顶升式多块片材高度自动检测上料机的制作方法

本发明涉及上料机，尤其涉及一种顶升式多块片材高度自动检测上料机。

背景技术：

目前，顶升式多块片材液位（即高度）自动检测存在一定的技术难题，因为，顶升式上料的多块片材是成堆整体水平摆放的，这样就造成了片材液面（即平面度）的不稳定，不稳定的原因一：由于需要适应多块不同尺寸规格和材料的片材上料要求，因此顶升组件与片材的支撑受力点只能呈现点状/片状分布，接触面积小，当顶升上料过程中，不同材料和尺寸规格的片材受到弯曲应力及弯曲变形量不一致，这是多块片材生产过程中是不可避免的；原因二：片材本身易弯曲变形的特性，当生产过程中，随着堆叠在一起的片材总数量越来越少、片材总厚度（横截面积）越来越小，弯曲应力及弯曲变形量随之越来越大，这样就造成了多块片材液位不稳定，主要是因为这两种原因造成了传统的非接触式多块片材液位自动检测的不可靠，有可能是检测多块片材液位过低或者过高；但多块不同材料和尺寸规格片材在顶升式上料的时候必须是以统一的液面检测结果为标准，如果以弯曲变形量最小或者弯曲变形量最大片材的液位检测结果做标准，反馈到机器上的结果是判断液位过低继续顶升片材脱离限位使机器损坏，或者反馈到机器上的结果有液位正常不继续顶升片材而进行取料，使得变形量小的物料无法被吸盘组件吸取成功。顶升式多块片材液位不稳定性已经严重影响了多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

因此，如果提供一种上料机，可以克服多块片材的液位的不稳定性，从而得到准确度较高的检测结果，最终保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机。

本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，包括机座，所述机座上设有顶升片材的顶升机构和吸附片材的吸附机构，所述吸附机构包括升降机构、升降平板和吸盘组件，所述升降机构与所述升降平板连接，所述吸盘组件固定在所述升降平板上，所述吸盘组件悬于所述顶升机构之上，所述吸盘组件包括吸盘、测量最上层片材高度的高度检测器和压平最上层片材的弹性探针。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘、弹性探针分别固定在所述升降平板上。

作为本发明的进一步改进，所述高度检测器固定在所述吸盘上。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘组件至少有三个并均布在所述升降平板上。

作为本发明的进一步改进，所述升降平板呈水平布置。

作为本发明的进一步改进，所述顶升式多块片材高度自动检测上料机还包括控制器和吸气装置，所述吸气装置与所述吸盘连接，所述控制器分别与所述顶升机构、升降机构、吸气装置、高度检测器连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘包括固定座、吸盘头，所述固定座与所述吸盘头滑动连接，所述固定座、吸盘头之间设有缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过升降机构带动吸盘下降以吸附最上层的片材，在下降的过程中，可通过弹性探针将最上层片材压平，从而克服材压平面度不稳定的缺陷，在压平之后，吸盘吸附最上层的片材，并且，高度检测器测量最上层片材高度，可以得到准确度较高的检测结果，可以保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

附图说明

图1是本发明一种顶升式多块片材高度自动检测上料机的示意图。

图2是本发明一种顶升式多块片材高度自动检测上料机的主视图。

图3是图2的剖面图x-x。

图4是图3的局部放大图a。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，包括机座1，所述机座1上设有顶升片材4的顶升机构5和吸附片材4的吸附机构，片材4层层堆叠在顶升片材4，如图3所示，所述吸附机构包括升降机构7、升降平板71和吸盘组件，升降机构7可通过气缸来完成驱动，所述升降机构7与所述升降平板71连接，所述吸盘组件固定在所述升降平板71上，所述吸盘组件悬于所述顶升机构5之上，所述吸盘组件包括吸盘3、测量最上层片材高度的高度检测器2和压平最上层片材的弹性探针6。

如图1至图4所示，所述吸盘3、弹性探针6分别固定在所述升降平板71上。

如图1至图4所示，所述高度检测器2固定在所述吸盘3上。

如图1至图4所示，所述吸盘组件至少有三个并均布在所述升降平板71上，本发明优选设置8个吸盘组件均布在所述升降平板71上。

如图1至图4所示，所述升降平板71呈水平布置。

如图1至图4所示，所述吸盘3包括固定座31、吸盘头32，所述固定座31与所述吸盘头32滑动连接，所述固定座31、吸盘头32之间设有缓冲弹簧33。

如图1至图4所示，所述顶升式多块片材高度自动检测上料机还包括控制器和吸气装置，所述吸气装置与所述吸盘3连接，所述控制器分别与所述顶升机构5、升降机构7、吸气装置、高度检测器2连接，该控制器为逻辑控制器。

本发明提供的一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，高度检测器2在吸盘3上固定不动，片材由均匀分布的吸盘3自动吸取，同时每块片材由独立的弹性探针6进行检测，当吸盘3取料时，弹性探针6分别与不同变形量的片材4接触，在弹性探针6的反作用力将不同变形量的片材4压平，使得多块片材4高度检测结果一致，反馈给顶升机构5进行顶升，使得顶升动作准确快速；该顶升式多块片材高度自动检测上料机的重复高度检测精度高、可靠性高、效率高，并且结构设计紧凑、简单，控制灵活精准，便于实现。

本发明提供的一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，通过气缸伸缩带动吸盘3吸取片材4、带动高度检测器2和弹性探针6升降，完成上料/取料、高度检测和反馈结果的动作，机器本体内的逻辑控制器根据反馈结果实时监控和控制顶升机构5升降，保证取料高度的统一。上料机可以根据多块不同材料和尺寸规格片材调整吸盘3、高度检测器2和弹性探针6的位置，实现兼容多块不同材料和尺寸规格片材的要求。

本发明提供的一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，可广泛应用于轻工、食品和药品的包装以及纸材、塑料和金属等片材。用于在多块不同尺寸规格和材料的片材上料，要求实现准确的高度检测和准确快速的反馈顶升动作。可以克服传统通过非接触式光电感应开关、距离传感器等引起高度检测误判的形式。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，包括机座，所述机座上设有顶升片材的顶升机构和吸附片材的吸附机构，所述吸附机构包括升降机构、升降平板和吸盘组件，所述升降机构与所述升降平板连接，所述吸盘组件固定在所述升降平板上，所述吸盘组件悬于所述顶升机构之上，所述吸盘组件包括吸盘、测量最上层片材高度的高度检测器和压平最上层片材的弹性探针。本发明的有益效果是：可通过弹性探针将最上层片材压平，从而克服材压平面度不稳定的缺陷，在压平之后，吸盘吸附最上层的片材，并且，高度检测器测量最上层片材高度，可以得到准确度较高的检测结果，可以保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

技术研发人员：连家良;冯元瑜;梁军明;徐慧超
受保护的技术使用者：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.09