一种圆柱形零件供料装置的制作方法

本发明涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种圆柱形零件供料装置。

背景技术：

圆柱形产品生活中应用非常广泛，如文具类的笔、化妆品类的笔等。

圆柱形产品在工业自动化组装时需要对大量圆柱形零件有序分料、供料，目前的供料多为人工供料或者机械手自动供料，人工供料存在供料速度较慢、效率低、劳动强度高等缺点，而且有一定的安全隐患；机械手自动供料虽具有定位精确度高、效率高等特点，但其采用振动盘供料时供料的速度低，噪音大，类似的零件供料通用性差，容易划伤零件，且在采购、使用和维护成本上费用较高，不便于大范围推广，不能满足自动化效率需求。

综上，有必要设计一种圆柱形零件供料装置来弥补上述缺陷。

技术实现要素：

本发明提出一种圆柱形零件供料装置，其解决了现有技术中圆柱形零件供料装置不能满足自动化效率需求、零件供料通用性差的缺陷。本发明是针对圆柱形零件在工业自动化中高效、无噪音、通用性广的供料需求而设计的，其具有效率高、无噪音、通用性广的优点，可广泛应用于文具、化妆品、医药药品以及电子产品的自动化组装、检测时供料。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提出一种圆柱形零件供料装置，其包括料斗、拔料块移动机构和分料下料机构；料斗包括料斗门、料斗前挡板、料斗左侧板和料斗背板；拔料块移动机构包括推料电机、电机安装板、曲柄、移动轴、直线轴承和连杆；移动轴固定在直线轴承的两端，且移动轴上安装有活动分料板安装板；连杆一端固定在曲柄一端上，其另一端固定在移动轴上；曲柄另一端、推料电机均安装在电机安装板上；分料下料机构包括气缸、下料机构、分料斗、分料板和隔板固定架；气缸连接至移动轴；分料斗由底板、左立板和右立板撑起；分料板包括活动分料板和固定分料板；活动分料板安装在活动分料板安装板上。

其中，下料机构包括下料导槽和下料导槽隔板，下料导槽一侧设有导槽前挡板。

其中，固定分料板上设有多个等距离设置的第一导槽，活动分料板上设有多个等距离设置的第二导槽，第一导槽与下料导槽位置错开。

其中，下料导槽隔板安装在隔板固定架上，且下料导槽隔板分为前排隔板和后排隔板，下料导槽即为前排隔板、后排隔板之间的间隙，该间隙可调。

其中，后排隔板与隔板固定架的安装处设有条形卡槽，条形卡槽内设有多个安装孔；后排隔板与隔板固定架的固定件与安装孔相配合。

其中，多个安装孔等距离安装在条形卡槽内，后排隔板沿条形卡槽滑动以实现间隙调整。

其中，前排隔板固定在隔板固定架上；前排隔板与后排隔板的数量相同。

其中，料斗右侧板上设有料斗宽度调整座和料斗宽度调整杆，料斗宽度调整杆活动连接在料斗宽度调整座上。

其中，料斗宽度调整座设有八个，料斗宽度调整杆设有四个；八个料斗宽度调整座形成两组，且两组之间设有一距离；四个料斗宽度调整杆与其中一组料斗宽度调整座分别固定连接。

其中，料斗门的上方固定，其侧方、下方分别通过磁铁吸附在料斗左侧板、料斗前挡板上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明分料斗的前后距离可通过料斗宽度调节杆与料斗宽度调整座进行调整，下料导槽的前后距离可以调整，故根据圆柱形零件的不同长度对分料斗的前后距离进行调整，其通用性好，适合不同长度大小的产品。

本发明分料斗可以从顶部加料，也可以通过上下方向打开料斗门进行加料，加料方便，安全性好不会伤到人。

本发明结构简单可靠，无噪音，可以同时分出多个零件，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明圆柱形零部件供料装置的结构示意图。

图2为本发明拔料块移动机构的结构示意图。

图3为本发明分料下料机构的结构示意图。

其中：1底板；2左立板；3导槽前挡板；4挡板；5料斗前挡板；6料斗门；7料斗左侧板；8料斗背板；9右立板；10料斗宽度调整座；11料斗右侧板；12料斗宽度调整杆；13直线轴承；14移动轴；15拨料块；16连杆；17电机安装板；18推料电机；19曲柄；20下料导槽；21活动分料板；22下料导槽隔板；23活动分料板安装板；24气缸；25隔板固定架；26固定分料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，本发明提出一种圆柱形零件供料装置，其包括料斗、拔料块移动机构和分料下料机构；料斗包括料斗门、料斗前挡板、料斗左侧板和料斗背板；拔料块移动机构包括推料电机、电机安装板、曲柄、移动轴、直线轴承和连杆；移动轴固定在直线轴承的两端，且移动轴上安装有活动分料板安装板；连杆一端固定在曲柄一端上，其另一端固定在移动轴上；曲柄另一端、推料电机均安装在电机安装板上；分料下料机构包括气缸、下料机构、分料斗、分料板和隔板固定架；气缸连接至移动轴；分料斗由底板、左立板和右立板撑起；分料板包括活动分料板和固定分料板；活动分料板安装在活动分料板安装板上。

本发明下料机构包括下料导槽和下料导槽隔板，下料导槽一侧设有导槽前挡板；下料导槽隔板安装在隔板固定架上，且下料导槽隔板分为前排隔板和后排隔板，下料导槽即为前排隔板、后排隔板之间的间隙，该间隙可调。

本发明固定分料板上设有多个等距离设置的第一导槽(未图示)，活动分料板上设有多个等距离设置的第二导槽(未图示)，第一导槽与下料导槽位置错开。

本发明前排隔板固定在隔板固定架上；前排隔板与后排隔板的数量相同；后排隔板与隔板固定架的安装处设有条形卡槽，条形卡槽内设有多个等距离设置的安装孔；后排隔板与隔板固定架的固定件与安装孔相配合，且后排隔板沿条形卡槽滑动以实现间隙调整。本领域技术人员通过将后排隔板沿条形卡槽滑动来调整前排隔板与后排隔板之间的距离，进而实现调整下料导槽宽度的目的。

本发明料斗右侧板上设有料斗宽度调整座和料斗宽度调整杆，料斗宽度调整杆活动连接在料斗宽度调整座上。

本发明料斗宽度调整座设有八个，料斗宽度调整杆设有四个；八个料斗宽度调整座形成两组，且两组之间设有一距离；四个料斗宽度调整杆与其中一组料斗宽度调整座分别固定连接。本领域技术人员根据实际需求可以将料斗宽度调整座和料斗宽度调整杆设置为其他的数量，其满足料斗宽度调整座的数量是料斗宽度调整杆的两倍即可，需要调整料斗宽度时，通过将料斗宽度调整杆移动至另一组来哦都宽度调整座连接即可。

本发明料斗门的上方固定，其侧方、下方分别通过磁铁吸附在料斗左侧板、料斗前挡板上。

本发明的工作原理为：将圆柱形零件放到分料斗里关上门，推料电机通过曲柄滑块机构驱动拨料块往复移动，将零件推入下料导槽；下料导槽下方是活动分料板，活动分料板下面是固定分料板。固定分料板上的槽与下料导槽错开，活动分料板上也有相同的槽。活动分料板由气缸推动在下料导槽和固定分料板槽之间移动，当活动分料板的槽对准下料导槽时零件掉入活动分料板的槽里，固定分料板托住零件；活动分料板的槽移动到和固定分料板的槽重合时零件掉下分料完成。

如图1所示为圆柱形零部件供料装置的结构示意图，分料斗由底板1，左立板2和右立板9撑起。料斗门6上下方向开关，两边有磁铁吸住，料斗前后的距离通过料斗宽度调整杆12和料斗宽度调整座来调整，下料导槽的前后距离也可以调整。料斗体积小巧，加料方便可以不打门直接从顶部加料，安全性好不会伤到人。

如图2所示为拔料块移动机构的结构示意图，拔料块移动机构工作时，推料电机18驱动曲柄19、连杆16、移动轴14、拨料块15往复运动，将圆柱形零件推入下料导槽20；拨料块成楔形，往复移动的距离短，推动下料导槽上的零件滑入下料导槽20中。

如图3所示为分料下料机构的结构示意图，固定分料板26上的第一导槽(未图示)与下料导槽20错开；气缸24推动移动轴14、活动分料板安装板23移动，使活动分料板21在下料导槽20和固定分料板26上的第一导槽之间移动；当活动分料板21上的第二导槽对准下料导槽20时，圆柱形零件掉入活动分料板21的第二导槽里，固定分料板26托住零件；活动分料板21的第二导槽移动到和固定分料板26的第一导槽重合时，圆柱形零件掉下分料完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。