一种显示面板的自动包装装置的制作方法

本发明属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板的自动包装装置。

背景技术：

显示面板在进行自动检测和自动包装时，需要经过检测、分等、装箱等多个工序，如何在一个自动包装装置中合理安排各个工序以提升装箱效率是实际生产中始终需要面对的一个问题，并应针对该问题不断提出解决方案以持续优化装箱效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可提升装箱效率的显示面板的自动包装装置。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种显示面板的自动包装装置，包含：暂存机构、检测机构、分等装箱机构、拆分堆栈机构以及传送平台组，传送平台组包含线性导轨及滑动设置于线性导轨上的多个传送平台；暂存机构、检测机构及分等装箱机构沿线性导轨的侧边设置。

进一步的，每个传送平台具有基准位置，每个传送平台可在其基准位置与相邻传送平台的基准位置之间沿线性导轨滑动。

进一步的，分等装箱机构包含多个入箱机构及对应的多个出箱机构，入箱机构与多个出箱机构一一对应并排设置，分等装箱机构与拆分堆栈机构相连。

进一步的，分等装箱机构包含顶升装置，顶升装置包括：顶升组件，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器、第一转向器以及联动组件，驱动连接顶升组件；其中，第一转向器包含第一传动端以及至少两个第一转向端，水平驱动器驱动连接第一传动端，每个第一转向端连接有联动组件。

进一步的，分等装箱机构包含定位装置，定位装置包含外部框架、第一驱动元件及第二驱动元件，外部框架包含相对设置的定位边及可动边；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆，沿定位边设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件驱动连接正反牙丝杆的一端，用以驱动正反牙丝杆带动两个夹持件沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件用以驱动第二调节组件带动可动边沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步的，暂存装置包含并列设置的满箱暂存机构和空箱暂存机构，满箱暂存机构与检测装置连通。

进一步的，满箱暂存机构包含沿第一方向依序设置的满箱出入工位、装箱工位及解包工位，解包工位与检测装置连通；空箱暂存机构包含沿第一方向依序设置的空箱出入工位、第一间隔纸入料工位和第二间隔纸工位。

进一步的，暂存机构还包含第一搬运机构，第一搬运机构设置于满箱暂存机构的一侧；暂存机构还包含第二搬运机构，第二搬运机构可在满箱暂存机构及空箱暂存机构之间移动，第二搬运机构包含间隔纸搬运件、包装箱搬运件。

进一步的，检测装置包含检测位、接料位及灯箱，灯箱可在检测位及接料位之间移动。

进一步的，拆分堆栈机构包含拆分机构和堆栈机构，拆分机构包含拆分位及单箱入料位，堆栈机构包含堆栈位及单箱出料位，拆分堆栈机构与分等装箱机构相连。

本发明的有益之处在于，暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构线性排列并利用传送平台组以进行连接，构成传送平台组的线性导轨和多个传送平台设于暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构的侧边。由传送平台组将显示面板在各个机构之间进行传递，完成从检测到装箱堆栈的整个包装过程。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意框图；

图2为本发明一实施例的传送平台组的机构示意图；

图3为本发明一实施例的分等装箱机构的机构示意图；

图4为本发明一实施例的顶升装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的定位装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的暂存机构和检测机构的结构框图；

图7为本发明一实施例的暂存机构和检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1为本发明一实施例的结构示意框图；图2为本发明一实施例的传送平台组的机构示意图；图3为本发明一实施例的分等装箱机构的机构示意图；图4为本发明一实施例的顶升装置的结构示意图；图5为本发明一实施例的定位装置的结构示意图；图6为本发明一实施例的暂存机构和检测机构的结构示意图；图7为本发明一实施例的检测机构的检测位的结构示意图。

本发明一实施例公开了一种显示面板的自动包装装置，包含：暂存机构1、检测机构2、分等装箱机构3、拆分堆栈机构4以及传送平台组5，传送平台组5包含线性导轨51及滑动设置于线性导轨51上的多个传送平台52；暂存机构1、检测机构2及分等装箱机构3沿线性导轨51的侧边设置。

暂存机构1、检测机构2、分等装箱机构3和拆分堆栈机构4线性排列并利用传送平台组以进行连接，构成传送平台组的线性导轨和多个传送平台设于暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构的侧边。由传送平台组将显示面板在各个机构之间进行传递，完成从检测到装箱堆栈的整个包装过程。

于一具体实施例中，每个传送平台52具有基准位置，每个传送平台52可在其基准位置与相邻传送平台52的基准位置之间沿线性导轨51滑动。

显示面板放置在传送平台52上，传送平台52沿线性导轨51滑动至下一个传送平台52的基准位置时，暂存机构1和分等装箱机构3从传送平台52上取显示面板，暂存机构1取得的显示面板运至检测机构2后由检测机构2将显示面板放回至对应的传送平台52上，此时接显示面板的传送平台52位于基准位置。分等装箱机构3取显示面板后，装箱并运送至拆分堆栈机构4。与分等装箱机构3对应的传送平台52在其自身基准位置和靠近与之相邻的传送平台52的基准位置处时，分等装箱机构3均可以从传送平台52上取显示面板，从而实现一个传送平台52可对应两种等级的显示面板。

于一具体实施例中，分等装箱机构3包含多个入箱机构31及对应的多个出箱机构32，入箱机构31与多个出箱机构32一一对应并排设置，分等装箱机构3与拆分堆栈机构4相连。入箱机构31与出箱机构32对应设置，不同等级的显示面板对应不同的入箱机构31和出箱机构32的组合，同时对多个等级的显示面板进行装箱时效率更高。

于一优选实施例中，分等装箱机构包含顶升装置，顶升装置包括：顶升组件334，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器331、第一转向器332以及联动组件333，驱动连接顶升组件334；其中，第一转向器332包含第一传动端以及至少两个第一转向端3321，水平驱动器331驱动连接第一传动端，每个第一转向端3321连接有联动组件333。

由水平驱动器331提供的驱动力经第一转向器332输出至至少两个第一转向端3321，每个第一转向端3321都将驱动力传动至对应连接的联动组件333，再由联动组件333带动顶升组件334在水平方向上移动，进行位置的调整。多个联动组件333的驱动力都来自水平驱动器331，因此多个联动组件333之间的动作是同步的，从而可以实现多个顶升组件334同步调整位置，效率更高。

于一优选实施例中，分等装箱机构包含定位装置，定位装置包含外部框架341、第一驱动元件342及第二驱动元件343，外部框架341包含相对设置的定位边3411及可动边3412；定位装置还包含第一调节组件，第一调节组件包含：正反牙丝杆3421，沿定位边3411设置，且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母；以及两个夹持件3422，固定于第一螺母上；其中，第一驱动元件342驱动连接正反牙丝杆3421的一端，用以驱动正反牙丝杆3421带动两个夹持件3422沿第一方向移动；以及定位装置还包含第二调节组件，第二驱动元件343用以驱动第二调节组件带动可动边3412沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

本实施例中，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向，如图5所示。第一驱动元件341驱动正反牙丝杆3421转动，带动两个夹持件3422相向或相背运动，完成对显示面板包装的第一方向上的定位。第二驱动元件343驱动可动边3412沿第二方向移动，配合定位边3411完成对显示面板包装的第二方向上的定位。对于不同尺寸的显示面板包装，只需通过控制第一驱动元件342和第二驱动元件343，即可控制两个夹持件3422的行程和可动边3412的行程，从而适应不同尺寸的显示面板包装。

于一具体实施例中，暂存装置1包含并列设置的满箱暂存机构11和空箱暂存机构12，满箱暂存机构11与检测装置2连通。满箱暂存机构11中放置有装有显示面板的满箱包装箱，包装箱中的显示面板可送至检测装置2检测，空包装箱从满箱暂存机构11移送至空箱暂存机构12，空包装箱在空箱暂存机构12中移出或流通待用，满箱暂存机构11中接收新的满包装箱，继续进行检测。

于一优选实施例中，满箱暂存机构11包含沿第一方向依序设置的满箱出入工位111、装箱工位112及解包工位113，解包工位113与检测装置2连通；空箱暂存机构12包含沿第一方向依序设置的空箱出入工位121、第一间隔纸入料工位122和第二间隔纸工位123。于本实施例中，第一方向为图2所示的箭头方向或其相反方向。

在装箱工位112上向空包装箱中装填显示面板，装填完成后的满包装箱移送至解包工位113，由解包工位113对满包装箱进行解包操作，从满包装箱中取出显示面板送至检测装置2；装填完成的满包装箱还可移送至满箱出入工位111，由人员将满包装箱取走或在此暂存。满箱出入工位111处还可由人员放入满包装箱，通过装箱工位112直接送至解包工位113，装箱工位112不进行装箱操作。显示面板的装箱过程中，显示面板之间需放置间隔纸，以避免显示面板之间相互接触损坏产品。在空箱暂存机构12中放置空包装箱，将间隔纸放入空包装箱内，从第一间隔纸入料工位122处的空包装箱内取间隔纸至装箱工位112处，在将一块显示面板装入包装箱后，先放入间隔纸，再装入下一显示面板。第二间隔纸工位123处存放间隔纸，并向第一间隔纸入料工位122补充间隔纸。第二间隔纸工位123与解包工位113对应，解包工位113解包显示面板时取出的间隔纸取出至第二间隔纸工位123。空箱出入工位121用于向空箱暂存机构12补充空包装箱，或将多余的空包装箱取走。

于一优选实施例中，暂存机构1还包含第一搬运机构13，第一搬运机构13设置于满箱暂存机构11的一侧；暂存机构1还包含第二搬运机构14，第二搬运机构14可在满箱暂存机构11及空箱暂存机构12之间移动，第二搬运机构24包含间隔纸搬运件、包装箱搬运件。

由第一搬运机构13从传送平台组5上搬运显示面板至装箱工位112进行装箱。第二搬运机构24的包装箱搬运件可在满箱暂存机构11及空箱暂存机构12之间搬运包装箱，如将满箱暂存机构11上完全解包的空包装箱搬运至空箱暂存机构12，或将空箱暂存机构12上的空包装箱搬运至满箱暂存机构11用于装箱。第二搬运机构24的间隔纸搬运件用于搬运间隔纸，如将满箱暂存机构11上解包时产生的间隔纸搬运至空箱暂存机构12，或将空箱暂存机构12上的间隔纸搬运至满箱暂存机构11上的装箱工位。

于一具体实施例中，检测装置2包含检测位21、接料位22及灯箱23，灯箱23可在检测位21及接料位22之间移动。接料位22负责承接来自暂存装置1的显示面板，灯箱23位移至接料位22承接显示面板并移动至检测位21，将显示面板自接料位22移送至检测位21，在检测位21上对显示面板进行检测。

于一具体实施例中，拆分堆栈机构4包含拆分机构41和堆栈机构42，拆分机构41包含拆分位411及单箱入料位412，堆栈机构42包含堆栈位421及单箱出料位422，拆分堆栈机构4与分等装箱机构3相连。

多个空包装箱在拆分堆栈机构4处堆栈放置，由拆分机构41从堆栈放置的空包装箱中取单个包装箱后送入分等装箱机构3中，分等装箱机构3装箱后将满包装箱送至拆分堆栈机构4中，由堆栈机构42将满包装箱堆栈放置。由此，在向拆分堆栈机构1添加空包装箱或运走满包装箱时，可以同时操作一堆包装箱，进出料的效率高。拆分位111将堆栈的空包装箱拆分后送至单箱入料位112处，再由单箱入料位112送至入箱机构21。空包装箱可堆栈放置，节省空间，方便入料。单箱出料位122接收来自出箱机构22的满包装箱后运至堆栈位121处，堆栈机构12在此对满包装箱进行堆栈操作，使满包装箱堆栈，节省空间，便于出料。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。