一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统的制作方法

本发明涉及一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统。

背景技术：

在大型起重机及其他自重较大的工程机械中，液压步履式行走的支撑滑靴常采用将滑移座与竖向顶升油缸作为整体构件的方法；在现有技术中，竖向顶升油缸由于存在水平力导致油缸内部密封件等零件损坏，对于油缸的使用寿命造成极大损害。

技术实现要素：

本发明其目的就在于提供一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统，解决了现有竖向顶升油缸存在水平力导致油缸内部密封件等零件损坏，对于油缸的使用寿命造成极大损害的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统，包括行走导轨，所述行走导轨上端设有行走油缸支架，行走油缸支架的一侧经行走油缸连接支撑滑靴，所述支撑滑靴包括滑移座，滑移座的上端设有承压座，所述承压座的内侧下端设有承压座耳板，承压座耳板经顶升油缸连接销轴与顶升油缸的上端链接，顶升油缸的下端与滑移座内侧的滑移座顶升油缸耳板连接，所述滑移座的一端还设有与行走油缸连接的行走油缸耳板，所述承压座的上端经连接法兰与顶部设备连接。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明的优点是，解决了行走机构滑靴中油缸存在水平力导致油缸内部密封件等零件损坏，对于油缸的使用寿命造成极大损害的问题，实现了步履式行走过程中顶升油缸仅受轴向力的目的，具有结构简单，传力明确、安全可靠的特点，适用于各种大型起重机及其他工程机械中。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中支撑滑靴的结构示意图；

图3为本发明中支撑滑靴的侧面剖视图；

图4为本发明中承压座的结构示意图；

图5为本发明中承压座的侧面剖视图；

图6为本发明中滑移座的结构示意图；

图7为本发明中滑移座的侧面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

本系统包括行走导轨1，如图1-图7所示，所述行走导轨1上端设有行走油缸支架2，行走油缸支架2的一侧经行走油缸3连接支撑滑靴4，所述支撑滑靴4包括滑移座6，滑移座6的上端设有承压座5，所述承压座5的内侧下端设有承压座耳板10，承压座耳板10经顶升油缸连接销轴7与顶升油缸8的上端链接，顶升油缸8的下端与滑移座6内侧上端的滑移座顶升油缸耳板12连接，所述滑移座6的一端还设有与行走油缸3连接的行走油缸耳板11，所述承压座5的上端经连接法兰9与顶部设备连接。

所述行走油缸支座2和滑移座6的底面两侧均设有“c”型反钩13。

所述支撑座5和滑移座6为一段开口的箱形结构，且两者在开口端呈相互插入式布置，承压座耳板10、顶升油缸8、滑移座顶升油缸耳板12均布置在箱形结构内。

本发明中，所述支撑滑靴4放置于行走导轨1上，承压座5通过连接法兰9与上部设备栓接，承压座5内部的承压座耳板10与顶升油缸8以顶升油缸连接销轴7连接，顶升油缸8的另一端与滑移座6内部的滑移座顶升油缸耳板12连接，滑移座6底部还设有“c”型反钩13，避免支撑滑靴4滑出行走导轨1和在拖拉行走导轨1的过程中提升导轨；所述支撑滑靴4通过其滑移座6上的行走油缸耳板11与行走油缸3以销轴连接，行走油缸3的另一端与行走油缸支座2连接，行走油缸支座2放置于行走导轨1上，油缸支座2下部也设置有“c”型反钩13，避免行走油缸支座2滑出行走导轨1。

本发明的操作步骤和原理如下是，在各部件安装就位以后，控制液压行走油缸3顶升或缩回，滑移座6承受的行走油缸3水平力和行走导轨1给予的摩擦力，并通过与承压座5的刚性接触将水平力传递至上部设备；由于顶升油缸8以二力杆的结构形式连接，不存在横向力，顶升油缸8仅存在轴向受力。

在具体实施操作时，在某一自重为1800t的架梁桅杆起重机中，采用两套本发明中的液压步履式自动行走机构，两根导轨对称布置，起重机自身作为待顶推行走的重物，起重机上设置左前、右前、左后、右后四个支撑滑靴4，每个滑移座6均设“c”型反钩13，左前、左后滑座放置于左侧轨道上，右前、右后滑座放置于右侧轨道上，按照本发明中的操作步骤，支撑滑靴4中的顶升油缸8仅承受轴向力，顶推产生的横向力由滑移座与支撑座的刚性接触传递至上部重物，避免了油缸内部元件频繁损坏和更换。

技术特征：

技术总结
一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统，包括行走导轨，所述行走导轨上端设有行走油缸支架，行走油缸支架的一侧经行走油缸连接支撑滑靴，所述支撑滑靴包括滑移座，滑移座的上端设有承压座，所述承压座的内侧下端设有承压座耳板，承压座耳板经顶升油缸连接销轴与顶升油缸的上端链接，顶升油缸的下端与滑移座内侧上端的滑移座顶升油缸耳板连接，所述滑移座的一端还设有与行走油缸连接的行走油缸耳板，所述承压座的上端经连接法兰与顶部设备连接。该系统解决了行走机构中竖向顶升油缸存在水平受力的问题，实现了步履式行走过程中竖向顶升油缸的安全和可靠使用。

技术研发人员：朱东明;王员根;李方敏;李慧明;李正兵;向华;夏朝鹃;梁辉;张延辉;张涛;郑奕;闵理;李锋;罗亚容
受保护的技术使用者：中铁九桥工程有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.15