本实用新型涉及烟草辅助器械技术领域，尤其涉及一种周转箱箱盖取盖机。
背景技术：
随着现代物流系统高速发展，烟草行业中箱式存储技术也已经普及；箱式存储技术所使用的周转箱箱盖堆叠存放在取盖机上，周转箱箱盖因清理周期长造成上表面积存烟丝、粉尘，从而易滋生烟虫，下层箱盖上表面的烟丝、粉尘、烟虫会粘在上层箱盖的下表面，从而在加盖机处落入周转箱，并混进物料中，影响烟丝品质；目前对周转箱箱盖的清扫均是通过人工进行定期清扫，不仅不能达到很好的清扫效果，还要耗费大量的人力物力。
因此，如何设计一种周转箱箱盖取盖机，在进行取盖之前首先对周转箱箱盖的上表面进行自动清扫，避免积存在周转箱箱盖上的烟丝、粉尘等落入周转箱，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种周转箱箱盖取盖机，能够在取盖之前首先对周转箱箱盖的上表面进行自动清扫，避免积存在周转箱箱盖上的烟丝、粉尘落入周转箱影响卷烟制品的品质。
本实用新型采用的技术方案为：一种周转箱箱盖取盖机，包括机架、设置在机架中用于支撑箱盖的托架、设置在机架上用于使托架上下移动的升降装置以及设置在机架上用于移动箱盖的移动装置，所述取盖机上还设置有清扫装置，所述清扫装置包括横向设置在机架上的两个无杆气缸，两个无杆气缸分别设置在机架的两侧且两个无杆气缸为并列设置，两个无杆气缸的输出滑块上均垂直设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸的下端设置有一个清扫刷，所述清扫刷的两端分别与两个伸缩气缸的伸缩杆的端部固定连接，还包括中央处理器，所述中央处理器分别与两个无杆气缸和两个伸缩气缸控制连接。
进一步地所述无杆气缸上还设置有接近开关，所述接近开关位于箱盖的一端的正上方，接近开关的感应信号输出端与中央处理器的感应信号输入端相连接。
进一步地所述清扫装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括负压吸尘器、吸尘管和吸尘头，所述吸尘头固定设置在托架的上方，并位于箱盖的另一端上部，所述负压吸尘器和吸尘头通过吸尘管连通，负压吸尘器也与中央处理器控制连接。
进一步地所述清扫刷包括支撑杆以及设置在支撑杆上的前排毛刷、后排毛刷和连接头，所述支撑杆的两端分别与两个伸缩气缸的伸缩杆的端部固定连接，所述前排毛刷和后排毛刷并列设置在支撑杆上，且前排毛刷的宽度小于后排毛刷的宽度，所述连接头位于前排毛刷的一端端部。
进一步地所述吸尘头和连接头均为对接槽钢，且吸尘头和连接头相配合。
本实用新型通过在取盖机的机架上横向设置两个无杆气缸，在两个无杆气缸的输出滑块上均垂直设置一个伸缩气缸，在两个伸缩气缸的下端设置一个清扫刷；进而通过中央处理器控制两个无杆气缸和两个伸缩气缸的运动来实现对周转箱箱盖的自动清扫，避免积存在周转箱箱盖上的烟丝、粉尘落入周转箱影响卷烟制品的品质。
进一步地通过在无杆气缸上设置接近开关为中央处理器发送清扫刷是否到达的感应信号，中央处理器通过感应信号来控制两个伸缩气缸运动使清扫刷落下进行清扫，实现了清扫起始位置的自动控制，避免对箱盖清扫不完整。
进一步地通过设置吸尘机构对清扫后的烟丝、粉尘等进行吸取，避免烟丝、粉尘等四处散落污染环境。
进一步地通过设计清扫刷包括支撑杆、前排毛刷、后排毛刷和连接头，前排毛刷和后排毛刷并列设置在支撑杆上，且前排毛刷的宽度小于后排毛刷的宽度，由于周转箱箱盖的上表面为凹字型结构，当清扫刷清扫完成后，前排毛刷、后排毛刷、箱盖侧壁和箱盖上表面之间形成容纳烟丝、粉尘等的半封闭空间，方便对清扫的烟丝、粉尘等进行收集。
更进一步地通过设计吸尘头和连接头均为对接槽钢，当清扫刷清扫完成后，吸尘头和连接头相配合形成的通道与前排毛刷、后排毛刷、箱盖侧壁和箱盖上表面之间形成的半封闭空间相连通，有利于提高负压吸尘器的吸尘效果。
附图说明
图1为本实用新型的主示意图；
图2为本实用新型的右示意图；
图3为图2中a处的放大图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种周转箱箱盖取盖机，包括机架2、设置在机架2中用于支撑箱盖6的托架7、设置在机架2上用于使托架7上下移动的升降装置以及设置在机架2上用于移动箱盖6的移动装置，所述升降装置包括设置在机架2两侧的两个电机9以及分别与两个电机9传动连接的两组链条10，两组链条10的一端分别与托架7的一端连接，两个电机9分别传动两组链条10运动，从而使托架7上下移动；所述移动装置包括气缸8、设置在气缸8的输出端上的吸盘支架11以及设置在吸盘支架11上的四个吸盘12，四个吸盘12呈矩形排列；移动装置设置在机架2的横撑1上，并位于托架7的上方，四个吸盘12用于吸取堆叠存放在托架7上的箱盖6，并把箱盖6放置在传送机（图中未示出）上输送至加盖机。
所述取盖机上还设置有清扫装置，所述清扫装置包括横向设置在机架2上的两个无杆气缸3，两个无杆气缸3分别设置在机架2的两侧且两个无杆气缸3为并列设置，两个无杆气缸3的输出滑块上均垂直设置有一个伸缩气缸4，两个伸缩气缸4的伸缩杆均朝下，两个伸缩气缸4的下端设置有一个清扫刷5，所述清扫刷5包括支撑杆51以及设置在支撑杆51上的前排毛刷52、后排毛刷53和连接头54，所述支撑杆51的两端分别与两个伸缩气缸4的伸缩杆的端部固定连接，所述前排毛刷52和后排毛刷53并列设置在支撑杆51上，且前排毛刷52的宽度小于后排毛刷53的宽度，由于周转箱箱盖6的上表面为凹字型结构，所以后排毛刷53的宽度与前排毛刷52的宽度之差优选地等于箱盖6的上表面的深度，前排毛刷52、后排毛刷53、箱盖6的侧壁和箱盖6的上表面之间形成容纳烟丝、粉尘等的半封闭空间，方便对清扫的烟丝、粉尘等进行收集；所述连接头54位于前排毛刷52的一端端部。
所述清扫装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括负压吸尘器13、吸尘管14和吸尘头15，所述吸尘头15通过支架固定设置在托架7的上方，并位于箱盖6的一端上部，吸尘头15和连接头54均为对接槽钢，且吸尘头15和连接头54相配合；负压吸尘器13和吸尘头15通过吸尘管14连通；当无杆气缸3传动清扫刷5在箱盖6的上表面运动至吸尘头15所在的位置时，吸尘头15和连接头54相卡合，形成吸尘通道，且吸尘通道与前排毛刷52、后排毛刷53、箱盖6侧壁和箱盖6上表面之间形成的半封闭空间相连通，有利于提高负压吸尘器13的吸尘效果。
所述无杆气缸3上还设置有接近开关16，所述接近开关16位于箱盖6的另一端的正上方；还包括中央处理器，所述中央处理器分别与两个无杆气缸3和两个伸缩气缸4控制连接，所述负压吸尘器13也与中央处理器控制连接，接近开关16的感应信号输出端与中央处理器的感应信号输入端相连接；当中央处理器控制无杆气缸3带动清扫刷5向吸尘头15所在的方向运动时，若清扫刷5到达接近开关16所在位置，中央控制器通过接近开关16的感应信号控制两个伸缩气缸4的伸缩杆运动，使清扫刷5与箱盖6的上表面接触，对箱盖6的上表面的上表面进行清扫，实现清扫起始位置的自动控制，避免对箱盖6清扫不完整。
本装置运行时，升降装置将箱盖6托起到预定位置，清扫装置开始运行，首先中央处理器控制两个无杆气缸3带动清扫刷5向吸尘头15所在的方向运动，当清扫刷5到达接近开关16所在位置时，中央控制器控制两个伸缩气缸4的伸缩杆运动，使清扫刷5与箱盖6的上表面接触，从而对箱盖6的上表面进行清扫，当两个无杆气缸3带动清扫刷5到达吸尘头15所在位置时，吸尘头15与连接头54相卡合，中央控制器控制负压吸尘器13启动，将容纳在前排毛刷52、后排毛刷53、箱盖6侧壁和箱盖6上表面围合形成的半封闭空间中的烟丝、粉尘等吸除，完成一次清扫；最后移动装置将清扫过的箱盖6移走，伸缩气缸4和无杆气缸3回位，准备下次清扫。
综上所述，本装置在取盖前能够自动对箱盖6进行清扫并将烟丝、粉尘收集起来，并利用吸尘机构吸除，以杜绝不同牌号的烟丝、粉尘及烟虫混入物料，保证了在卷烟制品的品质，并且大大减轻了操作人员的劳动强度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。