本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构。
背景技术：
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现有的汽车钣金件在进行加工时，其需要将一处的加工板移动到另一处，一般是人工放置在推车上进行搬运，非常麻烦。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件放置在弹性块上，进行过渡存放，并可以根据需要将过渡存放的钣金件取出并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮，机架的顶板的底面固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；
旋转板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的中部具有中心通孔，支撑架下部设有横向板，横向板的中部铰接有竖直柱，竖直柱的底端处于横向板的下方并固定有传动齿轮，横向板的底面固定有下电机架，下电机架的折弯板的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过下电机架的折弯板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中，竖直螺杆的顶端固定有提升板，提升板的一侧壁上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取板，抓取板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆，升降螺杆的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有电磁铁板；
提升板的顶面固定有弹性块，弹性块的顶面为弧形面，多个待输送钣金件叠置放置在弹性块的顶面上，电磁铁板处于最顶部的待输送钣金件的上方。
所述中心通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直柱插套在导向套中。
所述提升板的底面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在支撑架的顶板上成型有的竖直通孔中。
所述竖直通孔中插套有辅助导向套，辅助导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在辅助导向套中。
所述竖直导向杆的底端固定有限位板。
所述环形凹槽的内侧壁处的设有多个竖直导向辊，竖直导向辊的顶端和底端铰接在环形凹槽的顶面和底面上，竖直导向辊的侧壁紧贴旋转板的侧壁。
所述机架的顶面固定有控制主机，支撑架的顶板的底面侧壁固定有安装板，安装板上固定有控制板，控制板上设有多个控制按钮，控制板、升降电机、横向移动电机、电磁铁板、旋转驱动电机和驱动电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接，控制主机中安装有可充电锂电池，可充电锂电池通过连接线与控制主板电连接。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板的顶面压靠在横向主延伸板的底面上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件放置在弹性块上，进行过渡存放，并可以根据需要将过渡存放的钣金件取出并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶面固定有环形块30，环形块30的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽31，旋转板32插套在中心竖直通槽中，旋转板32的边部插套在环形凹槽31中，环形凹槽31的底面固定有多个半球形块33，半球形块33的球面压靠在旋转板32的边部底面上，环形凹槽31的顶面固定有耐磨自润滑层34，耐磨自润滑层34压靠在旋转板32的边部顶面上，旋转板32的底面中部固定有旋转轴35，旋转轴35铰接在机架10的顶板中，旋转轴35的上部固定有旋转齿轮351，机架10的顶板的底面固定有旋转驱动电机36，旋转驱动电机36的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转驱动齿轮361，旋转驱动齿轮361与旋转齿轮351相啮合；
旋转板32的顶面固定有支撑架11，支撑架11的顶板的中部具有中心通孔1，支撑架11下部设有横向板12，横向板12的中部铰接有竖直柱13，竖直柱13的底端处于横向板12的下方并固定有传动齿轮131，横向板12的底面固定有下电机架121，下电机架121的折弯板的底面固定有驱动电机122，驱动电机122的输出轴穿过下电机架121的折弯板并固定有驱动齿轮123，驱动齿轮123与传动齿轮131相啮合；
所述竖直柱13的上部插套在中心通孔1中，竖直柱13的顶端伸出支撑架11的顶板，竖直柱13的顶面具有竖直螺孔133，竖直螺杆14螺接在竖直螺孔133中，竖直螺杆14的顶端固定有提升板15，提升板15的一侧壁上固定有竖直支撑板20，竖直支撑板20的顶端固定有横向主延伸板21，横向主延伸板21的底面左右两侧固定有移动竖直板22，横向螺杆23的两端铰接在两个移动竖直板22上，其中一个移动竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在横向螺杆23中，抓取移动块25的底面固定有抓取板26，抓取板26的顶面固定有升降电机27，升降电机27的输出轴穿过抓取板26并螺接有升降螺杆28，升降螺杆28的底端固定有下连接板281，下连接板281的底面固定有电磁铁板282；
提升板15的顶面固定有弹性块16，弹性块16的顶面为弧形面，多个待输送钣金件100叠置放置在弹性块16的顶面上，电磁铁板282处于最顶部的待输送钣金件100的上方。
进一步的说，所述中心通孔1的内侧壁上固定有导向套2，竖直柱13插套在导向套2中。
进一步的说，所述提升板15的底面固定有多个竖直导向杆151，竖直导向杆151插套在支撑架11的顶板上成型有的竖直通孔111中。
进一步的说，所述竖直通孔111中插套有辅助导向套112，辅助导向套112的外侧壁固定在竖直通孔111的内侧壁上，竖直导向杆151插套在辅助导向套112中。
进一步的说，所述竖直导向杆151的底端固定有限位板152。
进一步的说，所述环形凹槽31的内侧壁处的设有多个竖直导向辊37，竖直导向辊37的顶端和底端铰接在环形凹槽31的顶面和底面上，竖直导向辊37的侧壁紧贴旋转板32的侧壁。
进一步的说，所述机架10的顶面固定有控制主机3，支撑架11的顶板的底面侧壁固定有安装板119，安装板119上固定有控制板4，控制板4上设有多个控制按钮，控制板4、升降电机27、横向移动电机24、电磁铁板282、旋转驱动电机36和驱动电机122通过连接线与控制主机3中的控制主板电连接，控制主机3中安装有可充电锂电池，可充电锂电池通过连接线与控制主板电连接。
进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有上自润滑板251，上自润滑板251的顶面压靠在横向主延伸板21的底面上。
下连接板281的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在抓取板26中。
在使用时，其可以设置在两个加工设备之间，其可以将一处的待输送钣金件100抓取放置在弹性块16上，然后，当另一处设备需要加工此部件时，再将弹性块16上的待输送钣金件100抓取移动到另一处，其通过人工控制控制按钮，可以控制驱动电机122运行，从而实现提升板15的高低调节，满足输送位置的高低要求，通过升降电机27运行，使得电磁铁板282压靠在最顶端的待输送钣金件100的顶面上，开启电磁铁板282，将待输送钣金件100吸附，而通过横向移动电机24运行，将待输送钣金件100横向移动，而通过旋转驱动电机36运行，可以实现待输送钣金件100位置旋转，保证输送至加工设备的准确位置，非常方便。
其中，附图中各个电器连接线均省略未显示。