轮之间通过主动轴228进行连接，所述的传动链条与所述的主动轴活动连接，所述主动轮和从动轮均通过轴承座连接在相对应的支撑架上，所述的伺服电机促使传动链条转动，进而使所述主动轴进行转动，在主动轴转动的情况下，与主动轴连接主动轮跟随转动，此时的输送带在从动轮与从动轴的作用下开始转动，从而实现传送条烟；同时在所述的底板上还固接有位于两个输送带之间用于将两条输送带上传送的条烟分隔开的滑动分离组件230，使输送中的一部分条烟，即所需要的条烟进入滑动分离组件内，所述的滑动分离组件包括连接在所述底板上的伸缩电机231、与伸缩电机的伸缩端固接的竖向支撑杆232、以及连接在竖向支撑杆上端的横向支撑板233、连接在横向支撑板上用于分隔输送带上的条烟的升降挡板结构234、以及固接在横向支撑板靠近所述主动轴的一端上的定位挡板235，其中当伸缩距离需要较长时，可在伸缩电机与所述竖向支撑杆之间设置一个伸缩杆结构，其中所述的伸缩电机的伸缩端平行于所述输送带的输送方向，从而实现将横向支撑板与所述升降挡板结构沿所述输送方向来回移动；在所述横向支撑板的底面上连接有固定在横向支撑板上用于限定横向支撑板来回移动的距离的定位结构236，所述定位结构包括固接在横向支撑板底面上的滑块236-1、与所述滑块滑动连接的滑杆236-2、以及连接在滑杆两端且固定于所述底板上的定位块236-3，所述两个定位块之间的距离即滑杆的长度根据实际需要进行设定，从而使所述滑块可沿滑杆来回移动，从而限定所述横向支撑板的来回移动距离，减少来回移动的时间，提高输送、分隔以及叠层的连贯操作效率；所述的升降挡板结构包括沿输送带的输送方向依次设置的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板均通过竖向设置且固接在横向支撑板上的伸缩气缸进行升降移动，从而根据一层条烟的包装数量进行对应挡板的升降，同时根据条烟的不同尺寸，在定位结构236与升降挡板结构234两者之间的配合下，完成条烟的分隔。需要说明的是，当不需要进行挡板升降，所述升降挡板结构的最上水平面低于所述输送带的水平面，当分隔条烟时，第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板以及第五挡板中所需要升降的挡板，在上升进行挡板功能时，其最上水平面高于输送带的水平面。

如图5所示，所述的上叠层机构包括固接在机架内的叠层框架310、对应设于叠层框架的两侧且沿叠层框架从下到上连接的多对转动轴320，每一对转动轴通过轴承座相对应连接在叠层框架上，所述叠层框架一侧的从上到下的多个转动轴之间通过链条组件330连接起来，所述链条组件包括连接在每个转动轴上的齿轮和将所有的齿轮连接的链条，所述叠层框架连接有一旋转电机340，所述旋转电机通过一转动轴杆与多对转动轴中的任一一对转动轴进行活动连接，从而在旋转电机的作用下同时使两侧的一对转动轴转动，进而使链条组件转动起来；每个所述的链条组件上随链条组件转动连接有多个l型叠片350，其连接方式根据实际情况进行设定，以此使连接的所有的l型叠片转动起来，在设定向上输送的情况，将分隔完成的一层条烟在l型叠片的作用逐渐向上输送。

如图1、图2以及图8所示，所述的下叠层机构在机架内的最上端水平面不高于所述上叠层机构在机架内的最上端水平面，以此实现通过推送机构将一层条烟推送至下叠层机构上，所述的下叠层机构与所述上叠层机构采用相同的结构，同时下叠层机构的输送方向与上叠层机构的输送方向相反，从而实现将推送机构推送的条烟向下输送至送包机构上。

如图6和图7所示，所述的推送机构包括固接在机架内的连接框架410、固定在连接框架上的第一同步链轮组件420、以及连接在第一同步链轮组件上用于将上叠层机构向上输送的一层条烟推送至下叠层机构上的推送板430，所述连接框架的形状根据第一同步链轮组件的需要对应设置的多个固接在机架上的l型板；所述的第一同步链轮组件包括与所述连接框架连接的第一电机421、通过多个第一轴承座422分别连接在连接框架两端上的一对相互平行的第一转动轴423、通过第一齿轮424分别连接在所述一对第一转动轴上的两个相互平行的第一输送链条425，其中一个第一转动轴的一端通过第一链条结构426与所述第一电机连接，所述第一链条结构包括与第一电机连接的齿轮一、通过链条一连接齿轮二，所述齿轮二与所述的第一转动轴活动连接，其中所述的两个第一输送链条与所述入料输送带相平行，所述推送板采用倒u型结构，其倒u型的两端分别连接在两个第一输送链条上，从而使连接的推送板与所述第一输送链条同步移动，在所述两个第一链条上连接有两个推送板，交替对上叠层机构输送的一层条烟进行推送。

如图8-图11所示，所述的送包机构包括与所述机架固接的连接件610、位于所述下叠层机构的下方且向机架另一侧延伸的第二同步链轮组件620、位于所述下叠层机构的下方且与所述第二同步链轮组件连接的顶升组件630、以及连接在所述第二同步链轮组件上的定位挡杆组件640，其中所述的连接件采用l型板，通过螺钉分别连接机架与第二同步链轮组件，从而将第二同步链轮组件固定在所述机架上；所述的第二同步链轮组件包括与连接件相连接的送包框架621、连接所述机架上的第二电机、通过多个第二轴承座622连接在送包框架上的一对相互平行的第二转动轴623、通过第二齿轮624连接在所述一对第二转动轴上的两个第二输送链条625，所述第二输送链条的输送方向与上述中输送带的输送方向优选相同，其中一个第二转动轴的一端通过第二链条结构626与所述第二电机连接，所述第二链条结构可采用与上述中第一链条结构相同的方式；所述顶升组件包括位于所述下叠层机构的下方且固接所述连接框架上的顶升气缸631、连接在顶升气缸的伸缩端上的顶升板632，所述顶升板的尺寸根据条烟而设定，所述顶升板接收所述下叠层机构向下输送的条烟并在顶升板上码垛成组，且顶升板在顶升气缸作用下向下移动将码垛成组的条烟转移至所述的两个第二输送料条上，此时定位档杆组件对码垛成组的条烟进行定位；在所述第二输送链条上的定位挡杆组件设有至少两组，每组定位挡杆组件包括分别固接在两个第二输送链条上、且彼此相对应的两个定位挡杆，码垛成组的一组条烟位于两组定位档杆组件之间，此时第二输送链条将定位好的一组条烟输送至送包机构的尾端，等待推包机构的卸料。

如图1和图11所示，所述的推包机构包括位于所述送包机构另一端的一侧且固接在所述机架上的推包伸缩气缸710、以及连接在伸缩气缸上用于将送包机构上的一组条烟推离机架的推包板720，推包板的尺寸根据一组条烟的最大尺寸进行设定；在推包伸缩气缸的作用整个推包板向送包机构方向伸缩，从而对位于送包机构尾端上的一组条烟进行推送卸料，从而在上述所有机构的配合下，完成从入料输送带上输送的条烟到最后成组条烟的卸料。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。