一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置与流程

本发明涉及仓储技术领域，具体为一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置。

背景技术：

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。物流是国民经济的基础和动脉，是连接国民经济各个部分的纽带。从国民经济整体来看，物流业越发达，物流成本越低，物流总成本在gdp中的比例就越低，物流业水平的高低已经成为了一个国家综合国力的重要标志。同样，对于企业来说，物流费用的高低对企业效益也起着至关重要的作用。由于仓储在时间上协调产品的供需，起着缓冲和平衡的作用，从而企业可以为客户在需要的时间和地点提供适当的产品，因此，仓储能够促进企业提高客户服务水平，增强企业的竞争力。另外在物流系统中，合理对仓储管理，可以减少物资在仓储过程中的物质耗损和劳动消耗，加速物资的流通和资金的周转，从而节省费用支，提高企业的经济效益。

但是现有的仓储系统大多是人工使用叉车进行入库和出库，效率十分地低下，且容易发生安全事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，具备出入库效率高，操作安全等优点，解决了人工使用叉车进行入库和出库，效率十分地低下，且容易发生安全事故的问题。

(二)技术方案

为实现上述出入库效率高，操作安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，包括若干个仓储货位，若干个所述仓储货位呈多层立体式摆放设置，所述仓储货位间安装有若干条四向子车穿梭巷道，若干条所述四向子车穿梭巷道的一端穿过仓储货位外，且共同安装有双工位母车巷道，所述双工位母车巷道一端远离仓储货位的一侧方安装有四向子车提升机，所述四向子车提升机远离仓储货位的一侧安装有输送线，所述双工位母车巷道上安装有双工位母车，所述双工位母车上安装有两个四向子车，所述双工位母车巷道远离四向子车提升机的一端安装有双工位母车提升机，所述仓储货位远离双工位母车提升机的一侧安装有四向子车提升机和输送线。

优选的，位于所述双工位母车上四向子车的上端放置有托盘，所述托盘上放置有若干个料箱，所述双工位母车顶端四角处固定连接有支撑杆，相对应的两根所述支撑杆的上端共同固定连接有第一电动导轨，两根所述第一电动导轨上共同安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨上安装有三坐标机械手，所述三坐标机械手远离第二电动导轨的一端安装有电磁手抓，所述电磁手抓位于料箱的上方。

优选的，所述双工位母车提升机上安装有两条双工位母车巷道，所述双工位母车提升机靠近四向子车提升机的一侧安装有若干个提升机立柱，所述双工位母车巷道安装在双工位母车提升机上的提升机立柱上。

优选的，所述双工位母车提升机内安装有双工位母车平台。

优选的，所述双工位母车提升机内的一侧安装有安全栅栏。

优选的，所述双工位母车的上端中间的两侧对称固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离双工位母车的一端固定连接在第一电动导轨下端的对应位置上。

优选的，所述四向子车提升机和双工位母车提升机均通过电机驱动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，具备以下有益效果：

1、该仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，通过设置仓储货位、四向子车穿梭巷道、双工位母车巷道、四向子车提升机、输送线、双工位母车、四向子车和双工位母车提升机，当需要将仓储货位中的料箱进行取出时，根据存取指令，通过电机驱动，双工位母车跟随双工位母车提升机上下运动，当到达对应层数时，四向子车装载仓储货位所在位置货物沿四向子车穿梭巷道运动到指定位置处，同时四向子车运输至双工位母车停泊位置处，此时双工位母车进行分拣操作，待分拣完成，双工位母车沿双工位母车巷道运动到四向子车提升机对应位置处，四向子车装载分拣好的货物随四向子车提升机升降至一层出货口处，通过输送线实现货物出库功能，使得该装置的出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

2、该仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，通过设置托盘、料箱、支撑杆、第一电动导轨、第二电动导轨、三坐标机械手和电磁手抓，双工位母车本体上布置台四向子车，四向子车上运载有托盘，托盘上放置料箱，通过第一电动导轨和第二电动导轨带动三坐标机械手移动，当三坐标机械手移动到料箱的上方时，三坐标机械手带动电磁手抓进行平面运动，通过电磁手抓抓取料箱中货物并运输至相邻备用料箱中，待分拣完成后，备用四向子车装载托盘、料箱通过四向子车提升机升降实现最终出库，使得出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

附图说明

图1为本发明提出的一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置平面布局图；

图2为本发明提出的一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置中双工位母车结构示意图；

图3为本发明提出的一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置中第一电动导轨和第二电动导轨的侧视示意图；

图4为本发明提出的一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置中双提升机与穿梭母车配合结构图。

图中：1仓储货位、2四向子车穿梭巷道、3双工位母车巷道、4四向子车提升机、5输送线、6双工位母车、7四向子车、8双工位母车提升机、9托盘、10料箱、11支撑杆、12第一电动导轨、13第二电动导轨、14三坐标机械手、15电磁手抓、16提升机立柱、17双工位母车平台、18安全栅栏、19稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种仓储方法及其提升机与四向子母车拣选装置，包括若干个仓储货位(1)，若干个所述仓储货位(1)呈多层立体式摆放设置，所述仓储货位(1)间安装有若干条四向子车穿梭巷道(2)，若干条所述四向子车穿梭巷道(2)的一端穿过仓储货位(1)外，且共同安装有双工位母车巷道(3)，所述双工位母车巷道(3)一端远离仓储货位(1)的一侧方安装有四向子车提升机(4)，所述四向子车提升机(4)远离仓储货位(1)的一侧安装有输送线(5)，所述双工位母车巷道(3)上安装有双工位母车(6)，所述双工位母车(6)上安装有两个四向子车(7)，所述双工位母车巷道(3)远离四向子车提升机(4)的一端安装有双工位母车提升机(8)，所述仓储货位(1)远离双工位母车提升机(8)的一侧安装有四向子车提升机(4)和输送线(5)，当需要将仓储货位1中的料箱进行取出时，根据存取指令，通过电机驱动，双工位母车6跟随双工位母车提升机8上下运动，当到达对应层数时，四向子车7装载仓储货位9所在位置货物沿四向子车穿梭巷道2运动到指定位置处，同时四向子车7运输至双工位母车6停泊位置处，此时双工位母车6进行分拣操作，待分拣完成，双工位母车6沿双工位母车巷道3运动到四向子车提升机4对应位置处，四向子车7装载分拣好的货物随四向子车提升机4升降至一层出货口处，通过输送线5实现货物出库功能，使得该装置的出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

位于所述双工位母车(6)上四向子车(7)的上端放置有托盘(9)，所述托盘(9)上放置有若干个料箱(10)，所述双工位母车(6)顶端四角处固定连接有支撑杆(11)，相对应的两根所述支撑杆(11)的上端共同固定连接有第一电动导轨(12)，两根所述第一电动导轨(12)上共同安装有第二电动导轨(13)，所述第二电动导轨(13)上安装有三坐标机械手(14)，所述三坐标机械手(14)远离第二电动导轨(13)的一端安装有电磁手抓(15)，所述电磁手抓(15)位于料箱(10)的上方，双工位母车本体6上布置2台四向子车7，四向子车7上运载有托盘9，托盘9上放置料箱10，通过第一电动导轨12和第二电动导轨13带动三坐标机械手14移动，当三坐标机械手14移动到料箱10的上方时，三坐标机械手14带动电磁手抓15进行平面运动，通过电磁手抓15抓取料箱10中货物并运输至相邻备用料箱10中，待分拣完成后，备用四向子车7装载托盘9、料箱10通过四向子车提升机4升降实现最终出库，使得出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

所述双工位母车提升机(8)上安装有两条双工位母车巷道(3)，所述双工位母车提升机(8)靠近四向子车提升机(4)的一侧安装有若干个提升机立柱(16)，所述双工位母车巷道(3)安装在双工位母车提升机(8)上的提升机立柱(16)上，便于提升双工位母车7。

所述双工位母车提升机(8)内安装有双工位母车平台(17)，便于双工位母车7在双工位母车提升机(8)停放。

所述双工位母车提升机(8)内的一侧安装有安全栅栏(18)，起了安全防护的作用。

所述双工位母车(6)的上端中间的两侧对称固定连接有稳定杆(19)，所述稳定杆(19)远离双工位母车(6)的一端固定连接在第一电动导轨(12)下端的对应位置上，使得双工位母车(6)更加地稳定。

所述四向子车提升机(4)和双工位母车提升机(8)均通过电机驱动，为四向子车提升机(4)和双工位母车提升机(8)提供动力来源。

综上所述，当需要将仓储货位1中的料箱进行取出时，根据存取指令，通过电机驱动，双工位母车6跟随双工位母车提升机8上下运动，当到达对应层数时，四向子车7装载仓储货位9所在位置货物沿四向子车穿梭巷道2运动到指定位置处，同时四向子车7运输至双工位母车6停泊位置处，此时双工位母车6进行分拣操作，待分拣完成，双工位母车6沿双工位母车巷道3运动到四向子车提升机4对应位置处，四向子车7装载分拣好的货物随四向子车提升机4升降至一层出货口处，通过输送线5实现货物出库功能，使得该装置的出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高，双工位母车本体6上布置2台四向子车7，四向子车7上运载有托盘9，托盘9上放置料箱10，通过第一电动导轨12和第二电动导轨13带动三坐标机械手14移动，当三坐标机械手14移动到料箱10的上方时，三坐标机械手14带动电磁手抓15进行平面运动，通过电磁手抓15抓取料箱10中货物并运输至相邻备用料箱10中，待分拣完成后，备用四向子车7装载托盘9、料箱10通过四向子车提升机4升降实现最终出库，使得出入库效率高，无需人工使用叉车进行操作，安全性较高。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。