一种用于风电变桨生产线的自动补料系统的制作方法

本发明涉及风电变桨生产技术领域，具体涉及一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。

背景技术：

在风电变桨行业中，目前的生产线都是分为多个工序生产，在各道工序上的工人，在使用完一定量的货料的时候，然后去仓库领料补料，才可以继续开始工作，各工序重复领料浪费时间，这样就增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明为了克服上述的不足，提供一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：

步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；

步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；

步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；

步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；

步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；

所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；

所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；

所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；

所述机壳的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。

该货料补给装置中，两个第一电机，其中一个第一电机用来控制存放部件转动，使得需要补料的抽屉转动到指定工位的前方，随后通过第三电机驱动对应的抽屉往前移动，给工作人员补货，同时通过货料监控装置进行补货入库；另一个第一电机转动基座，可以控制基座的转向，同时配合第二电机控制驱动轮转动，实现了装置朝各个方向移动，而且加上四个支撑组件能够对装置实现支撑，进一步提高了移动的可靠性；

固定块顶部的光电感应板上的各光电传感器，均匀分布，通过车间顶部的红外线发射器发射红外线信号，照射到光电感应板上的光电传感器，由对应的光电传感器接收到指令以后，此时单片机就判断需要移动的方向；

其中光电传感器的分布情况如下，中部的一个光电传感器用来指示停止指令，外周的均匀分布的各光电传感器，则用来指示需要移动的方向，外周的光电传感器数量越多，则移动的方向的精度越高。

作为优选，在步骤二中，货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪，底座的内部设有plc，液晶屏设置在底座上，液晶屏和plc之间设有显示控制模块，扫码枪与plc之间设有信号采集模块，底座的内部还设有无线通讯模块，plc通过无线通讯模块与中控后台无线连接；

在这里，plc通过显示控制模块能够控制液晶屏进行货料的存货情况，同时plc通过信号采集模块可以对扫码枪扫描的货料进行确定，再配合无线通讯模块来实现与中控后台无线连接，实现了对中控后台对各个工位的在线监控。

作为优选，在步骤一中，中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。

作为优选，在步骤三中，仓库同样设有一个货料监控装置，用于对仓库的出货进行在线监控，仓库中的货料上均设有条码。

作为优选，在步骤五中，待命阶段，将货料补给装置停留在无线充电桩处，当货料补给装置的电量不足30％的时候，进行无线充电。

作为优选，在步骤五中，无线充电桩传动连接有一个第四电机，第四电机控制无线充电桩收入或者露到墙体；货料补给装置还具有无线充电功能，根据现有的无线充电原理，无线充电桩中发送无线充电信号，通过货料补给装置内部的接收转换单元对无线充电信号转换成电能，则转换成的电能通过充电单元对蓄电池进行充电储能，实现了装置的无线充电；其中，第四电机用来控制无线充电桩进行收放，减少了无线充电桩的占地面积，同时能够控制无线充电桩靠近无线充电模块进行充电。

作为优选，所述支撑组件包括一根支撑杆和一个万向轮，支撑杆的一端固定在基座上，支撑杆的另一端与万向轮连接。

作为优选，所述机壳的外周设有一个固定环，固定环的外周设有若干距离传感器，各距离传感器与单片机之间设有信号收集模块。

作为优选，所述单片机与第一电机、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。

本发明的有益效果是：该用于风电变桨生产线的自动补料系统中，通过地形勘察对车间地形确认以后，从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认，配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控，加上货料补给装置实现了在线自动补料，大大提高了风电变桨生产线的生产效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的货料补给装置的结构示意图；

图2是本发明的存放部件的结构示意图。

图中：1.机壳，2.第一电机，3.基座，4.驱动轮，5.支撑杆，6.万向轮，7.固定环，8.距离传感器，9.无线充电模块，10.存放部件，11.底盘，12.抽屉，13.固定块，14.光电感应板，15.光电传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：

步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；

步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；

步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；

步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；

步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命。

该实施例中：在步骤二中，货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪，底座的内部设有plc，液晶屏设置在底座上，液晶屏和plc之间设有显示控制模块，扫码枪与plc之间设有信号采集模块，底座的内部还设有无线通讯模块，plc通过无线通讯模块与中控后台无线连接。

该实施例中：在步骤一中，中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。

该实施例中：在步骤三中，仓库同样设有一个货料监控装置，用于对仓库的出货进行在线监控，仓库中的货料上均设有条码。

该实施例中：在步骤五中，待命阶段，将货料补给装置停留在无线充电桩处，当货料补给装置的电量不足30％的时候，进行无线充电。

该实施例中：在步骤五中，无线充电桩传动连接有一个第四电机，第四电机控制无线充电桩收入或者露到墙体。

如图1和图2所示：所述货料补给装置包括机壳1，机壳1的内部设有两个第一电机2，其中一个第一电机2竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件10，另一个第一电机2竖直朝下设置，且传动连接有基座3，基座3的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮4，驱动轮4位于基座3的底部，基座3的外周设有四个支撑组件；

所述存放部件10包括圆形底盘11，底盘11与对应的第一电机2传动连接，底盘11的上方设有若干抽屉12，各抽屉12沿着底盘11的中心线周向均匀分布，底盘11的中部设有一个固定块13，固定块13的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉12一一对应，第三电机与对应的抽屉12传动连接，所述固定块13的顶部设有一块光电感应板14，光电感应板14的内部设有若干光电传感器15，各光电传感器15与固定块13内部的单片机电连接，各光电传感器15中，光电感应板14的中部设有一个光电传感器15，剩余的光电传感器15均匀设置在该光电传感器15的外周；

所述机壳1的正面设有无线充电模块9，机壳1的内部设有蓄电池，无线充电模块9包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；

所述机壳1的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。

该实施例中：所述支撑组件包括一根支撑杆5和一个万向轮6，支撑杆5的一端固定在基座3上，支撑杆5的另一端与万向轮6连接。

该实施例中：所述机壳1的外周设有一个固定环7，固定环7的外周设有若干距离传感器8，各距离传感器8与单片机之间设有信号收集模块。

该实施例中：所述单片机与第一电机2、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。