本实用新型涉及纸套成型设备领域，具体涉及一种成型后的锥形纸套输出整理装置。
背景技术：
圆锥形的甜筒一般采用锥形的纸套包装，包装前需要采用纸套成型机将扇形的纸张成型为圆锥筒形，现有的纸套成型机包括送纸装置、涂胶装置、成型模具和输出整理装置，现有的输出整理装置包括计数机构、卡紧机构和推动装置，成型后的纸套被模具上的气吹孔吹出后在卡紧装置上等待，计数机构随纸套进行计数，直到累计到预定数量后，推动机构将纸套整体推出，纸套滚落到托盘中。由于在成型后，胶水短时间内不会干燥，在输出整理时可能会出现脱胶的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成型后的锥形纸套输出整理装置，能够加快胶水的干燥速度，防止出现脱胶的现象。
本实用新型的目的是这样实现的：一种成型后的锥形纸套输出整理装置，包括机架，所述机架上设置有导槽、夹紧机构、控制器、推出机构和托盘，
所述夹紧机构包括下夹持槽和上夹持槽，所述下夹持槽和上夹持槽围成夹持腔，所述夹持腔的一端与导槽相连通，另一端连接有输送通道，所述输送通道由三根水平的加热管围成，所述加热管的一端通过轴承安装在机架上，且加热管连接有电机；
所述推出机构包括水平液压缸、推板、升降座、竖直液压缸以及安装横梁，所述安装横梁设置于夹紧机构的上方，所述竖直液压缸固定设置于安装横梁上，且竖直液压缸的活塞杆与升降座相连，所述水平液压缸固定设置于升降座，且水平液压缸的活塞杆与推板相连，所述推板竖直设置，且其下端能够伸入输送通道内；
所述夹持腔的出口端设置有计数器，所述计数器与控制器电连接，所述水平液压缸和竖直液压缸的运行由控制器进行控制；
所述托盘倾斜设置于输送通道的出料端。
进一步地，所述加热管为空心管，其内部设置了多个电加热丝，所述电加热丝的功率在输送通道的输送方向上逐渐减小。
进一步地，所述下夹持槽的顶面设置有一组竖直的螺杆，所述螺杆贯穿上夹持槽，且上夹持槽上方和下方的螺杆上设置有调节螺母。
进一步地，每根加热管通过皮带连接有一电机。
进一步地，所述托盘的内腔由多块隔板分隔成为多个存放腔，且托盘安装于传输机构上。
进一步地，所述传输机构包括伺服电机、主动轴、从动轴和传送带，所述伺服电机与主动轴相连，所述主动轴和从动轴通过传送带相连，所述主动轴、从动轴和传送带均倾斜设置，所述传送带的下边设置有挡板，所述托盘的下端靠在挡板上。
本实用新型的有益效果是：纸套成型后，其小端朝向夹紧机构，被模具上的气吹孔吹出，然后沿着导槽进入夹紧机构的夹持腔，其大端卡在夹持腔中，当下一个纸套进入夹持腔时，对前一个纸套施加一个冲击力，使前一个纸套进入输送通道，这样，成型后的纸套就不断地进入输送通道，计数器检测到纸套并开始计数。在这个过程中，利用电机带动3根加热管同步转动，加热管发热后对纸套的粘接处进行烘烤，使胶水快速干燥，避免在后续处理的过程中脱胶；同时，加热管带动纸套转动，对纸套进行整形，提高成型精度。当计数器的计数达到设定值时，控制器控制竖直液压缸启动，竖直液压缸的活塞杆推动升降座向下运动，使推板向下伸入输送通道内，然后水平液压缸启动，推动推板水平运动，将输送通道内的纸套推动至托盘内。重复上述过程，即可实现纸套的连续成型和输出。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是图1中A-A的局部剖视示意图。
图3是图1中B-B的局部剖视示意图。
图4是图1的C向示意图。
图5是加热管的示意图。
附图标记：1—导槽；2—托盘；3—下夹持槽；4—上夹持槽；5—夹持腔；6—计数器；7—控制器；8—加热管；9—输送通道；10—机架；11—电机；12—水平液压缸；13—推板；14—升降座；15—竖直液压缸；16—安装横梁；17—电加热丝；18—螺杆；19—调节螺母；20—伺服电机；21—主动轴；22—从动轴；23—传送带；24—挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，本实用新型的一种成型后的锥形纸套输出整理装置，包括机架10，所述机架10上设置有导槽1、夹紧机构、控制器7、推出机构和托盘2，导槽1采用圆弧形的金属槽体或者塑料槽体，起到引导的作用，使脱模后的纸套能够准确地进入夹紧机构。托盘2用于收集纸套，可采用矩形的盘体，其三个边处设置有定位挡板，另一个边不设置定位挡板，供纸套进入。
所述夹紧机构包括下夹持槽3和上夹持槽4，下夹持槽3和上夹持槽4均设置有弧形的夹持槽，所述下夹持槽3和上夹持槽4围成夹持腔5，夹持腔5的尺寸与纸套大端的尺寸相适应，保证纸套能够在夹持腔5中保持稳定，且受到的夹持力适中，防止纸套变形较大。所述夹持腔5的一端与导槽1相连通，另一端连接有输送通道9，所述输送通道9由三根水平的加热管8围成，所述加热管8的一端通过轴承安装在机架10上，且加热管8连接有电机11；加热管8具有加热的功能，能够对进入输送通道9的纸套进行烘烤，使胶水快速干燥，防止脱胶。
所述推出机构包括水平液压缸12、推板13、升降座14、竖直液压缸15以及安装横梁16，所述安装横梁16设置于夹紧机构的上方，所述竖直液压缸15固定设置于安装横梁16上，且竖直液压缸15的活塞杆与升降座14相连，所述水平液压缸12固定设置于升降座14，且水平液压缸12的活塞杆与推板13相连，所述推板13竖直设置，且其下端能够伸入输送通道9内。
所述夹持腔5的出口端设置有计数器6，所述计数器6与控制器7电连接，所述水平液压缸12和竖直液压缸15的运行由控制器7进行控制；计数器6采用现有技术，控制器7采用常规的PLC即可。
所述托盘2倾斜设置于输送通道9的出料端。
本装置的使用过称为：纸套经过模具成型后，其小端朝向夹紧机构，被模具上的气吹孔吹出，然后沿着导槽1进入夹紧机构的夹持腔5，其大端卡在夹持腔5中，当下一个纸套进入夹持腔5时，对前一个纸套施加一个冲击力，使前一个纸套进入输送通道9，这样，成型后的纸套就不断地进入输送通道9，计数器6检测到纸套并开始计数。在这个过程中，利用电机11带动3根加热管8同步转动，加热管8发热后对纸套的粘接处进行烘烤，使胶水快速干燥，避免在后续处理的过程中脱胶；同时，加热管8带动纸套转动，对纸套进行整形，提高成型精度。当计数器6的计数达到设定值时，控制器7控制竖直液压缸15启动，竖直液压缸15的活塞杆推动升降座14向下运动，使推板13向下伸入输送通道9内，然后水平液压缸12启动，推动推板13水平运动，将输送通道9内的纸套推动至托盘2内。重复上述过程，即可实现纸套的连续成型和输出。
所述加热管8为空心管，其内部设置了多个电加热丝17，电加热丝17通电后发热，加热管8采用导热系数高的金属材质，可将热量传递至纸套。所述电加热丝17的功率在输送通道9的输送方向上逐渐减小，对纸套的烘烤温度逐渐降低，保证烘干效果的同时降低能耗。
所述下夹持槽3的顶面设置有一组竖直的螺杆18，所述螺杆18贯穿上夹持槽4，且上夹持槽4上方和下方的螺杆18上设置有调节螺母19。可通过旋转调节螺母19调节上夹持槽4的高度，从而调节夹持腔5的大小，以便于调整下夹持槽3和上夹持槽4对纸套的夹持松紧程度。
每根加热管8通过皮带连接有一电机11，3根加热管8可独立运动互不干扰。
所述托盘2的内腔由多块隔板分隔成为多个存放腔，且托盘2安装于传输机构上，每一组纸套进入一个存放腔，可使纸套的摆放更加整齐。传输机构带动托盘2运动，将空的存放腔对准输送通道9，使纸套依次进入各个存放腔。
所述传输机构包括伺服电机20、主动轴21、从动轴22和传送带23，所述伺服电机20与主动轴21相连，所述主动轴21和从动轴22通过传送带23相连，所述主动轴21、从动轴22和传送带23均倾斜设置，所述传送带23的下边设置有挡板24，所述托盘2的下端靠在挡板24上。伺服电机20的运行可采用控制器7进行控制，推出机构每动作一次后，伺服电机20转动一定的角度，通过传送带23带动托盘2运动一段距离，将装了纸套的存放腔移开，将空的存放腔输对准输送通道9。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。