一种具有检漏补料功能的布料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种布料系统，用于将颗粒物投放到模具的多个料槽中。
【背景技术】
[0002]在食品加工领域，经常需要将两种原料结合加工，如将糖块和杏仁结合制成杏仁糖，这就需要将杏仁放置在生产模具中的料槽中，该料槽中预先设置有糖块，该模具设置有矩阵排列的多个料槽，目前是通过布料系统将杏仁投放到模具的各个料槽中，由于布料系统本身的问题，经常会出现个别料槽未投放杏仁的问题，造成生产出来的杏仁糖无杏仁，影响产品质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有检漏补料功能的布料系统。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]—种具有检漏补料功能的布料系统，用于向模具的料槽投放颗粒物，包括用于输送模具的输送装置、用于向模具的料槽投放颗粒物的布料器，其特征在于:还包括机器视觉系统，设置在布料器输出侧，用于摄取料槽中的颗粒物信息并反馈给补料机器人；
[0006]补料机器人，与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统反馈的信息，抓取颗粒物投放到未检测到颗粒物的料槽中。
[0007]进一步的，所述补料机器人为蜘蛛手机器人。
[0008]进一步的，还包括用于向补料机器人供应颗粒物的振动供料器。
[0009]进一步的，所述补料机器人具有用于吸取颗粒物的负压吸附头。
[0010]进一步的，还包括用于输送模具的链条输送装置。
[0011]本实用新型具有如下有益效果:
[0012]机器视觉系统可摄取料槽中的颗粒物信息并反馈给补料机器人，补料机器人可根据机器视觉系统反馈的信息进行动作，当检测到料槽中缺少颗粒物时，补料机器人可抓取颗粒物投放到未检测到颗粒物的料槽中；如此就可以及时地将颗粒物补充到遗漏颗粒物的料槽中，保证产品质量。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]图1为本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1所示，一种具有检漏补料功能的布料系统，包括输送装置1、布料器2、机器视觉系统、振动供料器4和补料机器人5。
[0016]输送装置I为链条输送装置，用于输送模具9，模具9设置有矩阵排列的多个料槽，以杏仁糖模具为例，该模具9预先在料槽中投放了糖块并被输送装置I向前输送。布料器2设置在输送装置I的上方，用于向模具9的料槽投放杏仁，由于布料器2本身的问题，经常会出现个别料槽遗漏投放杏仁的问题。
[0017]机器视觉系统包括通过支架7支撑在输送装置I上方的摄像装置3，用于摄取料槽中的杏仁信息并反馈给补料机器人5。
[0018]补料机器人5通过主架6支撑在输送装置I的上方，并与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统反馈的信息，抓取杏仁投放到未检测到杏仁的料槽中；补料机器人5具有用于吸取杏仁的负压吸附头。
[0019]振动供料器4设置在输送装置I的两侧的主架6上，用于向补料机器人5提供杏仁。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种具有检漏补料功能的布料系统，用于向模具的料槽投放颗粒物，包括用于输送模具的输送装置、用于向模具的料槽投放颗粒物的布料器，其特征在于:还包括机器视觉系统，设置在布料器输出侧，用于摄取料槽中的颗粒物信息并反馈给补料机器人； 补料机器人，与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统反馈的信息，抓取颗粒物投放到未检测到颗粒物的料槽中。2.根据权利要求1所述的一种具有检漏补料功能的布料系统，其特征在于:所述补料机器人为蜘蛛手机器人。3.根据权利要求1或2所述的一种具有检漏补料功能的布料系统，其特征在于:还包括用于向补料机器人供应颗粒物的振动供料器。4.根据权利要求1或2所述的一种具有检漏补料功能的布料系统，其特征在于:所述补料机器人具有用于吸取颗粒物的负压吸附头。5.根据权利要求1或2所述的一种具有检漏补料功能的布料系统，其特征在于:还包括用于输送模具的链条输送装置。
【专利摘要】一种具有检漏补料功能的布料系统，用于向模具的料槽投放颗粒物，包括用于输送模具的输送装置、用于向模具的料槽投放颗粒物的布料器，其特征在于：还包括机器视觉系统，设置在布料器输出侧，用于摄取料槽中的颗粒物信息并反馈给补料机器人；补料机器人，与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统反馈的信息，抓取颗粒物投放到未检测到颗粒物的料槽中，当检测到料槽中缺少颗粒物时，补料机器人可抓取颗粒物投放到未检测到颗粒物的料槽中；如此就可以及时地将颗粒物补充到遗漏颗粒物的料槽中，保证产品质量。
【IPC分类】A23G3/02
【公开号】CN204907787
【申请号】CN201520618460
【发明人】郭嘉俊, 蔡俊雄
【申请人】泉州市合能工业机器人有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日