本实用新型涉及灌装设备领域，尤其涉及试剂灌装设备。
背景技术：
现有技术中，试剂灌装设备通常包括用于放置试剂瓶的灌装工位，然后利用蠕动泵将料液灌装到试剂瓶内。该设备虽然能完成灌装，但灌装速度慢，无法满足生产过程中对生产效率的要求。同时蠕动泵无法准确的定量，不能满足高精度的试剂灌装要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供试剂灌装设备，旨在解决现有技术中，试剂灌装慢的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
试剂灌装设备，包括用于放置试剂瓶的灌装工位、用于提供试剂的试剂周转装置、至少一套移液泵机构和用于驱动所述移液泵机构在所述灌装工位与所述试剂周转装置之间移动的第一驱动模组，所述移液泵机构包括至少一个移液枪头，所述移液枪头倾斜设置。
进一步地，所述第一驱动模组包括第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的转动板、与所述转动板转动连接的驱动转轴、与所述驱动转轴远离所述转动板的一端相连的固定板，所述移液泵机构与所述固定板固定连接。
进一步地，所述第一驱动模组还包括支撑板、设于所述支撑板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接且与所述固定板固定连接的第二滑块。
进一步地，所述转动板上设有腰型孔，所述驱动转轴贯穿所述腰型孔，所述支撑板上设有导向槽，所述导向槽内设有与所述导向槽滑动连接的导向套筒，所述驱动转轴与所述导向套筒转动连接。
进一步地，所述移液泵机构还包括位于所述移液枪头内部的活塞、与所述活塞相连的活塞杆和用于驱动所述活塞杆移动的第二驱动模组，所述第二驱动模组包括丝杆、用于驱动所述丝杆转动的第二电机、与所述丝杆螺纹连接且与所述活塞杆固定连接的移动块、用于安装所述第二电机的支撑架，所述支撑架包括立板、设于所述立板一端的顶板、设于所述立板另一端的底板，所述第二电机的固定端与所述顶板相连，所述移液枪头与所述底板相连，所述顶板与所述底板之间设有导杆，所述移动块与所述导杆滑动连接，所述立板上设有若干第一位置传感器，所述移动块上设有与所述第一位置传感器相配合的第一位置检测片。
进一步地，所述灌装工位设有称重传感器。
进一步地，所述移液泵机构包括至少两个移液枪头，相邻所述移液枪头之间的距离等于相邻所述试剂瓶之间的距离。
进一步地，所述支撑板上设有第二位置传感器，所述固定板上设有与所述第二位置传感器相配合的第二位置检测片。
优选的，第一位置传感器及第二位置传感器均可选为霍尔传感器。
进一步地，所述试剂周转装置包括试剂周转盒和设于所述试剂周转盒上的液位探测模块，所述试剂周转盒倾斜设置。
进一步地，所述试剂周转装置还包括用于放置所述试剂周转盒的冷藏冰盒。
本实用新型的有益效果：移液泵机构上的移液枪头从试剂周转装置中吸取试剂后，第一驱动模组可快速将移液泵机构移动到灌装工位，然后移液枪头将吸取的试剂排入试剂瓶内完成灌装，因此相对于传统的灌装方式，能有效提升灌装设备灌装的速率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的试剂灌装设备的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型的试剂灌装设备的第二视角的结构示意图；
图中：
1、试剂周转装置；101、试剂周转盒；2、移液枪头；3、第一电机；4、转动板；401、腰型孔；5、驱动转轴；6、固定板；7、支撑板；701、导向槽；8、第一导轨；9、第一滑块；10、第二导轨；11、第二滑块；12、导向套筒；13、第二电机；14、移动块；15、立板；16、顶板；17、底板；18、导杆；19、第一位置传感器；20、第一位置检测片；21、第二位置传感器；22、第二位置检测片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1-2所示，本实用新型实施例提出了试剂灌装设备，包括用于放置试剂瓶的灌装工位、用于提供试剂的试剂周转装置1、至少一套移液泵机构和用于驱动移液泵机构在灌装工位与试剂周转装置1之间移动的第一驱动模组，移液泵机构包括移液枪头2、位于移液枪头2内部的活塞、与活塞相连的活塞杆和用于驱动活塞杆移动的第二驱动模组，移液枪头2倾斜设置。
在本实用新型的实施例中，待灌装的试剂瓶放置在灌装工位(图中未示出)上，灌装工位包括有将待灌装试剂的试剂瓶输送至灌装位置的输送装置以及试剂瓶定位装置，试剂瓶可以直线的方式在灌装工位进行排列，移液泵机构上的移液枪头2从试剂周转装置1中吸取试剂后，第一驱动模组可快速将移液泵机构移动到灌装工位，然后移液枪头2将吸取的试剂排入试剂瓶内完成灌装，因此相对于传统的灌装方式，能有效提升灌装设备灌装的速率。移液枪头2可单独调整吸吐液量。优选的，移液枪头2的容量可设置为50毫升，移液枪头2吸满试剂后可对多个试剂瓶进行定量排液完成灌装。优选的，移液泵机构可设置为两套，一次吸液动作可对多瓶试剂瓶进行灌装。移液枪头2的吸液排液过程如下：第二驱动模组带动活塞杆沿着移液枪头2的轴向运动进而带动活塞贴着移液枪头2的内壁且沿着移液枪头2的轴向运动，活塞的不同运动方向实现将试剂吸入和排出移液枪头2。优选的，移液枪头2倾斜设置，排液时试剂沿着试剂瓶的内壁往下流，避免了排液时试剂飞溅的情况发生。
于本实施例中，在灌装工位设有称重传感器，当称重传感器检测到试剂瓶内灌装的试剂达到预设值时，移液枪头2停止向试剂瓶内灌装试剂，保证灌装的精度。
优选的，可将移液枪头2的数量设置为两个以上，且保证相邻移液枪头2之间的距离等于相邻两个试剂瓶的瓶口中心之间的距离；进一步地，相邻移液枪头2之间之间的距离可调，以满足不同规格的试剂瓶的灌装需求。将移液枪头2的数量设置为两个以上，同时移液枪头2以直线且平行于流水线的方式排列，灌装工位上设有若干个直线排列的待灌装的试剂瓶，以直线方式排列的移液枪头2均能够伸入试剂瓶的瓶口进行吐液，以此实现同时对多个试剂瓶进行灌装，能有效提升灌装速度。
对于免疫诊断中测量结果往往是纳克级别甚至皮克级别，对微量精度要求非常高；因此，精准控制所有试剂瓶的用量是关键环节。移液枪头2的吐液方式结合称重传感器的作用，能够保证灌装的精准度；进而满足体外诊断领域每个试剂瓶对实际的用量控制要求高、试剂注入量不超过5ml的要求。能够有效避免因试剂灌装时控制不精准对后续测量结果的直接影响。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，第一驱动模组包括第一电机3、与第一电机3的输出轴固定连接的转动板4、与转动板4转动连接的驱动转轴5、与驱动转轴5远离转动板4的一端相连的固定板6，移液泵机构与固定板6固定连接。具体地，第一电机3带动转动板4的转动，转动板4与固定板6之间设置有驱动转轴5，因此当转动板4转动时带动固定板6的转动，移液泵机构随着固定板6的转动实现在灌装工位与试剂周转装置1之间的移动，以分别完成在两个位置的吸液和排液动作。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，第一驱动模组还包括支撑板7、设于支撑板7上的第一导轨8、与第一导轨8滑动连接的第一滑块9、与第一滑块9固定连接的第二导轨10、与第二导轨10滑动连接且与固定板6固定连接的第二滑块11。具体地，固定板6随着转动板4运动时，设置在固定板6上的第二滑块11沿着第二导轨10滑动，第一滑块9沿着第一导轨8滑动，与第一滑块9固定连接的第二导轨10与第一滑块9发生同步运动，设置第一导轨8和第二导轨10保证固定板6带动移液泵机构随着转动板4移动时运动更加的平稳，不会发生各个方向的波动。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，转动板4上设有腰型孔401，驱动转轴5贯穿腰型孔401，支撑板7上设有导向槽701，导向槽701内设有与导向槽701滑动连接的导向套筒12，驱动转轴5与导向套筒12转动连接。转动板4上设置一个腰型孔401与驱动转轴5相配合，增强驱动转轴5转动时的自由度，同时设置有与驱动转轴5转动连接的导向套筒12且导向套筒12在导向槽701内滑动，因此进一步保证了转动板4转动时的平稳性，也即保证了在驱动移液泵机构移动时的稳定性。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，第二驱动模组包括丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机13、与丝杆螺纹连接且与活塞杆固定连接的移动块14、用于支撑第二电机13的支撑架。具体地，第二电机13带动丝杆转动，丝杆转动时移动块14沿着丝杆的轴向运动，移动块14移动时带动活塞杆的运动。可调整第二电机13的转动圈数实现控制移液枪头2吸液和排液的剂量。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，支撑架包括立板15、设于立板15一端的顶板16、设于立板15另一端的底板17，第二电机13的固定端与顶板16相连，移液枪头2与底板17相连，顶板16与底板17之间设有导杆18，移动块14与导杆18滑动连接。具体地，导杆18作为移动块14移动时导向限位部件，保证移动块14移动时的平稳性。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，立板15上设有若干第一位置传感器19，移动块14上设有与第一位置传感器19相配合的第一位置检测片20。具体地，可预设移液枪头2的吸液量和排液量，当移动块14移动的距离使得移液枪头2的吸液和排液符合预设的量时，移动块14上的第一位置检测片20触发对应位置的第一位置传感器19，然后第二电机13停止运动。优选的，第一位置传感器19可为霍尔传感器。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，支撑板7上设有若干第二位置传感器21，固定板6上设有与第二位置传感器21相配合的第二位置检测片22。具体地，当固定板6运动到预设位置时，第二检测片触发预设位置的第二位置传感器21，此时第一电机3停止转动，保证移液泵机构能准确到达灌装工位或试剂周转装置1的工作工位。优选的，第二位置传感器21可选为霍尔传感器。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，试剂周转装置1包括试剂周转盒101和设于试剂周转盒101上的液位探测模块，试剂周转盒101倾斜设置。具体地，当试剂周转盒101内需要加试剂时，通过蠕动泵将试剂桶内的试剂输送到试剂周转盒101内，当液位探测模块探测到试剂周转盒101内的试剂液面到达指定高度后停止加液。试剂周转盒101倾斜设置，保证移液枪头2随着固定板6转动移动时能够轻松越过试剂周转盒101较低的一端到达试剂周转盒101内然后下降到预设到高度进行吸液。
于本实施例中，第二位置检测片22触发靠近试剂周转盒101一端的第二位置传感器21时，此时第一电机3停止转动，移液泵机构准确到达试剂周转装置1的工作工位，此时移液枪头2从试剂周转盒101内吸液，第一位置检测片20触发立板15上设有的若干第一位置传感器19，根据第一位置检测片20触发的第一位置传感器19的数量或者位置检测到吸液的量，当吸液量满足预设要求后，停止吸液；然后第一电机3带动移液泵机构向靠近灌装工位的方向运动，当第二位置检测片22触发远离试剂周转盒101一端的第二位置传感器21时，此时第一电机3停止转动，移液泵机构准确到达灌装工位，移液枪头2向试剂瓶内吐液进行灌装，可根据第一位置检测片20触发的第一位置传感器19的数量或者位置检测到吐液的量识别是否灌装到预设值，也可根据称重传感器检测到的试剂瓶内灌装的试剂重量识别是否灌装到预设值，当灌装到预设值时停止灌装，进而完成一次灌装。再重复上述步骤完成下次灌装。
进一步地，作为本实用新型提供的试剂灌装设备的一种具体实施方式，试剂周转装置1还包括用于放置试剂周转盒101的冷藏冰盒(图中未示出)。优选的，还可提供搅拌装置或者振动装置对试剂周转盒101内的试剂进行搅拌或者震荡摇匀，保持试剂的均匀度。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。