本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种手机中框出料装置。
背景技术：
手机中框在处理完成后，需要移料，一般的设备都是直接通过接收框进行接收，但是使用接收框接收，在这个过程中，手机中框由高处落下，很容易对手机中框表面造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种手机中框出料装置。
本实用新型采用的技术方案是，设计一种手机中框出料装置，其特征在于，所述手机中框出料装置包括：
横向滑动组件；
设置在所述横向滑动组件上的旋转气缸组件；
设置在所述旋转气缸组件上的纵向气缸组件；以及
设置在所述纵向气缸组件上的吸盘组件。
优选为，所述横向滑动组件包括：
底座；
设置在所述底座上的直线轴承；以及
设置在所述底座上的气缸；
所述气缸与旋转气缸组件相连接，用于控制旋转气缸组件横向移动。
优选为，所述旋转气缸组件包括：
与所述直线轴承相配合的旋转气缸安装座；以及
设置在所述旋转气缸安装座上的旋转气缸；
所述旋转气缸安装座与气缸相连接。
优选为，所述纵向气缸组件包括：
固定设置在所述旋转气缸组件上的纵向气缸安装座；以及
设置在所述纵向气缸安装座上的纵向控制气缸；
所述吸盘组件与所述纵向控制气缸相连接。
优选为，所述吸盘组件包括：
与纵向控制气缸相连接的吸盘钣金连接件；以及
设置在所述吸盘钣金连接件上的抓放吸盘；
所述抓放吸盘通过气管与吸放气装置相连接。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括横向滑动组件；设置在所述横向滑动组件上的旋转气缸组件；设置在所述旋转气缸组件上的纵向气缸组件；以及设置在所述纵向气缸组件上的吸盘组件。采用以上设计，本实用通过该装置，通过抓放吸盘进行移料，移送到传送带上，通过人工进行收集，避免产品在收集的过程中对产品造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例一种手机中框出料装置的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例一种手机中框出料装置的主视图。
图3为本实用新型较佳实施例一种手机中框出料装置的左视图。
图4为本实用新型较佳实施例一种手机中框出料装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1-图4所示，本实施例公开了一种手机中框出料装置，其特征在于，所述手机中框出料装置包括：
横向滑动组件100；
设置在所述横向滑动组件100上的旋转气缸组件200；
设置在所述旋转气缸组件200上的纵向气缸组件300；以及
设置在所述纵向气缸组件300上的吸盘组件400。
优选为，所述横向滑动组件100包括：
底座101；
设置在所述底座101上的直线轴承102；以及
设置在所述底座101上的气缸103；
所述气缸103与旋转气缸组件200相连接，用于控制旋转气缸组件200横向移动。
优选为，所述旋转气缸组件200包括：
与所述直线轴承102相配合的旋转气缸安装座201；以及
设置在所述旋转气缸安装座201上的旋转气缸202；
所述旋转气缸安装座201与气缸103相连接。
优选为，所述纵向气缸组件300包括：
固定设置在所述旋转气缸组件200上的纵向气缸安装座301；以及
设置在所述纵向气缸安装座301上的纵向控制气缸302；
所述吸盘组件400与所述纵向控制气缸302相连接。
优选为，所述吸盘组件400包括：
与纵向控制气缸302相连接的吸盘钣金连接件401；以及
设置在所述吸盘钣金连接件401上的抓放吸盘402；
所述抓放吸盘402通过气管与吸放气装置相连接。
具体的，该设备使用时，首先通过气缸103控制旋转气缸组件200移动到初始位置，然后控制纵向控制气缸302工作，向下移动设定的距离，使得抓放吸盘402与手机中框接触，控制吸放气装置吸气，将抓放吸盘402内的空气抽出，形成负压，将手机中框吸起，同时控制纵向控制气缸302向上运动，将手机中框从上一工位中吸起，旋转旋转气缸202旋转180度，将手机中框旋转至原工位后方的传送带上，控制纵向控制气缸302下降，与传送带齐平时，吸放气装置放气，使得抓放吸盘402内的气压与大气压持平，在重力的作用下，手机中框掉落到传送带上，实现整个出料过程。
综上所述，本实用新型包括横向滑动组件100；设置在所述横向滑动组件100上的旋转气缸组件200；设置在所述旋转气缸组件200上的纵向气缸组件300；以及设置在所述纵向气缸组件300上的吸盘组件400。采用以上设计，本实用通过该装置，通过抓放吸盘402进行移料，移送到传送带上，通过人工进行收集，避免产品在收集的过程中对产品造成损坏。
上述实施例仅用于说明本实用新型的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本实用新型的保护范围。