具有塑型及定型功能的传送装置的制作方法

本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及具有塑型及定型功能的传送装置。

背景技术：

为避免卷烟受到外力挤压发生变形以及提高包装设计的美观，目前，已有部分生产厂家采用礼品盒式硬质外包装来包装卷烟。为便于运输，硬质包装盒大多会沿预设的折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间。由于缺乏专用设备，在将10盒卷烟叠加到硬质包装盒前，大多需通过人工从片状硬质外包装堆中逐一取出并进行塑盒处理，这样，不仅操作人员的工作量大，而且塑盒效率及质量也得不到可靠保障。另外，硬质外包装通常具有可掀合的翻盖，翻盖会习惯性地扣合在硬质外包装的上开口上，因此，操作人员在装盒时还需同步对硬质外包装进行定型操作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有塑型及定型功能的传送装置，可同步完成片状硬质外包装的塑盒工作、盒装硬质外包装的定型工作以及不合格硬质外包装的分选工作，该装置不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高工作效率及质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

具有塑型及定型功能的传送装置，包括塑型单元和定型单元；

塑型单元包括轮转架和用于驱动轮转架转动的第一驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具，塑型单元还包括能上下贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘和用于驱动塑型吸盘移动的第二驱动装置，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的推杆和用于驱动推杆移动的第三驱动装置；

定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘前后及左右移动的吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的支撑杆，支撑杆的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的延长段。

本发明通过塑型吸盘与塑盒模具的配合，可高效完成片状硬质外包装的塑型工作；通过推杆与塑盒模具的配合，可将盒装硬质外包装移送至进料口；通过轮转架的设置，可同步完成硬质外包装的塑盒及送料工作；通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于完成对盒装硬质外包装的装盒工作；通过吸盘驱动组件和定型吸盘的设置，可实现盒状硬质外包装在定型框处的上料和下料工作。可见，本发明不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高塑型定型工作的效率及质量。

进一步地，所述塑型单元还包括支撑座，所述第一驱动装置设置在支撑座上；所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔，塑盒模具的底端开设有与塑型腔连通的塑型吸盘入口，塑盒模具的左端开设有与塑型腔连通的推杆入口，塑盒模具的右端开设有与塑型腔连通的包装盒出口；

所述第二驱动装置的输出端连接有塑型吸盘架，塑型吸盘架上设置有所述塑型吸盘，第二驱动装置作用于塑型吸盘架，使得塑型吸盘能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述第三驱动装置的输出端连接有推杆架，推杆架上设置有所述推杆，第三驱动装置作用于推杆架，使得推杆能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的推杆入口，且能朝着靠近该塑盒模具的包装盒出口的方向移动。

本发明中，轮转架的上方设置有支撑框，支撑框上放置有呈片状的硬质外包装。塑型吸盘和定型吸盘均连通有真空发生器。

应用时，启动第一驱动装置使其驱动轮转架进行转动，将设置于其上的任意一个塑盒模具旋转至支撑框的正下方，这时，该塑盒模具位于轮转架的最高位，启动真空发生器和第二驱动装置，第二驱动装置驱动塑型吸盘架向上移动使得塑型吸盘能贯穿前述塑盒模具的塑型吸盘入口去吸附片状硬质外包装的底部，再通过第二驱动装置将塑型吸盘架向下拉动，这时，片状硬质外包装则在塑型吸盘的吸附作用下沿折叠痕迹发生展开变形，并穿过支撑框向下移动直至在塑型腔内塑型成盒状，如此，则完成塑盒工作，塑型后的盒状硬质外包装具有可掀合的翻盖。再启动第一驱动装置使其驱动轮转架将该塑盒模具旋转至推杆架所在的工位，也即轮转架最前端的位置，这时，翻盖则搭在延长段上以暴露盒装硬质外包装的内部，与此同时，支撑框的正下方则会有空的塑盒模具来进行对其他片状硬质外包装的塑盒工作。再启动第三驱动装置使其驱动推杆架向靠近包装盒出口的方向移动，这样，推杆则会将盒装硬质外包装向进料口推出，而翻盖亦会搭接在支撑杆上。再启动吸盘驱动组件和真空发生器，吸盘驱动组件用于驱动定型吸盘向右移动，真空发生器使得定型吸盘内形成负压以吸附盒状硬质外包装以将其移动至装盒工位，装盒工位处可以有位于定型框正前方的装盒结构，当完成对盒状硬质外包装的装盒工作后即可再次启动吸盘驱动组件使其驱动定型吸盘移动将盒状硬质外包装送出定型框。

为结构优化，进一步地，所述推杆入口与所述塑型吸盘入口连通；

所述推杆具有可贯穿所述推杆入口并能在塑型吸盘入口内移动的推动段。

如此，可便于将推杆架设置在塑盒模具所覆盖的区域内。

为实现轮转架与塑盒模具之间的连接，进一步地，所述轮转架具有与所述第一驱动装置输出端相连的支撑盘；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在支撑盘，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在支撑盘的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有连接条。

为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述连接条，两连接条分别位于塑盒模具的中部和另一端。

为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，位于所述塑盒模具中部的所述连接条与所述支撑盘之间还设置有加强筋。

为你减轻轮转架的重量，进一步地，所述支撑盘上设置有若干个支撑盘镂空。

进一步地，所述支撑座上还设置有第六驱动装置，第六驱动装置的输出端连接有推板，第六驱动装置作用于推板，使得推板能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动。

本发明中，当位于最高位的塑盒模具对片状硬质外包装的塑盒不达标时，则通过轮转架将该塑盒模具带动硬质外包装一起转动至推板处，这时，该塑盒模具位于最低位，再启动第六驱动装置使其驱动推杆向下移动，贯穿塑型吸盘入口作用于硬质外包装的底部将该不合格品推出塑盒模具。

进一步地，支撑座上设置有第一安装架和第二安装架；

所述第一驱动装置安装在第一安装架上；

所述第二驱动装置、所述第三驱动装置及所述第六驱动装置均安装在第二安装架上。

为及时检测硬质外包装的塑盒工作是否达标，进一步地，所述第一安装架上安装有第一光电传感器，第一光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的包装盒出口；

所述第二安装架上安装有第二光电传感器，第二光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的推杆入口。

硬质外包装在塑盒过程中，它的两侧容易沿折叠痕迹发生凹陷的情形，此为不合格品，则应拣选出来进行整改再进入下一工序。为此，本发明在对应硬质外包装两侧的位置处设置有光电传感器，这样，则可对硬质外包装的塑盒工作进行实时检测以防不合格品直接进入下一工序。

进一步地，所述定型单元包括底座，定型框及吸盘驱动组件安装在底座上；

定型框的前端内凹有定型槽，定型框的后端开设有与定型槽连通的开口，定型框的左右两端分别开设有进料口和出料口，进料口和出料口均与定型框连通，进料口能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的包装盒出口连通；

所述吸盘驱动组件包括安装在底座上且位于定型框后方的第四驱动装置，第四驱动装置的输出端连接有第五驱动装置，第五驱动装置的输出端连接有定型吸盘架，定型吸盘架上设置有所述定型吸盘，第四驱动装置作用于第五驱动装置，使得：定型吸盘架能相对所述定型框前后移动，第五驱动装置作用于定型吸盘架，使得：定型吸盘能在开口内相对定型框左右移动

为避免定型吸盘架向前移动时发生位置偏移，进一步地，所述第四驱动装置的输出端连接有连接架，所述第五驱动装置安装在连接架上；

所述底座上安装有前后向设置的导向滑轨，连接架上安装有可与导向滑轨配合的导向滑块。

进一步地，所述底座上设置有两个所述导向滑轨，两个导向滑轨分别位于所述第四驱动装置的左右两侧；

所述连接架上设置有两个所述导向滑块，两导向滑块分别与两导向滑轨滑动配合。

为监测盒状硬质外包装的位置状态，进一步地，所述连接架上安装有位置传感器。

为实现翻盖支撑架对盒状硬质外包装翻盖的支撑工作，进一步地，所述底座上安装有两个支撑座；

支撑杆通过连接段安装在两个支撑座上。

为提高定型吸盘对盒状硬质外包装吸附的稳定性，进一步地，所述定型吸盘架上安装有两组定型吸盘组，每一组定型吸盘组设置有至少两个所述定型吸盘。

本发明中，两组定型吸盘组中可通过一组定型吸盘组进行下料工作，而另一组定型吸盘组来进行上料工作。

进一步地，所述定型吸盘组包括连接在定型吸盘架上的安装板，所述定型吸盘设置在安装板上。

为实现定型框对盒状硬质外包装的定位及传送工作，进一步地，所述定型框包括后侧板、后端连接在后侧板顶端的上顶板和后端连接在后侧板底端的下底板，下底板与上顶板平行设置；

所述开口开设在后侧板的中部。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过塑型吸盘架与塑盒模具的配合，可高效完成片状硬质外包装的塑型工作；通过推杆架与塑盒模具的配合，可将盒装硬质外包装移送至进料口；通过轮转架的设置，可同步完成硬质外包装的塑盒及送料工作。

2、本发明通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于完成对盒装硬质外包装的装盒工作；通过第五驱动装置和定型吸盘的设置，可实现盒状硬质外包装在定型框处的上料和下料工作。

3、本发明中，通过推板和塑盒模具的配合，可实现对不合格硬质外包装的分选工作，如此，既保证了塑盒工作的效率又可提高塑盒的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的具有塑型及定型功能的传送装置中定型框一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的片状硬质外包装一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的盒装硬质外包装一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑座，2、轮转架，3、第一驱动装置，4、塑型腔，5、塑型吸盘入口，6、推杆入口，7、包装盒出口，8、塑型吸盘架，9、推杆架，10、第二驱动装置，11、塑型吸盘，12、第三驱动该装置，13、推杆，14、推动段，15、支撑盘，16、连接条，17、加强筋，18、第六驱动装置，19、推板，20、第一安装架，21、第二安装架，22、第一光电传感器，23、第二光电传感器，24、支撑盘镂空，25、塑盒镂空，26、推杆镂空，27、片状硬质外包装，28、盒状硬质外包装，29、折叠痕迹，30、底座，31、定型框，32、开口，33、定型槽，34、进料口，35、出料口，36、支撑杆，37、第一驱动装置，38、定型吸盘架，39、塑型吸盘，40、第二驱动装置，41、安装架，42、导向滑块，43、导向滑轨，44、支撑座，45、连接段，46、位置传感器，47、后侧板，48、上顶板，49、下底板，50、安装板，51、第一导入板，52、第二导入板，53、翻盖，54、支撑块，55、延长段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图11所示，具有塑型及定型功能的传送装置，包括塑型单元和定型单元；

塑型单元包括轮转架2和用于驱动轮转架2转动的第一驱动装置3，轮转架2上设置有若干个塑盒模具，塑型单元还包括能上下贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘11和用于驱动塑型吸盘11移动的第二驱动装置10，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的推杆13和用于驱动推杆13移动的第三驱动装置12；

定型单元包括定型框31、吸附端能穿过定型框31后端的定型吸盘39及用于驱动定型吸盘39前后及左右移动的吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框31前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框31上方的支撑杆36，支撑杆36的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的延长段55。

优选地，所述塑型单元还包括支撑座1，所述第一驱动装置3设置在支撑座1上；

所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔4，塑盒模具的底端开设有与塑型腔4连通的塑型吸盘入口5，塑盒模具的左端开设有与塑型腔4连通的推杆入口6，塑盒模具的右端开设有与塑型腔4连通的包装盒出口7；

所述第二驱动装置10的输出端连接有塑型吸盘架8，塑型吸盘架8上设置有所述塑型吸盘11，第二驱动装置10作用于塑型吸盘架8，使得塑型吸盘11能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述第三驱动装置12的输出端连接有推杆架9，推杆架9上设置有所述推杆13，第三驱动装置12作用于推杆架9，使得推杆13能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的推杆入口6，且能朝着靠近该塑盒模具的包装盒出口7的方向移动。

优选地，所述定型单元包括底座30，定型框31及吸盘驱动组件安装在底座10上；

定型框31的前端内凹有定型槽33，定型框31的后端开设有与定型槽33连通的开口32，定型框31的左右两端分别开设有进料口34和出料口35，进料口34和出料口35均与定型框31连通，进料口35能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的包装盒出口7连通；

所述吸盘驱动组件包括安装在底座30上且位于定型框31后方的第四驱动装置40，第四驱动装置40的输出端连接有第五驱动装置37，第五驱动装置37的输出端连接有定型吸盘架38，定型吸盘架38上设置有所述定型吸盘39，第四驱动装置40作用于第五驱动装置37，使得：定型吸盘架38能相对所述定型框31前后移动，第五驱动装置37作用于定型吸盘架38，使得：定型吸盘39能在开口32内相对定型框31左右移动。

本实施例中，第一驱动装置3选用减速电机；第二驱动装置10和第三驱动装置12均可选用气缸或者电缸。塑型吸盘架8上可设置有至少2个塑型吸盘11。塑型吸盘入口5的尺寸应小于盒装硬质外包装底端的尺寸，推杆入口6的尺寸应小于盒装硬质外包装侧端的尺寸。为减轻塑盒模具的重量，还可在塑盒模具上开设有塑盒镂空25。第四驱动装置40可选用双轴气缸；第五驱动装置37可选用滑台气缸。为便于硬质包装盒进入进料口34，可在定型框31的进料口34处设置有第一导入板51，第一导入板51设置有向外侧延伸的圆弧段。定型框31可通过支撑块54固定在底座30上。

优选地，所述推杆入口6与所述塑型吸盘入口5连通；

所述推杆13具有可贯穿所述推杆入口6并能在塑型吸盘入口5内移动的推动段14。为减轻推杆13的重量，可在推动段14上设置有推杆镂空26。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述轮转架2具有与所述第一驱动装置3输出端相连的支撑盘15；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在支撑盘15，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在支撑盘15的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有连接条16。

优选地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述连接条16，两连接条16分别位于塑盒模具的中部和另一端。

优选地，位于所述塑盒模具中部的所述连接条16与所述支撑盘15之间还设置有加强筋17。

优选地，所述支撑盘15上设置有若干个支撑盘镂空24。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑座1上还设置有第六驱动装置18，第六驱动装置18的输出端连接有推板19，第六驱动装置18作用于推板19，使得推板19能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动。

本实施例还可设置有位于推板19下方的不合格品收集箱。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：支撑座1上设置有第一安装架20和第二安装架21；

所述第一驱动装置3安装在第一安装架20上；

所述第二驱动装置10、所述第三驱动装置12及所述第六驱动装置18均安装在第二安装架21上。

本实施例中，第六驱动装置18可选用双轴气缸。

优选地，所述第一安装架20上安装有第一光电传感器22，第一光电传感器22正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的包装盒出口7；

所述第二安装架21上安装有第二光电传感器23，第二光电传感器23正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的推杆入口6。

本实施例中，第一光电传感器22和第二光电传感器23可选用ex-14或者ex-28。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第四驱动装置40的输出端连接有连接架41，所述第五驱动装置37安装在连接架41上；

所述底座30上安装有前后向设置的导向滑轨43，连接架41上安装有可与导向滑轨43配合的导向滑块42。

优选地，所述底座30上设置有两个所述导向滑轨43，两个导向滑轨43分别位于所述第四驱动装置40的左右两侧；

所述连接架41上设置有两个所述导向滑块42，两导向滑块42分别与两导向滑轨43滑动配合。

优选地，所述连接架41上安装有位置传感器46。位置传感器46可选用ec-14。

优选地，所述底座30上安装有两个支撑座44；

支撑杆36通过连接段45安装在两个支撑座44上。

本实施例中，支撑座44位于定型框31的前方，避免支撑座44影响盒状硬质外包装进入进料口34内，可在靠近进料口34的那一支撑座44的后端安装有第二导入板52，第二导入板52设置有向外侧延伸的圆弧段。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型吸盘架38上安装有两组定型吸盘组，每一组定型吸盘组设置有至少两个所述定型吸盘39。

优选地，所述定型吸盘组包括连接在定型吸盘架38上的安装板50，所述定型吸盘39设置在安装板50上。

本实施例中，每一安装板50上可设置有至少4个定型吸盘39。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型框31包括后侧板47、后端连接在后侧板47顶端的上顶板48和后端连接在后侧板47底端的下底板49，下底板49与上顶板48平行设置；

所述开口32开设在后侧板47的中部。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。