气路系统及使用该气路系统的纸箱底部折叠机的制作方法

本发明涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种气路系统及使用该气路系统的纸箱底部折叠机。

背景技术：

目前国内纸箱包装机一般都是全自动纸箱包装机，还没有专为箱底折叠设计的包装机，很多食品药品等企业在没有条件安装昂贵的全自动包装设备的情况下，在产品装箱时一般都是用手工操作，现有的手工作业程序如下：将纸箱箱底朝上放在工作台上→分别折叠箱底的a、b、c、d四个折板→将纸箱翻过来放在工作台上→放入产品，共需要两次翻箱作业及4次折叠作业，这个过程至少需要10秒钟，操作者的工作量非常大，既浪费人力资源，又效率低，劳动强度很大。

为了解决这个问题，专利号为cn201410773646.3的中国专利提供一种箱底折叠机及其作业方法，箱体内设有折叠装置，所述折叠装置包括a面机构、b面机构、c面机构和d面机构，a面机构和b面机构同时推动纸箱的a面和b面折叠到水平位置、然后保持纸箱定位；c面机构和d面机构同时推动纸箱的c面和d面折叠到水平位置、然后保持纸箱定位，从而实现了箱体底部的折叠，使用这种装置对箱体底部进行折叠，不需要翻箱作业，能实现箱底折叠过程的全自动化，降低了生产成本，减轻劳动强度。但是，该装置存在如下问题：在折叠箱体底部前，是将纸箱放置在a面机构、b面机构、c面机构和d面机构围成的矩形间隙内，纸箱的a、b、c、d四个折板无任何约束，处于自由的状态下，那么在折叠a面和b面时，若c面和d面同时或其中一面处于向纸箱内翻折的情况下，那么a面和b面若想实现折叠，则会损坏c面或d面，或推动c面或d面也同时向上折叠，纸箱折叠的合格率下降，次品较多，折叠机的折叠效率较低。且该装置使用气路控制和电路控制完成折叠机的自动折叠，电路控制需使用传感器、感应器和控制器等电器元件，这些电器元件的价格往往较高，气路和电路同时控制，包装机的生产成本较高，不能得到普遍使用；若干电器元件均安装在包装机上，导致折叠机的整体体积较大，占地空间大，机器的使用受到限制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的全自动纸箱折叠机使用气路控制和电路控制完成折叠机的自动折叠与包装，电路控制需使用传感器、感应器和控制器等电器元件，折叠机的生产成本较高的问题，提供一种气路系统及使用该气路系统的纸箱底部折叠机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气路系统，包括与外部气源连通的蘑菇头机械阀，经所述蘑菇头机械阀后设有相互并联的第一气路、第二气路、两位三通机械阀一和第三气路，所述第一气路包括依次设置的两位五通机械阀一、两位三通机械阀二、两位三通机械阀三、两位三通气控阀，所述两位三通气控阀后并联有第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸，所述第二气路包括两位五通机械阀二，所述两位五通机械阀二后并联有第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸，所述第二复动迷你气缸的伸出端上固定安装有触动板，所述触动板位于两位三通机械阀一中蘑菇头的正上方，所述第三气路包括两位五通气控阀，所述两位五通气控阀后并联有第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸，所述两位五通机械阀一的出口一与两位五通气控阀的出口一气控单元气路连通，所述两位三通机械阀一与两位五通气控阀的出口二气控单元气路连通，所述两位三通机械阀三与两位三通气控阀之间的气路与两位五通机械阀二的气控单元气路连通，所述两位五通气控阀的出口二与两位三通气控阀的气控单元气路连通。

为了使各个气缸之间的运动具有层次，防止各个气缸之间相互干涉，所述两位五通机械阀二的出口一通过两条分气路一分别与第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的第一气口连通，两条所述分气路一上均连通有单向节流阀，所述两位五通机械阀二的出口二通过两条分气路二分别与第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的出气口连通。

为了使各个气缸之间的运动具有层次，防止各个气缸之间相互干涉，所述两位五通气控阀的出口一通过两条分气路三分别与第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的第一气口连通，所述两位五通气控阀的出口二通过两条分气路四分别与第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的出气口连通，两条所述分气路三和两条所述分气路四上均连通有单向节流阀。

为了使进入各气路的气体叫为洁净，所述蘑菇头机械阀后串联有气源处理器，气源处理器可对气体座去水、去油处理。

本发明的气路系统的工作过程如下：在蘑菇头机械阀开启后，蘑菇头机械阀与气源接通，气体进入第一气路后，从两位五通机械阀一的进口进入阀体，从出口一通过气路进入两位五通气控阀的出口一气控单元，两位五通气控阀的出口一导通；气体进入第二气路后，从两位五通机械阀二的进口进入阀体，从出口一分两路从分气路一分别进入第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的第一气口，气体进入第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸后将第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的伸出杆向外推出；气体进入两位三通机械阀一，两位三通机械阀一不工作；气体进入第三气路后，气体进入两位五通气控阀，此时，两位五通气控阀的出口一导通，从两位五通气控阀进口进入的气体从出口一分两路分别经过分气路三进入第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的第一气口，气体进入第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸后将第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的伸出杆向外推出；当两位五通机械阀一被外部机械触动后，出口一关闭，出口二打开，气体从出口二流出，流动至两位三通机械阀二，两位三通机械阀二和两位三通机械阀三同时被外部机械触动导通，气体从两位三通机械阀二进入两位三通机械阀三后进入两位三通气控阀，两位三通气控阀导通，气体同时进入第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸中弹簧均被压缩，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸的伸出端向外伸出；气体从两位三通机械阀三进入两位三通气控阀时，气体进入两位五通机械阀二的气控单元，气控单元控制两位五通机械阀二的出口一关闭，出口二打开，气体从两位五通机械阀二的出口二流出后，分两路从分气路二分别进入第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的第二气口，气体进入第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸后，第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的伸出杆收缩复位；第二复动迷你气缸的收缩复位时，触动板压缩触动两位三通机械阀一上的蘑菇头，两位三通机械阀一导通，气体从两位三通机械阀进入两位五通气控阀的出口二气控单元，气控单元控制出口一关闭，出口二打开，气体从出口二流出分两路分别经过分气路四进入第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的第二气口，气体进入第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸后，第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的伸出杆收缩复位；气体进入分气路四的同时，流入两位三通气控阀的气控单元，气控单元控制两位三通气控阀关闭，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸复位，弹簧被压缩。

一种纸箱底部折叠机，包括上端开口的箱体，所述箱体的四个侧面上分别设置有a面机构、b面机构、c面机构和d面机构，所述箱体上c面机构和d面机构的下方均固定安装有扩撑装置，所述纸箱折叠机采用本发明的气路系统，所述气路系统包括第一单动压出迷你气缸、第二单动压出迷你气缸、第一复动迷你气缸、第二复动迷你气缸、第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸，所述第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸分别是两个扩充装置中的驱动元件；所述第一复动迷你气缸是a面机构中的驱动元件；所述第二复动迷你气缸是b面机构中的驱动元件、所述第三复动迷你气缸是c面机构中的驱动单元，所述第四复动迷你气缸是d面机构中的驱动单元，所述扩撑装置包括安装板和旋转板，所述安装板固定安装在箱体上，所述安装板与c面机构垂直设置，所述安装板上转动安装第一单动压出迷你气缸，所述旋转板的一端转动安装在安装板上，另一端与第一单动压出迷你气缸铰接，所述旋转板上与第一单动压出迷你气缸铰接的另一端固定安装有撑杆，所述第一单动压出迷你气缸驱动撑杆沿旋转板的旋转点转动，撑杆的旋转平面与c面机构垂直。

本发明提供的使用上述气路系统的纸箱底部折叠机的工作过程如下：在放置纸箱前，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸中弹簧均被压缩，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸的伸出端向外伸出，撑杆水平设置，将纸箱放入a面机构、b面机构、c面机构和d面机构围成的矩形间隙内，箱体先触动两位五通机械阀一，然后同时触动两位三通机械阀二和两位三通机械阀三，第一单动压出迷你气缸和第二单动压出迷你气缸的伸出端向外伸出，带动旋转板沿旋转板的旋转点转动，旋转板转动带动撑杆转动，撑杆转动的同时将c面向外翻折，逐渐靠近c门面机构所在的侧面，另一扩撑装置中的撑杆将d面向外翻折，逐渐靠近d门面机构所在的侧面，纸箱的c面和d面均向外翻折，露出足够的间隙供a面和b面向纸箱内部翻折，纸箱的c面和d面不会干涉a面和b面的折叠；第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸的伸出杆收缩复位，第一复动迷你气缸和第二复动迷你气缸分别驱动a面机构和b面机构工作，从而对纸箱的a面和b面进行折叠；第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸的伸出杆收缩复位，第三复动迷你气缸和第四复动迷你气缸分别驱动c面机构和d面机构工作，从而对纸箱的c面和d面进行折叠。

本发明的有益效果是:本发明避免使用价格较为昂贵的电器元件，降低折叠机制造成本，采用气动系统控制，取气方便，且气动元件价格相对便宜，避免了火灾隐患，安全系数较高，可用于防爆环境中，气路系统结构简单，维护频率低，费用低；本发明保证了纸箱折叠的合格率，降低了次品率，提高了折叠机的折叠效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中气路系统的二维示意图；

图2是本发明中纸箱底部折叠机的三维示意图；

图3是本发明中纸箱底部折叠机的俯视图；

图4是本发明中纸箱底部折叠机中扩撑装置的三维示意图。

图中：1.蘑菇头机械阀，2.两位三通机械阀一，3.两位五通机械阀一，4.两位三通机械阀二，5.两位三通机械阀三，6.两位三通气控阀，7.第一单动压出迷你气缸，8.第二单动压出迷你气缸，9.两位五通机械阀二，10.第一复动迷你气缸，11.第二复动迷你气缸，12.触动板，13.两位五通气控阀，14.第三复动迷你气缸，15.第四复动迷你气缸，16.单向节流阀，17.气源处理器，18.箱体，19.a面机构，20.b面机构，21.c面机构，22.d面机构，23.安装板，24.旋转板，25.撑杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种气路系统，包括与外部气源连通的蘑菇头机械阀1，经所述蘑菇头机械阀1后设有相互并联的第一气路、第二气路、两位三通机械阀一2和第三气路，所述第一气路包括依次设置的两位五通机械阀一3、两位三通机械阀二4、两位三通机械阀三5、两位三通气控阀6，所述两位三通气控阀6后并联有第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8，所述第二气路包括两位五通机械阀二9，所述两位五通机械阀二9后并联有第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11，所述第二复动迷你气缸11的伸出端上固定安装有触动板12，所述触动板12位于两位三通机械阀一2中蘑菇头的正上方，所述第三气路包括两位五通气控阀13，所述两位五通气控阀13后并联有第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15，所述两位五通机械阀一3的出口一与两位五通气控阀13的出口一气控单元气路连通，所述两位三通机械阀一2与两位五通气控阀13的出口二气控单元气路连通，所述两位三通机械阀三5与两位三通气控阀6之间的气路与两位五通机械阀二9的气控单元气路连通，所述两位五通气控阀13的出口二与两位三通气控阀6的气控单元气路连通。

为了使各个气缸之间的运动具有层次，防止各个气缸之间相互干涉，所述两位五通机械阀二9的出口一通过两条分气路一分别与第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的第一气口连通，两条所述分气路一上均连通有单向节流阀16，所述两位五通机械阀二9的出口二通过两条分气路二分别与第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的出气口连通。

为了使各个气缸之间的运动具有层次，防止各个气缸之间相互干涉，所述两位五通气控阀13的出口一通过两条分气路三分别与第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的第一气口连通，所述两位五通气控阀13的出口二通过两条分气路四分别与第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的出气口连通，两条所述分气路三和两条所述分气路四上均连通有单向节流阀16。

为了使进入各气路的气体叫为洁净，所述蘑菇头机械阀1后串联有气源处理器17，气源处理器17可对气体座去水、去油处理。

本发明的气路系统的工作过程如下：在蘑菇头机械阀1开启后，蘑菇头机械阀1与气源接通，气体进入第一气路后，从两位五通机械阀一3的进口进入阀体，从出口一通过气路进入两位五通气控阀13的出口一气控单元，两位五通气控阀13的出口一导通；气体进入第二气路后，从两位五通机械阀二9的进口进入阀体，从出口一分两路从分气路一分别进入第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的第一气口，气体进入第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11后将第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的伸出杆向外推出；气体进入两位三通机械阀一2，两位三通机械阀一2不工作；气体进入第三气路后，气体进入两位五通气控阀13，此时，两位五通气控阀13的出口一导通，从两位五通气控阀13进口进入的气体从出口一分两路分别经过分气路三进入第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的第一气口，气体进入第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15后将第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的伸出杆向外推出；当两位五通机械阀一3被外部机械触动后，出口一关闭，出口二打开，气体从出口二流出，流动至两位三通机械阀二4，两位三通机械阀二4和两位三通机械阀三5同时被外部机械触动导通，气体从两位三通机械阀二4进入两位三通机械阀三5后进入两位三通气控阀6，两位三通气控阀6导通，气体同时进入第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8中弹簧均被压缩，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8的伸出端向外伸出；气体从两位三通机械阀三5进入两位三通气控阀6时，气体进入两位五通机械阀二9的气控单元，气控单元控制两位五通机械阀二9的出口一关闭，出口二打开，气体从两位五通机械阀二9的出口二流出后，分两路从分气路二分别进入第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的第二气口，气体进入第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11后，第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的伸出杆收缩复位；第二复动迷你气缸11的收缩复位时，触动板12压缩触动两位三通机械阀一2上的蘑菇头，两位三通机械阀一2导通，气体从两位三通机械阀进入两位五通气控阀13的出口二气控单元，气控单元控制出口一关闭，出口二打开，气体从出口二流出分两路分别经过分气路四进入第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的第二气口，气体进入第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15后，第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的伸出杆收缩复位；气体进入分气路四的同时，流入两位三通气控阀6的气控单元，气控单元控制两位三通气控阀6关闭，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8复位，弹簧被压缩。

如图2和图3所示的一种纸箱底部折叠机，包括上端开口的箱体18，所述箱体18的四个侧面上分别设置有a面机构19、b面机构20、c面机构21和d面机构22，所述箱体18上c面机构21和d面机构22的下方均固定安装有如图4所示的扩撑装置，所述纸箱折叠机采用本发明的气路系统，所述气路系统包括第一单动压出迷你气缸7、第二单动压出迷你气缸8、第一复动迷你气缸10、第二复动迷你气缸11、第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15，所述第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8分别是两个扩充装置中的驱动元件；所述第一复动迷你气缸10是a面机构19中的驱动元件；所述第二复动迷你气缸11是b面机构20中的驱动元件、所述第三复动迷你气缸14是c面机构21中的驱动单元，所述第四复动迷你气缸15是d面机构22中的驱动单元，所述扩撑装置包括安装板23和旋转板24，所述安装板23固定安装在箱体18上，所述安装板23与c面机构21垂直设置，所述安装板23上转动安装第一单动压出迷你气缸7，所述旋转板24的一端转动安装在安装板23上，另一端与第一单动压出迷你气缸7铰接，所述旋转板24上与第一单动压出迷你气缸7铰接的另一端固定安装有撑杆25，所述第一单动压出迷你气缸7驱动撑杆25沿旋转板24的旋转点转动，撑杆25的旋转平面与c面机构21垂直,蘑菇头机械阀1、两位三通机械阀一2、两位五通机械阀一3、两位三通机械阀二4、两位三通机械阀三5、两位三通气控阀6、两位五通机械阀二9、两位五通气控阀13，均固定安装在箱体18上，两位三通机械阀一2位于第二复动迷你气缸11中触动板12的正下方，两位五通机械阀一3位于c面机构21（d面机构22）的上方，两位三通机械阀二4和两位三通机械阀三5均位于c面机构21（d面机构22）的下方。

本发明提供的使用上述气路系统的纸箱底部折叠机的工作过程如下：在放置纸箱前，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8中弹簧均被压缩，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8的伸出端向外伸出，撑杆25水平设置，将纸箱放入a面机构19、b面机构20、c面机构21和d面机构22围成的矩形间隙内，箱体18先触动两位五通机械阀一3，然后同时触动两位三通机械阀二4和两位三通机械阀三5，第一单动压出迷你气缸7和第二单动压出迷你气缸8的伸出端向外伸出，带动旋转板24沿旋转板24的旋转点转动，旋转板24转动带动撑杆25转动，撑杆25转动的同时将c面向外翻折，逐渐靠近c门面机构所在的侧面，另一扩撑装置中的撑杆25将d面向外翻折，逐渐靠近d门面机构所在的侧面，纸箱的c面和d面均向外翻折，露出足够的间隙供a面和b面向纸箱内部翻折，纸箱的c面和d面不会干涉a面和b面的折叠；第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11的伸出杆收缩复位，第一复动迷你气缸10和第二复动迷你气缸11分别驱动a面机构19和b面机构20工作，从而对纸箱的a面和b面进行折叠；第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15的伸出杆收缩复位，第三复动迷你气缸14和第四复动迷你气缸15分别驱动c面机构21和d面机构22工作，从而对纸箱的c面和d面进行折叠。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。