一种收集晾晒粮食的装置的制作方法

本发明涉及一种收集晾晒粮食的装置，具体地说是采用了特殊机械结构设计的粮食收集装置，采用上下转盘实现铲斗组件的定向运动，属于农业机械技术领域。

背景技术：

随着机械自动化的不断发展进步，农民收集晾晒的粮食逐渐使用了各种自动化设备。目前市面上出现了一些收集晾晒粮食的设备，但是这些设备的工作原理相似，均是采用吸气的方式将粮食吸到袋子中，这样的工作方式需要一台大型的鼓风机设备和大型电机等，不仅增加了设备整体的重量，还增加了成本以及耗电量使一般农户无法承担。使用鼓风机另外增加噪音污染，吸气的方式还会将地上的尘埃和碎石一并吸入，给粮食带来污染。扬起的尘埃被农户吸入体内，还会危害农户的健康。

技术实现要素：

针对上述的电动驱动成本高耗电量大、噪声污染和尘埃污染等不足，本发明提供了一种收集晾晒粮食的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种收集晾晒粮食的方法，该方法巧妙使用上转盘和下转盘配合铲斗组件的联动效果，将铲斗组件的底部始终保持与地面平齐的状态方便铲斗组件进行粮食的收集工作；通过上转盘和下转盘同步周期性转动工作使用上转盘的抬起板和铲斗组件的反转板实现机械化反转粮食的工作，将装载在铲斗组件上的粮食倒入装袋器中；封口器采用单独的控制结构设计，运用电动推杆配合加热块能够对装好袋的粮食进行封口工作，采用该方法设计的装置是由机壳、铲斗组件、装袋器、封口器、支撑板、隔板、上转盘、下转盘、车轮、第一轴、第二轴、扶手、直流电机、开关、蓄电池、第三轴和电机安装支架组成的，其特征在于：所述的第一轴共有四个，四个第一轴成对称分布固定安装在机壳底部前后侧面上；所述的车轮共有四个，四个车轮通过间隙配合分别安装在四个第一轴上，车轮的外圆面中间低两边高；所述的机壳是由壳体、电机轴安装孔、连接板、储物箱、安装支架、进粮口、第一轴孔、第一挡块、第二挡块、安装轴、挡板和配合板a组成的，所述的第二轴固定安装在下转盘上，第二轴通过间隙配合安装在机壳的第一轴孔上；所述的电机安装支架固定连接在机壳的侧面外壳上，直流电机通过螺纹连接安装在电机安装支架上；所述的蓄电池通过螺纹连接安装在电机安装支架的侧面上，开关安装在蓄电池上；所述的上转盘通过过渡配合安装在直流电机的电机轴上；所述的第三轴共有八个，所述的四个第三轴通过间隙配合安装在下转盘上，另外四个第三轴通过间隙配合安装在上转盘上；所述的铲斗组件是由铲斗和反转板组成的，所述的铲斗是由下转盘安装孔、支撑杆、上转盘安装孔、斜坡面、工作间隙、第一安装台和第二轴孔组成的，所述的下转盘上安装的第三轴通过过渡配合安装在铲斗组件的铲斗的下转盘安装孔上，所述的上转盘上安装的第三轴通过过渡配合安装在铲斗组件的铲斗的上转盘安装孔上；所述的扶手共两个，两个扶手成镜像分布且通过固定连接安装在机壳两侧面上；所述的装袋器放置在机壳上的安装支架上；所述的封口器卡在机壳上的配合版a上端面上；所述的支撑板是由提手、配合板b、支撑竖板和粮食支撑板组成的，所述的支撑板通过支撑板上的配合板b与机壳上的配合板a卡在一起；所述的隔板是由隔板体和安装孔组成的，所述的隔板体外形成三角体形状，安装孔为通孔且位于隔板体上，隔板通过间隙配合安装在机壳上的安装轴上，隔板在正常工作时隔板底面与地面平齐；所述的铲斗组件正常工作时运行到最下方时，铲斗组件的铲斗底面与地面平齐。

一种收集晾晒粮食的装置，是由机壳、铲斗组件、装袋器、封口器、支撑板、隔板、上转盘、下转盘、车轮、第一轴、第二轴、扶手、直流电机、开关、蓄电池、第三轴和电机安装支架组成的，其特征在于：所述的第一轴共有四个，四个第一轴成对称分布固定安装在机壳底部前后侧面上；所述的车轮共有四个，四个车轮通过间隙配合分别安装在四个第一轴上，车轮的外圆面中间低两边高；所述的机壳是由壳体、电机轴安装孔、连接板、储物箱、安装支架、进粮口、第一轴孔、第一挡块、第二挡块、安装轴、挡板和配合板a组成的，所述的第二轴固定安装在下转盘上，第二轴通过间隙配合安装在机壳的第一轴孔上；所述的电机安装支架固定连接在机壳的侧面外壳上，直流电机通过螺纹连接安装在电机安装支架上；所述的蓄电池通过螺纹连接安装在电机安装支架的侧面上，开关安装在蓄电池上；所述的上转盘通过过渡配合安装在直流电机的电机轴上；所述的第三轴共有八个，所述的四个第三轴通过间隙配合安装在下转盘上，另外四个第三轴通过间隙配合安装在上转盘上；所述的铲斗组件是由铲斗和反转板组成的，所述的铲斗是由下转盘安装孔、支撑杆、上转盘安装孔、斜坡面、工作间隙、第一安装台和第二轴孔组成的，所述的下转盘上安装的第三轴通过过渡配合安装在铲斗组件的铲斗的下转盘安装孔上，所述的上转盘上安装的第三轴通过过渡配合安装在铲斗组件的铲斗的上转盘安装孔上；所述的扶手共两个，两个扶手成镜像分布且通过固定连接安装在机壳两侧面上；所述的装袋器放置在机壳上的安装支架上；所述的封口器卡在机壳上的配合版a上端面上；所述的支撑板是由提手、配合板b、支撑竖板和粮食支撑板组成的，所述的支撑板通过支撑板上的配合板b与机壳上的配合板a卡在一起；所述的隔板是由隔板体和安装孔组成的，所述的隔板体外形成三角体形状，安装孔为通孔且位于隔板体上，隔板通过间隙配合安装在机壳上的安装轴上，隔板在正常工作时隔板底面与地面平齐；所述的铲斗组件正常工作时运行到最下方时，铲斗组件的铲斗底面与地面平齐

所述的机壳是由壳体、电机轴安装孔、连接板、储物箱、安装支架、进粮口、第一轴孔、第一挡块、第二挡块、安装轴、挡板和配合板a组成的，所述的电机轴安装孔为通孔位于壳体的侧面上且位于电机安装支架的正上方；所述的连接板将壳体和储物箱连接在一起；所述的安装支架为方形中空支架，连接壳体开口两端；所述的进粮口开设在壳体前端和底端的位置；所述的第一轴孔位通孔位于壳体的侧面，第一轴孔和电机轴安装孔横向投影位于同一竖直线上，且第一轴孔位于电机轴安装孔的正下方；所述的第一挡块、第二挡块和安装轴均固定安装在连接板的下端面上，第一挡块、第二挡块和安装轴平面位置成三角状，安装轴位于顶点，第一挡块和第二挡块分别位于两边上；所述的挡板位于储物箱内，并将储物箱分成两个空间；所述的配合板a位于储物箱的侧面上，配合板a的下端有一开口直到连接板，配合板a高于储物箱且配合板a侧面上有条形三角凹坑。

所述的铲斗组件是由铲斗和反转板组成的，所述的铲斗是由下转盘安装孔、支撑杆、上转盘安装孔、斜坡面、工作间隙、第一安装台和第二轴孔组成的，所述的下转盘安装孔位于铲斗的右侧底部后方；所述的上转盘安孔位于铲斗的左侧上部后方且上转盘安装孔和下转盘安装孔横向投影位于同一竖直线上；所述的支撑杆位于铲斗的上方，且连接铲斗的两侧面；所述的斜坡面位于铲斗前端底板上，斜坡面前端为尖端，且斜坡面为磁性材料制作而成；所述的工作间隙为矩形通孔，且位于铲斗的底板中间位置；所述的第一安装台共有两个，两个第一安装台成对称分布位于铲斗的后端面两侧；所述的第二轴孔分别开设在两个第一安装台正对的端面上；所述的反转板是由载料面、出料面、第四轴、第二安装台和配合孔组成的，所述的载料面和出料面均为倾斜面，所述的第二安装台位于反转板后端面下部；所述的配合孔位于第二安装台的两端，配合孔为第一安装台安装留下安装空隙；所述的第四轴通过过渡配合穿过第二安装台，第四轴两端通过间隙配合安装在两个第二轴孔中；所述的反转板的载料面是由铁磁性物质制作而成；所述的铲斗组件正常工作运行到最下方时，铲斗组件的铲斗底面与地面平齐。

所述的装袋器是由装袋箱、滤网、转块、第三安装台和连杆组成的，所述的滤网为网状且中间留有间隙，滤网水平卡在装袋箱上；所述的第三安装台共有两个，两个第三安装台分别固定安装在装袋箱的两侧面上，且位于同一水平线上；所述的连杆共有四个，四个连杆两两一组，每两个连杆各自一端分别通过转动连接安装在第三安装台的两侧面上；所述的砖块是由磁性材料制作而成，每两个连杆各自另外一端分别通过转动连接安装在转块的两端面上；所述的装袋箱是由铁磁性物质制作而成。

所述的封口器是由封口体、滚轮、步进电机、控制板、充电电池、电动推杆、加热块、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和进出线孔组成的，所述的步进电机通过螺纹配合连接安装在封口体上；所述的滚轮通过过渡配合安装在步进电机的电机轴上；所述的控制板固定安装在封口体的侧端面上；所述的充电电池安装在封口体的侧端面上且位于控制板的上方；所述的电动推杆通过螺纹配合连接安装在封口体上，加热块通过固定连接安装在电动推杆的杆前端；所述的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块平齐固定安装在封口体上，第二支撑块较第一支撑块和第二支撑块薄；所述的进出线孔位于加热块和第一支撑块中间。

所述的支撑板是由提手、配合板b、支撑竖板和粮食支撑板组成的，所述的提手位于配合板b顶端，所述的支撑竖板连接配合板b和粮食支撑板且支撑竖板和粮食支撑板处于垂直位置关系；所述的配合板b侧面上有条形三角凸起。

所述的上转盘是由上转板支撑板、连接短板、抬起板、上转板轴孔和上转板安装孔组成的，所述的上转板支撑板共有四个，四个上转板支撑板成圆周阵列分布；所述的上转板轴孔共四个，四个上转板轴孔均为通孔且分别位于上转板支撑板的顶端；所述的上转板安装孔为通孔且位于四个上转板支撑板的中心位置；所述的连接短板连接抬起板和上转板支撑板；所述的抬起板成三角体状，端部与连接短板相连，顶部为尖端，两个侧面为弧面且弧度方向朝向同侧外方向；所述的抬起板正常工作时的空间位置能够从反转板的工作间隙中穿过。

所述的下转盘是由下转板支撑板、下转板轴孔和下转板安装孔组成的，所述的下转板支撑板共有四个，四个下转板支撑板成圆周阵列分布；所述的下转板轴孔共四个，四个下转板轴孔均为通孔且分别位于下转板支撑板的顶端；所述的下转板安装孔为通孔且位于四个下转板支撑板的中心位置，所述的四个下转板支撑板的空间位置以及尺寸均和四个上转板支撑板的空间位置以及尺寸相等。

所述的上转盘和下转盘在正常安装后，上转盘的上转板安装孔和下转盘的下转板安装孔的横向投影位于同一竖直线上，上转板安装孔和下转板安装孔的孔心距a；铲斗横向投影的上转盘安装孔和下转盘安装孔的孔心距b；上转盘的上转板支撑板和下转盘的下转板支撑板的横向投影保持方向一致时，上转板轴孔和下转板轴孔的孔心距c；孔心距a、孔心距b和孔心距c尺寸保持严格相等。

该发明的有益之处是，该装置机械化程度高，除了使用直流电机控制上转盘转动外在整个粮食收集的过程中无任何其他电器设备，不仅提高了收集粮食的自动化水平，降低了设备维修风险，提高了设备的寿命，还大大降低了成本；巧妙的采用上转盘、下转盘和铲斗组件的联动作用，以及精确地控制上转盘和下转盘直接的位置关系，以及铲斗组件上上转盘安装孔和下转盘安装孔的位置关系，从而保障精确控制铲斗组件始终保持与底面水平的运动；装置收集粮食的过程采用单个直流电机提供动能，大大提高了利用率，降低成本；壳体巧妙的设计，采用透明材质制作而成，不仅容易观察铲斗组件收集粮食的全过程，还可以起到防尘作用；铲斗组件由铲斗和反转板组成，铲斗结构设计巧妙，铲斗两侧面的连接板可将放置在反转板载料面上的粮食很好的收集起来，铲斗中间的工作间隙为上转板的抬起板顺利将反转板顶起提供方便，铲斗的斜坡面设计为反转板的前端可以直接接触地面提供方便；反转板的出料面设计成倾斜斜面，具有重要的作用，当反转板被抬起板顶起时，载料面上的粮食会沿着出料面向外滑动，反转板不需要旋转过大的角度即可将载料面上的粮食全部倾倒在装袋器中；由于铲斗的斜坡面为磁性材料制作而成，且反转板的载料面由铁磁性物质使得载料面靠近斜坡面时会吸引，不会因为在收集粮食的过程中由于粮食的阻碍使得反转板离开斜坡面，从而避免粮食收集不完全的现象；下转盘的四个下转板支撑板的空间位置以及尺寸均和上转盘的四个上转板支撑板的空间位置以及尺寸一样，保障了铲斗组件能够始终保持与地面平行状态，上转盘的抬起板是设计的重点，抬起板顶部为尖端，两个侧面为弧面且弧度方向朝向同侧外方向，上侧弧面设计保障了抬起板可以平稳的将反转板匀速抬起，对抬起板不会产生冲击从而使反转板上的粮食落下，抬起板下侧弧面的设计保障了反转板在工作完成后能毫无阻碍的落回到铲斗的斜坡面上；装袋器独特的结构设计能完成对粮食的筛选、过滤碎石子以及装袋的作用，滤网可将混在粮食里的碎石子过滤出来，由于转块是由磁性材料制作而成，且装袋箱是由铁磁性物质制作而成，因此转块转下下方可以紧紧的贴合在装袋箱上，有利于将麻袋紧紧的套在装袋箱上，转块独特的外形设计人们可以很方便的将转块和装袋箱拉开；支撑板的是为了调节麻袋到装置底面的距离，使得装置适应不同高度的麻袋而设计，配合板b的设计和配合板a进行配合作用可以很好的将支撑板卡在配合板a上，当粮食支撑板上的粮食重量增大时，配合板b和配合板a就起到了很好的对抗反作用力的作用，使得支撑板能够保持支撑作用而不掉下；隔板的设计实现了将铲斗组件未收集干净的粮食转移至剩余的粮食里面，方便下次粮食收集工作，而壳体的第一挡块和第二挡块的设计是为了实现隔板的两个工作状态，即无论装置从左向右收集粮食还是从右向左进行粮食收集工作，均可以对未收集到的粮食进行转移工作；封口器的设计实现了对粮食装袋完成后的麻袋进行封口的工作，结构设计简单巧妙，封口体的设计不仅有支撑其他元器件的作用，还可以通过安装控制板的支撑板将封口器卡在配合板a的上端，方便使用更加便捷，步进电机带动滚轮旋转，通过滚轮与封口体的挤压作用能够实现对热熔绳的前后传递作用，电动推杆带动加热块实现加热块的直线往复运动，加热块采用电力加热作用，配合第一支撑块的挤压作用，可将热熔绳粘合在一起最终实现封口功能，第二支撑块厚度小于第一支撑块和第三支撑块，其目的是为了实现热熔绳的缠绕作用，是热熔绳在拉紧的过程中不脱落；车轮独特的外圆面中间低两边高的外形设计，方便装置运行在粮食一侧的车轮更容易通过且不对粮食进行碾压破坏并能保障装置的水平运动。

附图说明

图1为本发明的整体装配展示图一；图2为本发明的整体装配展示图二；图3为本发明的整体装配展示图三；图4为本发明的整体剖视图展示图一；图5为本发明的整体剖视图展示图二；图6为本发明的整体剖视图展示图三；图7为机壳展示图一；图8为机壳展示图二；图9为铲斗组件示意图；图10为铲斗组件工作示意图；图11为铲斗示意图；图12为反转板示意图；图13为反转板局部剖视图；图14为装袋器展示图一；图15为装袋器展示图二；图16为装袋器展示图三；图17为封口器展示图一；图18为封口器展示图二；图19为封口器展示图三；图20为封口器展示图四；图21为热熔绳缠绕封口器展示图一；

图22为热熔绳缠绕封口器展示图二；图23为电动推杆和加热块组合示意图；

图24为步进电机和滚轮组合示意图；图25为支撑板示意图；图26为隔板示意图；图27为上转盘展示图一；图28为上转盘展示图二；图29为下转盘示意图；

图30为电路原理图。

图中，1、机壳，101、壳体，102、电机轴安装孔，103、连接板，104、储物箱，105、安装支架，106、进粮口，107、第一轴孔，108、第一挡块，109、第二挡块，1010、安装轴，1011、挡板，1012、配合板a，2、铲斗组件，201、铲斗，20101、下转盘安装孔，20102、支撑杆，20103、上转盘安装孔，20104、斜坡面，20105、工作间隙，20106、第一安装台，20107、第二轴孔，202、反转板，20201、载料面，20202、出料面，20203、第四轴，20204、第二安装台，20205、配合孔，3、装袋器，301、装袋箱，302、滤网，303、转块，304、第三安装台，305、连杆，4、封口器，401、封口体，402、滚轮，403、步进电机，404、控制板，405、充电电池，406，电动推杆，407、加热块，408、第一支撑块，409、第二支撑块，4010、第三支撑块，4011、进出线孔，5、支撑板，501、提手，502、配合板b，503、支撑竖板，504、粮食支撑板，6、隔板，601、隔板体，602、安装孔，7、上转盘，701、上转板支撑板，702、连接短板，703、抬起板，704、上转板轴孔，705、上转板安装孔，8、下转盘，801、下转板支撑板，802、下转板轴孔，803、下转板安装孔，9、车轮，10、第一轴，11、第二轴，12、扶手，13、直流电机，14、开关，15、蓄电池，16、第三轴，17、麻袋，18、热熔绳，19、电机安装支架。

具体实施方式

一种收集晾晒粮食的方法，该方法巧妙使用上转盘7和下转盘8配合铲斗组件2的联动效果，将铲斗组件2的底部始终保持与地面平齐的状态方便铲斗组件2进行粮食的收集工作；通过上转盘7和下转盘8同步周期性转动工作使用上转盘7的抬起板703和铲斗组件2的反转板202实现机械化反转粮食的工作，将装载在铲斗组件2上的粮食倒入装袋器3中；封口器4采用单独的控制结构设计，运用电动推杆406配合加热块407能够对装好袋的粮食进行封口工作，采用该方法设计的装置是由机壳1、铲斗组件2、装袋器3、封口器4、支撑板5、隔板6、上转盘7、下转盘8、车轮9、第一轴10、第二轴11、扶手12、直流电机13、开关14、蓄电池15、第三轴16和电机安装支架19组成的，其特征在于：所述的第一轴10共有四个，四个第一轴10成对称分布固定安装在机壳1底部前后侧面上；所述的车轮9共有四个，四个车轮9通过间隙配合分别安装在四个第一轴10上，车轮9的外圆面中间低两边高；所述的机壳1是由壳体101、电机轴安装孔102、连接板103、储物箱104、安装支架105、进粮口106、第一轴孔107、第一挡块108、第二挡块109、安装轴1010、挡板1011和配合板a1012组成的，所述的第二轴11固定安装在下转盘8上，第二轴11通过间隙配合安装在机壳1的第一轴孔107上；所述的电机安装支架19固定连接在机壳1的侧面外壳上，直流电机13通过螺纹连接安装在电机安装支架19上；所述的蓄电池15通过螺纹连接安装在电机安装支架19的侧面上，开关14安装在蓄电池15上；所述的上转盘7通过过渡配合安装在直流电机13的电机轴上；所述的第三轴16共有八个，所述的四个第三轴16通过间隙配合安装在下转盘8上，另外四个第三轴16通过间隙配合安装在上转盘7上；所述的铲斗组件2是由铲斗201和反转板202组成的，所述的铲斗201是由下转盘安装孔20101、支撑杆20102、上转盘安装孔20103、斜坡面20104、工作间隙20105、第一安装台20106和第二轴孔20107组成的，所述的下转盘8上安装的第三轴16通过过渡配合安装在铲斗组件2的铲斗201的下转盘安装孔20101上，所述的上转盘7上安装的第三轴16通过过渡配合安装在铲斗组件2的铲斗201的上转盘安装孔20103上；所述的扶手12共两个，两个扶手12成镜像分布且通过固定连接安装在机壳1两侧面上；所述的装袋器3放置在机壳1上的安装支架105上；所述的封口器4卡在机壳1上的配合版a上端面上；所述的支撑板5是由提手501、配合板b502、支撑竖板503和粮食支撑板504组成的，所述的支撑板5通过支撑板5上的配合板b502与机壳1上的配合板a1012卡在一起；所述的隔板6是由隔板体601和安装孔602组成的，所述的隔板体601外形成三角体形状，安装孔602为通孔且位于隔板体601上，隔板6通过间隙配合安装在机壳1上的安装轴1010上，隔板6在正常工作时隔板6底面与地面平齐；所述的铲斗组件2正常工作时运行到最下方时，铲斗组件2的铲斗201底面与地面平齐。

一种收集晾晒粮食的装置，是由机壳1、铲斗组件2、装袋器3、封口器4、支撑板5、隔板6、上转盘7、下转盘8、车轮9、第一轴10、第二轴11、扶手12、直流电机13、开关14、蓄电池15、第三轴16和电机安装支架19组成的，其特征在于：所述的第一轴10共有四个，四个第一轴10成对称分布固定安装在机壳1底部前后侧面上；所述的车轮9共有四个，四个车轮9通过间隙配合分别安装在四个第一轴10上，车轮9的外圆面中间低两边高；所述的机壳1是由壳体101、电机轴安装孔102、连接板103、储物箱104、安装支架105、进粮口106、第一轴孔107、第一挡块108、第二挡块109、安装轴1010、挡板1011和配合板a1012组成的，所述的第二轴11固定安装在下转盘8上，第二轴11通过间隙配合安装在机壳1的第一轴孔107上；所述的电机安装支架19固定连接在机壳1的侧面外壳上，直流电机13通过螺纹连接安装在电机安装支架19上；所述的蓄电池15通过螺纹连接安装在电机安装支架19的侧面上，开关14安装在蓄电池15上；所述的上转盘7通过过渡配合安装在直流电机13的电机轴上；所述的第三轴16共有八个，所述的四个第三轴16通过间隙配合安装在下转盘8上，另外四个第三轴16通过间隙配合安装在上转盘7上；所述的铲斗组件2是由铲斗201和反转板202组成的，所述的铲斗201是由下转盘安装孔20101、支撑杆20102、上转盘安装孔20103、斜坡面20104、工作间隙20105、第一安装台20106和第二轴孔20107组成的，所述的下转盘8上安装的第三轴16通过过渡配合安装在铲斗组件2的铲斗201的下转盘安装孔20101上，所述的上转盘7上安装的第三轴16通过过渡配合安装在铲斗组件2的铲斗201的上转盘安装孔20103上；所述的扶手12共两个，两个扶手12成镜像分布且通过固定连接安装在机壳1两侧面上；所述的装袋器3放置在机壳1上的安装支架105上；所述的封口器4卡在机壳1上的配合版a上端面上；所述的支撑板5是由提手501、配合板b502、支撑竖板503和粮食支撑板504组成的，所述的支撑板5通过支撑板5上的配合板b502与机壳1上的配合板a1012卡在一起；所述的隔板6是由隔板体601和安装孔602组成的，所述的隔板体601外形成三角体形状，安装孔602为通孔且位于隔板体601上，隔板6通过间隙配合安装在机壳1上的安装轴1010上，隔板6在正常工作时隔板6底面与地面平齐；所述的铲斗组件2正常工作时运行到最下方时，铲斗组件2的铲斗201底面与地面平齐

所述的机壳1是由壳体101、电机轴安装孔102、连接板103、储物箱104、安装支架105、进粮口106、第一轴孔107、第一挡块108、第二挡块109、安装轴1010、挡板1011和配合板a1012组成的，所述的电机轴安装孔102为通孔位于壳体101的侧面上且位于电机安装支架19的正上方；所述的连接板103将壳体101和储物箱104连接在一起；所述的安装支架105为方形中空支架，连接壳体101开口两端；所述的进粮口106开设在壳体101前端和底端的位置；所述的第一轴孔107位通孔位于壳体101的侧面，第一轴孔107和电机轴安装孔102横向投影位于同一竖直线上，且第一轴孔107位于电机轴安装孔102的正下方；所述的第一挡块108、第二挡块109和安装轴1010均固定安装在连接板103的下端面上，第一挡块108、第二挡块109和安装轴1010平面位置成三角状，安装轴1010位于顶点，第一挡块108和第二挡块109分别位于两边上；所述的挡板1011位于储物箱104内，并将储物箱104分成两个空间；所述的配合板a1012位于储物箱104的侧面上，配合板a1012的下端有一开口直到连接板103，配合板a1012高于储物箱104且配合板a1012侧面上有条形三角凹坑；所述的壳体101是由透明材料制作而成，例如亚克力板。。

所述的铲斗组件2是由铲斗201和反转板202组成的，所述的铲斗201是由下转盘安装孔20101、支撑杆20102、上转盘安装孔20103、斜坡面20104、工作间隙20105、第一安装台20106和第二轴孔20107组成的，所述的下转盘安装孔20101位于铲斗201的右侧底部后方；所述的上转盘安孔20103位于铲斗201的左侧上部后方且上转盘安装孔20103和下转盘安装孔20101横向投影位于同一竖直线上；所述的支撑杆20102位于铲斗201的上方，且连接铲斗201的两侧面；所述的斜坡面20104位于铲斗201前端底板上，斜坡面20104前端为尖端，且斜坡面20104为磁性材料制作而成，例如磁铁；所述的工作间隙20105为矩形通孔，且位于铲斗201的底板中间位置；所述的第一安装台20106共有两个，两个第一安装台20106成对称分布位于铲斗201的后端面两侧；所述的第二轴孔20107分别开设在两个第一安装台20106正对的端面上；所述的反转板202是由载料面20201、出料面20202、第四轴20203、第二安装台20204和配合孔20205组成的，所述的载料面20201和出料面20202均为倾斜面，所述的第二安装台20204位于反转板202后端面下部；所述的配合孔20205位于第二安装台20204的两端，配合孔20205为第一安装台20106安装留下安装空隙；所述的第四轴20203通过过渡配合穿过第二安装台20204，第四轴20203两端通过间隙配合安装在两个第二轴孔20107中；所述的反转板202的载料面20201是由铁磁性物质制作而成，例如铁。

所述的装袋器3是由装袋箱301、滤网302、转块303、第三安装台304和连杆305组成的，所述的滤网302为网状且中间留有间隙，滤网302水平卡在装袋箱301上；所述的第三安装台304共有两个，两个第三安装台304分别固定安装在装袋箱301的两侧面上，且位于同一水平线上；所述的连杆305共有四个，四个连杆305两两一组，每两个连杆305各自一端分别通过转动连接安装在第三安装台304的两侧面上；所述的砖块303是由磁性材料制作而成，例如磁铁，每两个连杆305各自另外一端分别通过转动连接安装在转块303的两端面上；所述的装袋箱301是由铁磁性物质制作而成，例如铁。

所述的封口器4是由封口体401、滚轮402、步进电机403、控制板404、充电电池405、电动推杆406、加热块407、第一支撑块408、第二支撑块409、第三支撑块4010和进出线孔4011组成的，所述的步进电机403通过螺纹配合连接安装在封口体401上；所述的滚轮402通过过渡配合安装在步进电机403的电机轴上；所述的控制板404固定安装在封口体401的侧端面上；所述的充电电池405安装在封口体401的侧端面上且位于控制板404的上方；所述的电动推杆406通过螺纹配合连接安装在封口体401上，加热块407通过固定连接安装在电动推杆406的杆前端；所述的第一支撑块408、第二支撑块409和第三支撑块4010平齐固定安装在封口体401上，第二支撑块409较第一支撑块408和第二支撑块409薄；所述的进出线孔4011位于加热块407和第一支撑块408中间。

所述的支撑板5是由提手501、配合板b502、支撑竖板503和粮食支撑板504组成的，所述的提手501位于配合板b502顶端，所述的支撑竖板503连接配合板b502和粮食支撑板504且支撑竖板503和粮食支撑板504处于垂直位置关系；所述的配合板b502侧面上有条形三角凸起。

所述的上转盘7是由上转板支撑板701、连接短板702、抬起板703、上转板轴孔704和上转板安装孔705组成的，所述的上转板支撑板701共有四个，四个上转板支撑板701成圆周阵列分布；所述的上转板轴孔704共四个，四个上转板轴孔704均为通孔且分别位于上转板支撑板701的顶端；所述的上转板安装孔705为通孔且位于四个上转板支撑板701的中心位置；所述的连接短板702连接抬起板703和上转板支撑板701；所述的抬起板703成三角体状，端部与连接短板702相连，顶部为尖端，两个侧面为弧面且弧度方向朝向同侧外方向；所述的抬起板703正常工作时的空间位置能够从反转板202的工作间隙20105中穿过。

所述的下转盘8是由下转板支撑板801、下转板轴孔802和下转板安装孔803组成的，所述的下转板支撑板801共有四个，四个下转板支撑板801成圆周阵列分布；所述的下转板轴孔802共四个，四个下转板轴孔802均为通孔且分别位于下转板支撑板801的顶端；所述的下转板安装孔803为通孔且位于四个下转板支撑板801的中心位置，所述的四个下转板支撑板801的空间位置以及尺寸均和四个上转板支撑板701的空间位置以及尺寸相等。

所述的上转盘7和下转盘8在正常安装后，上转盘7的上转板安装孔705和下转盘8的下转板安装孔803的横向投影位于同一竖直线上，上转板安装孔705和下转板安装孔803的孔心距a；铲斗201横向投影的上转盘安装孔20103和下转盘安装孔20101的孔心距b；上转盘7的上转板支撑板701和下转盘8的下转板支撑板801的横向投影保持方向一致时，上转板轴孔704和下转板轴孔802的孔心距c；孔心距a、孔心距b和孔心距c尺寸保持严格相等。

所述的直流电机13通过导线连接在开关14上，然后连接在蓄电池15上，开关14的作用是控制直流电机13的运行或停止，所述的步进电机403和电动推杆406的控制线通过导线连接在控制板404上，电动推杆406里面的两个限位开关通过导线连接在控制板404上，充电电池405通过导线和控制板404相连接，加热块407通过导线和充电电池405、继电器、控制板404等相连接，充电电池405为控制板404、步进电机403、电动推杆406和加热块407供电，所述的热熔绳18是由热熔型材料制作而成，通过加热块407加热可将两个热熔绳18粘合在一起。

该装置安装调试完成后，将麻袋17套在装袋器3的下端，并使用装袋器3上的两个转块303将麻袋17压住，进一步的上下调整支撑板5，使麻袋17底部放置在支撑板5的粮食支撑板504上，进一步的将热熔绳18从封口器4的滚轮402穿过并从进出线口穿出，绕过麻袋17一圈并从封口器4的第一支撑块408、第二支撑块409和第三支撑块4010一侧的进出线口再穿进去，且穿过第一支撑块408、第二支撑块409和第三支撑块4010并绕过第三支撑块4010并从第二支撑块409的内部进入将热熔绳18卡住，热熔绳18缠绕的方式如图21和图22所示；进一步的打开开关14直流电机13开始顺时针转动，直流电机13带动上转盘7顺时针旋转，由于上转盘7、铲斗组件2和下转盘8相连接且有确定的位置关系，下转盘8和铲斗组件2将随着上转盘7顺时针转动，由于上转盘7和下转盘8在正常安装后，上转盘7的上转板安装孔705和下转盘8的下转板安装孔803的横向投影位于同一竖直线上，上转板安装孔705和下转板安装孔803的孔心距a；铲斗201横向投影的上转盘安装孔20103和下转盘安装孔20101的孔心距b；上转盘7的上转板支撑板701和下转盘8的下转板支撑板801的横向投影保持方向一致时，上转板轴孔704和下转板轴孔802的孔心距c；孔心距a、孔心距b和孔心距c尺寸保持严格相等，因此铲斗组件2在转动过程中铲斗201可以始终保持与地面平行的状态；所述的铲斗组件2运行到最下方时，铲斗组件2的铲斗201底面与地面平齐，并且隔板6在工作时隔板6底面与地面平齐，只有这样才能使得装置完成粮食的收集工作和将未成功收集的粮食聚集在未收集粮食的一侧；进一步的人们握住扶手12推动装置前行，处在底面的铲斗组件2即可将经过装置的粮食收集在载料面20201上；经过上转盘7和下转盘8的同步转动下带动铲斗组件2沿着顺时针运送到装置的顶部，当继续旋转时，由于上转盘7的抬起板703的作用，抬起板703通过工作间隙20105将反转板202抬起，经过进一步的旋转反转板202被抬起的更大角度，因此收集的粮食可从出料面20202滑入到装袋器3中，进一步旋转抬起板703会从反转板202的前端伸出来，不再对抬起板703作用，这时当反转板202的后面运动到装袋器3边缘时，经过进一步的运动，装袋器3的装袋箱301边缘会将反转板202顶回到初始位置，即反转板202回到铲斗201的斜坡面20104上，由于斜坡面20104是由磁性材料制作，反转板202是由铁磁性物质制作而成，因此反转板202会紧贴着铲斗201的斜坡面20104上；倒入在装袋器3上的粮食经过滤网302过滤出碎石子，过滤后的粮食会落入到麻袋17中，反复进行上述收集工作，粮食即可装满麻袋17，此时停止推动机器，抬起装袋器3的转块303将麻袋17口松开，进一步的按下封口器4的控制板404开关，步进电机403开始工作经过滚轮402将热熔绳18收紧，热熔绳18拉动麻袋17口进行收紧工作，当麻袋17口被收紧且热熔绳18收紧时，步进电机403停止转动，电动推杆406向前推动加热块407，由于加热块407的加热过程，加热块407将热熔绳18熔断并且熔在一起，进一步的电动推杆406带动加热块407返回到初始位置，加热块407停止加热，此时麻袋17的封口工作完成，进一步的将绑在第一支撑块408和第二支撑块409上的热熔绳18拿下开，将装袋完成的麻袋17从支撑板5上拿下，单次粮食收集工作即可完成，重复上诉操作即可完成批量粮食收集装袋工作。

如图30所示为本发明的装置电路原理图，本发明控制板404u1采用mcs-51单片机作为控制核心，电阻采用10k阻值，采用uln2003a作为步进电机403驱动器和电动推杆406步进电机403驱动器，采用三极管和二极管以及继电器模块控制加热块407的通放电过程，电动推杆406上的两个限位开关14连接在mcs-51单片机上，步进电机403采用东方马达品牌的步进电机403，电动推杆406采用龙翔(五金)品牌的电动推杆406，三极管型号为s8050，二极管型号为1n4007，继电器采用带光耦隔离的1路继电器模块，直流电机13采用东方马达品牌的直流电机13。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。