一种可控制调整方向的方抓斗机构的制作方法

本发明涉及抓斗技术领域，具体来说，涉及一种可控制调整方向的方抓斗机构。

背景技术：

液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

传统的抓斗不能调节抓斗的方向，由于物品的形状不规则，需要调节整个机器的位置，才能满足工作需求，非常麻烦；此外，传统的抓斗只能对圆柱状物体进行抓取，而在日常生活中，存在着众多方形物块需要进行抓取抬升，而现有技术中，这些方形物件的运送常用叉车，但叉车只能在水平方向上运输，在垂直方向或者复杂路面则会无法运送或运送困难。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种可控制调整方向的方抓斗机构，来解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种可控制调整方向的方抓斗机构，包括固定座，所述固定座的顶部焊接有转动盘，所述转动盘的外侧套设有与之相配合的固定箱，所述固定箱的顶部焊接有吊座，所述固定箱的内顶部安装有驱动电机一，所述驱动电机一的底部安装有输出轴，且所述转动盘的顶部开设有与所述输出轴相配合的固定槽，所述固定箱的内底部安装有轴承一，且所述轴承一的外侧与所述固定箱内底部的侧壁固定连接，且所述转动盘上开设有与所述轴承一相配合的凹槽一，所述固定座的顶部两侧均设置有铰接座一，所述铰接座一上均活动连接有液压缸，所述固定座的底部两侧均设置有铰接座二，所述铰接座二上均连接有两组抓斗瓣，且所述抓斗瓣的顶部与所述铰接座二之间均通过螺栓一连接，所述抓斗瓣的中部和底部之间均通过转动轴一连接，且中部的所述转动轴一的外侧套设有与之相配合的套筒，且所述套筒的中部与所述液压缸的底端连接，所述抓斗瓣上均开设有两个螺纹孔一，且同侧的所述抓斗瓣上对应的螺纹孔一之间均穿插有与之相配合的螺栓二，所述抓斗瓣的内侧之间安装有抓取机构，其中，所述抓取机构包括对称安装的两组方形抓取板，所述方形抓取板的一侧且靠近所述抓斗瓣的一侧均安装有固定板一，所述固定板一的边角处均穿插设置有固定条，且相对应的所述固定条的一端之间均穿插设置有所述螺栓二，所述固定条的另一端均与所述方形抓取板的一侧固定连接，所述固定板一的一侧且靠近所述方形抓取板的一侧均焊接有若干组顶升机构，且所述顶升机构的一端均贯穿所述方形抓取板并与位于所述方形抓取板内侧的移动板的一侧固定连接，且所述方形抓取板的内侧均开设有与所述移动板相配合的凹槽二，且所述凹槽二的深度与所述移动板的厚度相同。

进一步的，所述驱动电机一的顶部与所述固定箱的内顶部之间设置有减震垫一。

进一步的，所述固定条的一端且远离所述方形抓取板的一端上均贯穿开设有与所述螺栓二相配合的螺纹孔二。

进一步的，所述方形抓取板内侧的顶部和底部均粘接有橡胶垫。

进一步的，所述方形抓取板上均贯穿卡设有若干个与所述顶升机构相配合的通孔。

进一步的，所述顶升机构包括固定杆，所述固定杆的内侧卡设有与之相配合的活动杆，且所述固定杆和所述活动杆的内部均为空心结构，所述固定杆的内部一侧固定安装有固定板二，所述固定板二的中部穿插设置有转动轴二，且所述转动轴二上绕设有外螺纹，所述活动杆一侧的中部卡设有固定块，且所述固定块的中部开设有与所述转动轴二上的所述外螺纹相配合的的内螺纹，所述转动轴二的一端安装有锥型齿轮一，所述锥型齿轮一的一侧安装有与之相配合的锥型齿轮二，且所述锥型齿轮二的中部穿插设置有转动轴三，所述转动轴三的一端与所述固定杆的内壁连接，所述转动轴三的另一端与驱动电机二连接，且所述驱动电机二的一侧固定在所述固定杆的内壁上。

进一步的，所述固定杆和所述活动杆的一端均通过焊接的方式分别与所述固定板一的一侧和所述移动板的一侧固定连接。

进一步的，所述转动轴二的另一端焊接有限位块，且所述限位块位于所述活动杆的内部。

进一步的，所述固定板二的中部贯穿开设有开口，且所述开口内卡设有与所述转动轴二相配合的轴承二。

进一步的，所述驱动电机二与所述固定杆的内壁之间设置有减震垫二。

本发明的有益效果：

1、相比于传统的抓斗，本发明通过固定箱、转动盘和驱动电机一的配合使用，从而使得其可以根据使用者的使用需求来对抓斗的方向进行调节，从而给使用者的使用者的使用提供了极大地便利。

2、本发明通过抓斗瓣和抓取机构的配合使用，从而使得其不仅可以对圆柱状物体进行抓取与运送，而且还可以根据需求对方形物件进行抓取与运送，适用范围广，其弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷，能够在水平轨迹、竖直轨迹以及其他复杂轨迹上对方形物块进行抓取提升与运送。

3、本发明通过设置有顶升机构，从而使得其可以根据需求来带动移动板进行移动，从而使得其可以适用于不同尺寸的方形物件的抓取，进而有效地增大了其使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可控制调整方向的方抓斗机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可控制调整方向的方抓斗机构中固定箱与转动盘的连接示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可控制调整方向的方抓斗机构中抓斗瓣的侧视图；

图4是根据本发明实施例的一种可控制调整方向的方抓斗机构中顶升机构的结构示意图。

图中：

1、固定座；2、转动盘；3、固定箱；4、吊座；5、驱动电机一；6、减震垫一；7、输出轴；8、固定槽；9、轴承一；10、凹槽一；11、铰接座一；12、液压缸；13、铰接座二；14、抓斗瓣；15、螺栓一；16、转动轴一；17、套筒；18、螺纹孔一；19、螺栓二；20、抓取机构；201、方形抓取板；202、固定板一；203、固定条；204、顶升机构；2041、固定杆；2042、活动杆；2043、固定板二；2044、转动轴二；2045、外螺纹；2046、固定块；2047、限位块；2048、轴承二；2049、锥型齿轮一；2050、锥型齿轮二；2051、转动轴三；2052、驱动电机二；2053、减震垫二；205、移动板；206、凹槽二；207、橡胶垫；208、通孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"横向″、″上″、″下″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。另外，术语″包括″及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-3所示，根据本发明实施例的一种可控制调整方向的方抓斗机构，包括固定座1，所述固定座1的顶部焊接有转动盘2，所述转动盘2的外侧套设有与之相配合的固定箱3，所述固定箱3的顶部焊接有吊座4，所述固定箱3的内顶部安装有驱动电机一5，所述驱动电机一5的底部安装有输出轴7，且所述转动盘2的顶部开设有与所述输出轴7相配合的固定槽8，所述固定箱3的内底部安装有轴承一9，且所述轴承一9的外侧与所述固定箱3内底部的侧壁固定连接，且所述转动盘2上开设有与所述轴承一9相配合的凹槽一10，所述固定座1的顶部两侧均设置有铰接座一11，所述铰接座一11上均活动连接有液压缸12，所述固定座1的底部两侧均设置有铰接座二13，所述铰接座二13上均连接有两组抓斗瓣14，且所述抓斗瓣14的顶部与所述铰接座二13之间均通过螺栓一15连接，所述抓斗瓣14的中部和底部之间均通过转动轴一16连接，且中部的所述转动轴一16的外侧套设有与之相配合的套筒17，且所述套筒17的中部与所述液压缸12的底端连接，所述抓斗瓣14上均开设有两个螺纹孔一18，且同侧的所述抓斗瓣14上对应的螺纹孔一18之间均穿插有与之相配合的螺栓二19，所述抓斗瓣14的内侧之间安装有抓取机构20，其中，所述抓取机构20包括对称安装的两组方形抓取板201，所述方形抓取板201的一侧且靠近所述抓斗瓣14的一侧均安装有固定板一202，所述固定板一202的边角处均穿插设置有固定条203，且相对应的所述固定条203的一端之间均穿插设置有所述螺栓二19，所述固定条203的另一端均与所述方形抓取板201的一侧固定连接，所述固定板一202的一侧且靠近所述方形抓取板201的一侧均焊接有若干组顶升机构204，且所述顶升机构204的一端均贯穿所述方形抓取板201并与位于所述方形抓取板201内侧的移动板205的一侧固定连接，且所述方形抓取板201的内侧均开设有与所述移动板205相配合的凹槽二206，且所述凹槽二206的深度与所述移动板205的厚度相同。本发明通过固定箱3、转动盘2和驱动电机一5的配合使用，从而使得其可以根据使用者的使用需求来对抓斗的方向进行调节，从而给使用者的使用者的使用提供了极大地便利。此外，本发明通过抓斗瓣14和抓取机构20的配合使用，从而使得其不仅可以对圆柱状物体进行抓取与运送，而且还可以根据需求对方形物件进行抓取与运送，适用范围广，其弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷，能够在水平轨迹、竖直轨迹以及其他复杂轨迹上对方形物块进行抓取提升与运送。

实施例二，如图2所示，所述驱动电机一5的顶部与所述固定箱3的内顶部之间设置有减震垫一6。通过设置有减震垫一6，从而使得其可以起到很好的减震效果，从而有效地降低了因电机震动而带来的噪音。

实施例三，如图3所示，所述固定条203的一端且远离所述方形抓取板201的一端上均贯穿开设有与所述螺栓二19相配合的螺纹孔二。

实施例四，如图1所示，所述方形抓取板201内侧的顶部和底部均粘接有橡胶垫207。通过设置有橡胶垫207，从而使得其可以增大方形抓取板201与物件之间的摩擦力，进而有效地提高了其抓取稳定性。

实施例五，如图1所示，所述方形抓取板201上均贯穿卡设有若干个与所述顶升机构204相配合的通孔208。

实施例六，如图4所示，所述顶升机构204包括固定杆2041，所述固定杆2041的内侧卡设有与之相配合的活动杆2042，且所述固定杆2041和所述活动杆2042的内部均为空心结构，且所述固定杆2041和所述活动杆2042的一端均通过焊接的方式分别与所述固定板一202的一侧和所述移动板205的一侧固定连接，所述固定杆2041的内部一侧固定安装有固定板二2043，所述固定板二2043的中部穿插设置有转动轴二2044，且所述转动轴二2044上绕设有外螺纹2045，所述活动杆2042一侧的中部卡设有固定块2046，且所述固定块2046的中部开设有与所述转动轴二2044上的所述外螺纹2045相配合的的内螺纹，所述转动轴二2044的一端安装有锥型齿轮一2049，所述锥型齿轮一2049的一侧安装有与之相配合的锥型齿轮二2050，且所述锥型齿轮二2050的中部穿插设置有转动轴三2051，所述转动轴三2051的一端与所述固定杆2041的内壁连接，所述转动轴三2051的另一端与驱动电机二2052连接，且所述驱动电机二2052的一侧固定在所述固定杆2041的内壁上。通过设置有顶升机构204，从而使得其可以根据需求来带动移动板205进行移动，从而使得其可以适用于不同尺寸的方形物件的抓取，进而有效地增大了其使用范围。

实施例七，如图4所示，所述转动轴二2044的另一端焊接有限位块2047，且所述限位块2047位于所述活动杆2042的内部。通过设置有限位块2047，从而使得其可以对转动轴二2044起到很好的限位效果，从而有效地避免了活动杆2042与固定杆2041之间脱离现象的发生。

实施例八，如图4所示，所述固定板二2043的中部贯穿开设有开口，且所述开口内卡设有与所述转动轴二2044相配合的轴承二2048。

实施例九，如图4所示，所述驱动电机二2052与所述固定杆2041的内壁之间设置有减震垫二2053。通过设置有减震垫二2053，从而使得其可以起到很好的减震效果，从而有效地降低了因电机震动而带来的噪音。

具体工作流程：使用时，通过外部控制开关控制驱动电机一5转动，从而使得输出轴7带动转动盘2转动，从而带动固定座1转动，进而带动抓斗机构根据使用需求进行转动，当需要抓取方形物件时，可以通过螺栓二19将抓取机构20安装在抓斗瓣14上，通过抓斗瓣14和抓取机构20的配合使用，使得其可以对方形物件进行抓取与运动，当待抓取的方形物件尺寸较小时，此时，可以通过外部控制按钮控制驱动电机二2052工作，从而带动转动轴三2051转动，从而使得锥型齿轮二2050带动锥型齿轮一2049转动，从而在螺纹的作用下使得转动轴二2044带动固定块2046向右侧运动，从而使得其带动活动杆2042向右侧运动，从而使得其带动移动板205相对运动，进而使得其可以对方形抓取板201之间的方形物件进行抓取与运送，从而有效地增大了其使用范围。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过通过固定箱3、转动盘2和驱动电机一5的配合使用，从而使得其可以根据使用者的使用需求来对抓斗的方向进行调节，从而给使用者的使用者的使用提供了极大地便利。

此外，本发明通过抓斗瓣14和抓取机构20的配合使用，从而使得其不仅可以对圆柱状物体进行抓取与运送，而且还可以根据需求对方形物件进行抓取与运送，适用范围广，其弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷，能够在水平轨迹、竖直轨迹以及其他复杂轨迹上对方形物块进行抓取提升与运送。

另外，本发明通过设置有顶升机构204，从而使得其可以根据需求来带动移动板205进行移动，从而使得其可以适用于不同尺寸的方形物件的抓取，进而有效地增大了其使用范围。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。