电梯系统的制作方法

本发明的实施方式涉及能够在乘梯处(层站)登记利用者的目的地楼层(目标层)的电梯系统。

背景技术：

一般而言，在建筑物各层的乘梯处设置有用于登记乘梯处呼叫的乘梯处呼叫按钮。当电梯的利用者操作该乘梯处呼叫按钮时，乘用轿厢会对乘梯处呼叫的登记层做出响应。当利用者乘上乘用轿厢并操作轿厢操作板的目的地楼层按钮时，目的地楼层被登记，乘用轿厢向该目的地楼层移动。

近年来，具备能够在乘梯处直接指定目的地楼层的乘梯处目的地楼层登记装置(hdc：halldestinationcontroller)的电梯系统得以实际应用。称这种电梯系统为“目的地楼层控制系统(dcs：destinationcontrolsystem)”。dcs基于利用者在乘梯处登记的目的地楼层(目的地呼叫)，从多台乘用轿厢中选出最佳的乘用轿厢，使其响应该乘梯处。在该情况下，使相同目的地楼层的利用者搭乘相同的乘用轿厢，由此实现了输送效率的提高。

技术实现要素：

在对具有已存的控制方式(群管理控制方式)的电梯系统导入上述dcs的情况下，需要对控制板和/或乘梯处进行大幅的改进。另外，在导入了dcs的情况下，例如来访者等有时会不知道用法而无法顺利地移动。

本发明所要解决的问题在于，提供无需大幅的改进就能够根据需要利用dcs来运行的电梯系统。

一个实施方式涉及的电梯系统具备：群管理控制装置，其基于通过乘梯处呼叫登记装置所登记的乘梯处呼叫来控制多台乘用轿厢的运行；dcs控制装置，其经由通信网络连接于该群管理控制装置，基于具有利用者的目的地楼层的目的地呼叫来控制上述各乘用轿厢的运行；以及控制切换部，其对上述群管理控制装置和上述dcs控制装置进行切换。

根据上述构成的电梯系统，无需大幅的改进就能够根据需要利用dcs来运行。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯系统的构成的图。

图2是表示相应实施方式中的便携终端与无线信号装置的关系的图。

图3是表示相应实施方式中的群管理控制装置的功能构成的框图。

图4是表示相应实施方式中的dcs控制装置的功能构成的框图。

图5是表示相应实施方式中的便携终端的功能构成的框图。

图6是用于对相应实施方式中的电梯系统的工作进行说明的流程图。

图7是表示相应实施方式中的切换为dcs控制方式时所显示的消息的一例的图。

图8是表示相应实施方式中的登记画面的一例的图。

图9是用于将根据乘梯处的拥挤状态切换到dcs控制方式的构成作为变形例进行说明的图。

图10是表示第2实施方式涉及的电梯系统的构成的图。

图11是表示相应实施方式中的便携终端所具备的物件目的地楼层表的一例的图。

图12是用于对相应实施方式中的电梯系统的工作进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式涉及的电梯系统的构成的图，表示了多台电梯被进行群管理的构成。此外，在图1的例子中表示了三台电梯被进行群管理的构成，但不限定于三台。这里所说的电梯主要指的是乘用轿厢，将乘梯处呼叫所被分配的乘用轿厢称为“分配轿厢”或者“分配号机”。

在本系统中具备群管理控制装置11和电梯控制装置12a、12b、12c。群管理控制装置11和电梯控制装置12a、12b、12c例如设置在建筑物最上部的机房内，通过群管理控制用电缆13连接。

群管理控制装置11是具有通常的控制方式(群管理控制方式)的控制器，在安装电梯时被设置。该群管理控制装置11基于通过乘梯处呼叫登记装置14所登记的乘梯处呼叫来控制各乘用轿厢17a、17b、17c的运行。上述乘梯处呼叫中包含有利用者的目标方向(上方向/下方向)和登记层(乘梯处呼叫所被登记的楼层)的信息。在群管理控制方式中，对各乘用轿厢17a、17b、17c中的能够最快响应的乘用轿厢分配乘梯处呼叫，使该乘用轿厢(分配轿厢)响应登记层。

电梯控制装置12a、12b、12c对应于各乘用轿厢17a、17b、17c而设置。这些电梯控制装置12a、12b、12c分别进行包括未图示的曳引机的驱动控制、门的开闭控制等的单个乘用轿厢中的控制。

乘梯处呼叫登记装置14设置在各楼层的乘梯处20，具备乘梯处呼叫按钮15和显示器16。

乘梯处呼叫按钮15包括上方向和下方向的按钮(在最顶层仅有下方向的按钮，在最底层仅有上方向的按钮)。

显示器16由小型的液晶显示器形成，进行与乘用轿厢17a、17b、17c的当前位置和/或运行方向、后述的运行控制的切换有关的显示。此外，乘梯处呼叫登记装置14也可以在各楼层的乘梯处20按各个号机来设置。

在此，在本系统中，与群管理控制装置11分开而独立地设置有dcs控制装置21。dcs控制装置21是具有dcs控制方式的控制器。dcs控制装置21是与已设置的群管理控制装置11分开而新追加的装置。dcs控制装置21经由通信网络22与群管理控制装置11以能够相互进行数据通信的方式连接。在dcs控制装置21与群管理控制装置11设置于相同的楼内的情况下，通信网络22是局域网(lan：localareanetwork)。另外，在dcs控制装置21设置于外部的情况下，通信网络22是公共网络。

dcs控制装置21基于具有利用者的目的地楼层的乘梯处呼叫(以下称为目的地呼叫)来控制各乘用轿厢17a、17b、17c的运行。上述目的地呼叫中包含有利用者的目的地楼层和登记层(目的地呼叫所被登记的楼层)的信息。在dcs控制方式中，通过考虑到利用者的目的地楼层的分配控制来使在各乘用轿厢17a、17b、17c…中最佳的乘用轿厢响应登记层。

乘用轿厢17a内设置有轿厢操作板18a。轿厢操作板18a具有用于登记利用者的目的地楼层的多个楼层按钮19a。其他乘用轿厢17b、17c也是同样的，分别设置有具有多个楼层按钮19b、19c的轿厢操作板18b、18c。这些楼层按钮19a、19b、19c以通常的群管理控制方式在运行时被使用。

另外，在本系统中，当在以dcs控制方式运行时，使用能够与dcs控制装置21无线通信的终端装置来进行dcs控制方式所需的目的地呼叫的登记。作为该终端装置，可使用利用者所持的便携终端23或者专用终端24。

便携终端23是一般的手机和/或智能手机等。如图2所示，便携终端23中预先安装有dcs用的应用软件23a，应用软件23a通过从设置于乘梯处20的无线信号装置(信标)25发送的预定频带的无线信号来启动。

无线信号装置25例如包括bluetooth(注册商标)等，设置在乘梯处20的任意位置。无线信号装置25的设置位置例如是乘梯处门附近的墙壁等。此外，只要在无线信号会到达来到乘梯处20的利用者所持的便携终端23的范围内，无线信号装置25的设置位置可以在任意位置。

通过应用软件23a的启动，能够将具有利用者的目的地楼层的目的地呼叫从便携终端23经由通信网络26发送给dcs控制装置21。通信网络26是无线局域网或者公共网络，在为无线局域网的情况下，未图示的接入点(ap)设置于乘梯处20。应用软件23a是由电梯关联企业开发的，能够从取决于便携终端23的os(operatingsystem，操作系统)的网站自由下载。

专用终端24是在大楼(大厦)侧管理的平板电脑等终端装置，具备dcs用的应用软件24a。

此外，专用终端24所具备的应用软件24a既可以常时启动，也可以与利用者的便携终端23同样地通过从无线信号装置(信标)25发送的无线信号来启动。另外，专用终端24例如既可以由大楼的管理者等根据需要拿到乘梯处20来，也可以预先放在乘梯处20的预定地方。

另外，在本实施方式中，假定了能够在各层登记利用者的目的地呼叫的“完全dcs”。上述无线信号装置25分别设置在各层的乘梯处20，发送各个地方的楼层信息。便携终端23通过应用软件23a的启动而接收楼层信息作为登记层，并将其附加于利用者的目的地楼层以无线方式发送给dcs控制装置21。

图3是表示群管理控制装置11的功能构成的框图。

在群管理控制装置11中，作为与本系统有关的功能部而具备设定部31、控制切换部32、异常检测部33、运行控制部34、登记控制部35。

设定部31设定用于切换控制方式的切换条件。该切换条件中例如包含基准层的乘梯处20拥挤的时间段(通勤时间段等)。控制切换部32按照通过设定部31设定的切换条件，从群管理控制方式切换到dcs控制方式。

异常检测部33检测dcs控制装置21的异常。详细而言，在从群管理控制装置11经由通信网络22向dcs控制装置21发送了切换指示时，没有来自dcs控制装置21的响应、或者有来自dcs控制装置21与某些异常有关的报告的情况下，判断为异常。在由该异常检测部33检测到dcs控制装置21的异常的情况下，控制切换部32中止向dcs控制方式的切换。

在切换到群管理控制方式的情况下，运行控制部34基于通过乘梯处呼叫登记装置14所登记的乘梯处呼叫来控制乘用轿厢17a、17b、17c的运行。在切换到dcs控制方式的情况下，登记控制部35禁止乘梯处呼叫登记装置14的使用，并让利用者使用能够与dcs控制装置21无线通信的终端装置(便携终端23或者专用终端24)来登记目的地呼叫。

图4是表示dcs控制装置21的功能构成的框图。

在dcs控制装置21中，作为与本系统有关的功能部而具备监视部41、运行控制部42、通信部43。

监视部41经由通信网络22对处于群管理控制装置11的控制下的乘用轿厢17a、17b、17c的运行状态进行监视。乘用轿厢17a、17b、17c的运行状态包含当前位置、运行方向、呼叫登记(轿厢呼叫、乘梯处呼叫)等。

在切换到dcs控制方式的情况下，运行控制部42代替群管理控制装置11的运行控制部34来控制乘用轿厢17a、17b、17c的运行。通信部43从利用者的便携终端23或者专用终端24接收目的地呼叫并提供给运行控制部42。另外，通信部43将该目的地呼叫所被分配的乘用轿厢(分配轿厢)的信息发送给利用者的便携终端23或者专用终端24。

图5是表示便携终端23的功能构成的框图。

利用者所持的便携终端23中具备输入部51、显示部52、控制部53、声音(语音)输入输出部54、存储部55、gps(globalpositioningsystem)模块56、通信部57等。

输入部51由各种键和/或按钮等形成，进行数据的输入和/或指示。显示部52例如由lcd形成，进行数据的显示。此外，作为输入部51，例如也可以是使用透明的触摸面板并在显示部52的画面上进行数据输入/指示的构成。

控制部53由cpu形成，通过预定程序的启动来执行各种功能。声音输入输出部54通过用于输入声音的麦克风和用于输出声音的扬声器构成。存储部55由rom、ram等内存盘形成，存储包括上述应用软件23a在内的各种程序。

gps模块56用于检测当前位置。通信部57是用于在与外部之间进行无线通信的通用的接口，能够进行利用公共网络的长距离无线通信以及bluetooth(注册商标)、wi-fi等邻近无线通信。

此外，关于专用终端24，基本的构成部分也与便携终端23是同样的，因而在此省略其说明。

接着，对本实施方式的工作进行说明。

图6是用于对第1实施方式中的电梯系统的工作进行说明的流程图。

通常会切换到群管理控制方式，使用设置在乘梯处20的乘梯处呼叫登记装置14来登记乘梯处呼叫。该乘梯处呼叫中包含目标方向(上方向或者下方向)和登记层的信息。群管理控制装置11的运行控制部34在经由登记控制部35接收到乘梯处呼叫时，基于乘用轿厢17a、17b、17c的运行状态(当前位置、运行方向等)来求取评价值，并对具有评价最高的评价值的乘用轿厢分配该乘梯处呼叫而使其响应登记层(步骤s11)。

在此，设乘梯处20拥挤的时间段(例如8点～9点的通勤时间段)通过设定部31被设定为控制方式的切换条件。

在到该被设定为切换条件的时间段时(步骤s12：是)，从群管理控制装置11的控制切换部32经由通信网络22向dcs控制装置21发送控制切换指示(步骤s13)。

此时，在没有来自dcs控制装置21的响应(通信异常)或者发送来与某些异常有关的信息(控制异常)的情况下(步骤s14：是)，从异常检测部33向控制切换部32输出异常检测信号。控制切换部32在接收到该异常检测信号时，中止向dcs控制方式的切换并回到群管理控制方式(步骤s11)。

此外，当在以dcs控制方式运行时检测到某些异常的情况下也是同样的，回到群管理控制方式而继续运行。

另一方面，如果有来自dcs控制装置21的响应，则切换到dcs控制方式，在到设定时间段经过为止的期间内，由dcs控制装置21控制乘用轿厢17a、17b、17c的运行(步骤s15)。在该情况下，dcs控制装置21经由群管理控制装置11在与电梯控制装置12a、12b、12c之间收发运行控制所需的数据。或者，如由图1的虚线所示，dcs控制装置21不经由群管理控制装置11地在与电梯控制装置12a、12b、12c之间收发运行控制所需的数据。

当切换到dcs控制方式时，例如如图7所示的消息61通过群管理控制装置11的登记控制部35而显示于乘梯处呼叫登记装置14的显示器16(步骤s16)。该消息61是用于将电梯的利用方法已变更这一情况通知给利用者的消息。该消息61中写有禁止使用乘梯处呼叫登记装置14(乘梯处呼叫按钮15)、和要使用终端装置(利用者的便携终端23或者专用终端24)来登记目的地楼层这一情况。此外，既可以为用声音通知该消息61的构成，也可以为用显示和声音双方进行通知的构成。

只要在利用者的便携终端23预先安装有dcs用的应用软件23a，那么应用软件23a会通过从设置于乘梯处20的无线信号装置25发送的无线信号来启动。由此，例如如图8所示的dcs用的登记画面62会显示于便携终端23。

登记画面62中设置有楼层显示部62a、目的地楼层登记部62b、分配轿厢显示部62c。楼层显示部62a中显示可从无线信号装置25获得的乘梯处20的楼层信息(在本例中为1层)。目的地楼层登记部62b中显示利用者通过预定操作所登记的目的地楼层(在本例中为5层)。分配轿厢显示部62c中显示利用者所要搭乘的乘用轿厢(分配轿厢)的号机名。

在此，若利用者将目的地楼层登记于登记画面62的目的地楼层登记部62b，则对该目的地楼层附加了登记层的信息(楼层信息)的目的地呼叫会从便携终端23经由通信网络26发送给dcs控制装置21。

在专用终端24中也是同样的。也就是说，若通过如图8所示的登记画面62登记了利用者的目的地楼层，则对该目的地楼层附加了登记层的信息(楼层信息)的目的地呼叫会从专用终端24经由通信网络26发送给dcs控制装置21。

此外，也可以预先利用应用软件23a将利用者的目的地楼层登记于便携终端23。在该情况下，当在乘梯处20启动了应用软件23a时，预先登记于便携终端23的利用者的目的地楼层与登记层的信息(楼层信息)一起作为目的地呼叫被发送到dcs控制装置21。因此，省去了每次通过图8那样的登记画面62来登记目的地楼层的工夫(时间和劳力)。

由dcs控制装置21的通信部43接收从便携终端23或者专用终端24发送来的目的地呼叫(步骤s17：是)。运行控制部42基于由通信部43接收到的目的地呼叫来进行分配控制(步骤s18)。详细而言，运行控制部42通过监视部41取得与乘用轿厢17a、17b、17c的运行状态有关的信息。而且，运行控制部42求取在对这些乘用轿厢17a、17b、17c分配该目的地呼叫时的评价值，并对其中具有评价最高的评价值的乘用轿厢分配该目的地呼叫而使其响应登记层。

此外，“评价值”指的是表示分配了乘梯处呼叫/目的地呼叫的情况下的最优性的指标。该评价值表示数值越小则评价越高而其数值越大则评价越低。在dcs控制方式中，算出评价值的方法与群管理控制方式的不同，会考虑利用者的目的地楼层来求取评价值。

运行控制部42在基于上述评价值决定了分配轿厢时，通过通信部43向作为该目的地呼叫的发送源的终端装置(便携终端23或者专用终端24)通知是哪个乘用轿厢响应登记层(步骤s19)。通过该通知，上述登记画面62的分配轿厢显示部62c中显示出利用者应该搭乘的乘用轿厢的号机名(在本例中为a号机)。

另外，运行控制部42将轿厢操作板18a上的与利用者的目的地楼层对应的楼层按钮19a点亮，从而通知已登记了目的地楼层这一情况(步骤s20)。如上所述，目的地呼叫中包含有目的地楼层的信息，因此利用者在乘上乘用轿厢17a时无需进行轿厢呼叫的登记(楼层按钮19a的操作)。

如此根据第1实施方式，在经由通信网络22对群管理控制装置11连接了dcs控制装置21的构成中，例如能够根据时间段切换控制方式来运行乘用轿厢17a、17b、17c。

因此，例如如果是办公楼(写字楼)，那么只要在早上的上班时间段切换到dcs控制方式，就能够将大量利用者分到各自的目的地楼层而高效地进行输送。在该情况下，即使切换到dcs控制方式，由于在办公楼上班的人们日常使用习惯了，因此也能够移动到作为目标的楼层而不会迷路。

另一方面，在上班时间段以外的时间，存在不习惯dcs控制方式的来访者等利用电梯的可能性，因而优选回到通常的群管理控制方式。另外，dcs控制方式在拥挤时在高效输送这一点是有效的，但在闲暇时，由于不得不按各目的地楼层等待自己要搭乘的乘用轿厢，因而等待时间会变长。因此，在除上班时间段等拥挤时间段以外的时间回到通常的群管理控制方式，能够防止利用者久等而高效地运送。

另外，在本系统中，并非对群管理控制装置11组装dcs控制装置21，而是在外部设置dcs控制装置21。因此，即使不对已存的电梯系统大幅地改良也能够简单地利用dcs。再者，具有在不需要dcs的情况下也能简单地复原这一优点。

另外，即使在多个乘用轿厢按各目的地楼层被分组的情况下，只要对dcs控制装置21提供该分组的信息，也能够在切换到dcs控制方式时从包括利用者的目的地楼层的组中选择最佳的乘用轿厢并使其响应。

(变形例)

在上述第1实施方式中，将时间段作为控制方式的切换条件，而例如如图9所示，也可以设为使用设置于乘梯处20的监视摄像头27检测乘梯处20的拥挤状态来切换到dcs控制方式的构成。

监视摄像头27至少设置在基准层的乘梯处20。群管理控制装置11中具备解析由监视摄像头27拍摄到的图像来检测乘梯处20的拥挤状态(大量利用者滞留的状态)的拥挤检测部36。也可以为，在由该拥挤检测部36检测到预定人数以上的利用者滞留于乘梯处20的状态的情况下，通过控制切换部32切换到dcs控制方式。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式进行说明。

在上述第1实施方式中，说明了在一个物件中在群管理控制方式与dcs控制方式之间进行切换的构成。相对于此，在第2实施方式中，说明以多个物件为对象而在群管理控制方式与dcs控制方式之间进行切换的构成。这里所说的“物件”指的是设置有多台电梯(乘用轿厢)的建筑物。

图10是表示第2实施方式涉及的电梯系统的构成的图。

各物件a、b、c中具备群管理控制装置11a、11b、11c和无线信号装置(信标)25a、25b、25c。群管理控制装置11a、11b、11c分别具有通常的控制方式(群管理控制方式)，基于通过未图示的乘梯处呼叫登记装置登记的乘梯处呼叫来控制多台乘用轿厢的运行。此外，这些群管理控制装置11a、11b、11c的构成与图1以及图3所示的群管理控制装置11是同样的，因而在此省略其详细说明。

无线信号装置(信标)25a、25b、25c设置在各物件a、b、c的乘梯处20a、20b、20c。这些无线信号装置25a、25b、25c也与图1以及图2所示的无线信号装置25是同样的，因而在此省略其详细说明。

在此，各物件a、b、c的群管理控制装置11a、11b、11c分别经由公共网络等通信网络22连接于一台dcs控制装置21。

在第2实施方式中，dcs控制装置21作为能够由各物件a、b、c通用的服务器而存在于通信网络22上，通过从利用者所持的便携终端23接收目的地呼叫，从而进行由dcs实现的运行控制。此外，与上述第1实施方式同样地，也能够使用专用终端24进行目的地呼叫的登记。

便携终端23中预先安装有dcs用的应用软件23a。在利用者位于物件a的乘梯处20a的情况下，应用软件23a通过从设置于该乘梯处20a的无线信号装置25a发送的无线信号来启动。无线信号装置25a分别设置在各层的乘梯处20a，发送各个地方的楼层信息。再者，无线信号装置25a发送用于确定物件a的地址和/或id等物件信息。便携终端23通过应用软件23a的启动来接收楼层信息和物件信息，并将其附加于利用者的目的地楼层以无线方式发送给dcs控制装置21。

在其他物件b、c中也是同样的，应用软件23a通过无线信号装置25b、25c启动，并在此时能够接收楼层信息和物件信息。

另外，在便携终端23中，例如如图11所示，设置有物件目的地楼层表t1。该物件目的地楼层表t1中存储有按各物件任意设定的利用者的目的地楼层。图中的物件a、b、c例如是住宅公寓、总部大楼、分公司大楼等，是利用者日常利用的设置有电梯的物件(建筑物)。在这些物件中，从安全方面的角度来看，利用者能够利用的楼层有限，其中利用者作为目标的楼层大多也是确定的。因此，只要预先使用应用软件23a按每个物件设定目的地楼层，那么即使不特别在意，也能够在各个物件顺利地去往作为目标的楼层。

图12是用于对第2实施方式中的电梯系统的工作进行说明的流程图。在各物件a、b、c中，如在上述第1实施方式中说明的那样，例如根据时间段或者拥挤状态而从群管理控制方式切换到dcs控制方式。

现着眼于物件a进行说明，控制切换指示从物件a的群管理控制装置11a经由通信网络22发送给dcs控制装置21。此时，在没有来自dcs控制装置21的响应(通信异常)或者发送来与某些异常有关的信息(控制异常)的情况下，向dcs控制方式的切换中止，并回到群管理控制方式。若切换到dcs控制方式，则dcs控制装置21对物件a进行如下的运行控制。

即，dcs控制装置21从利用者的便携终端23接收通过应用软件23a的启动而发送来的目的地呼叫(步骤s31：是)。该目的地呼叫中除了利用者的目的地楼层和登记层之外还包含有物件信息。利用者的目的地楼层可在应用软件23a启动时从图11所示的物件目的地楼层表t1中读出。登记层(楼层信息)和物件信息可从无线信号装置25获得。此外，也可以为如下构成：在应用软件23a启动时显示如图8所示的登记画面62，每次都登记利用者的目的地楼层。

dcs控制装置21根据该目的地呼叫所包含的物件信息来确定作为控制对象的物件(在此为物件a)(步骤s32)，并进行与该所确定的物件a对应的分配控制(步骤s33)。详细而言，dcs控制装置21经由通信网络22取得与物件a中的各乘用轿厢的运行状态有关的信息。而且，dcs控制装置21求取在对这些乘用轿厢分配该目的地呼叫时的评价值，并对其中具有评价最高的评价值的乘用轿厢分配该目的地呼叫而使其响应登记层。

dcs控制装置21在基于上述评价值决定了分配轿厢时，向作为该目的地呼叫的发送源的便携终端23通知是哪个乘用轿厢响应登记层(步骤s34)。另外，dcs控制装置21将分配轿厢内的轿厢操作板上的与利用者的目的地楼层对应的楼层按钮点亮，从而通知已登记了目的地楼层这一情况(步骤s35)。

此外，在此虽然假定并说明了使用利用者的便携终端23来登记目的地呼叫的情况，但使用专用终端24来登记目的地呼叫的情况也是同样的。

另外，在其他物件中利用者使用便携终端23或者专用终端24登记了目的地呼叫的情况也是同样的。也就是说，dcs控制装置21确定物件并代替已经设置于该物件的群管理控制装置来远程控制各乘用轿厢的运行。

如此根据第2实施方式，能够在多个物件中经由通信网络22共享一台dcs控制装置21，能够在各物件中从已存的群管理控制装置适当切换到dcs控制方式而高效地运行。

根据如上所述的至少一个实施方式，能够提供无需大幅的改进就能根据需要利用dcs来运行的电梯系统。

此外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含在发明的范围和/或宗旨中，并且，包含在技术方案所记载的发明和其等同的范围内。