本实用新型涉及零件下料技术领域，尤其是涉及一种零件转向装置。
背景技术：
零件在自身组装完成后处于竖直状态，为便于零件与另一工件的配合组装，需要零件进行两个角度的转动变换：1、零件从竖直状态变换成水平状态；2、处于水平状态的零件调节方向，使零件与流水线相平行。
以端子与开关插座为例，端子先完成自身组装，通常地，端子的自身组装采用零件组装装置完成。随后，端子需要进行上述两次角度变换，以便机械手夹起，完成与开关插座的配合组装。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种可完成零件角度变换的零件转向装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种零件转向装置，包括机架，所述机架上设置有用于转变零件方向的转向滑道和转向装置，转向滑道可供零件滑动，转向装置可带动零件转动，所述转向滑道入料口与零件组装装置连接，转向滑道出料口与转向装置连接。
作为上述方案的进一步改进，所述转向滑道入料口的开口朝向为竖直方向，出料口的开口朝向为水平方向。
作为上述方案的进一步改进，所述转向滑道上设置有次品筛选装置。
作为上述方案的进一步改进，所述次品筛选装置包括开设于转向滑道上的下料开口以及活动设置于下料开口中的活动筛选板，所述活动筛选板上开设有筛选板下料开口。
作为上述方案的进一步改进，所述活动筛选板与一气缸连接并在所述气缸的驱动下相对下料开口移动。
作为上述方案的进一步改进，所述转向滑道上设置有用于辅助零件滑动的吹气孔。
作为上述方案的进一步改进，所述转向滑道上设置有下料感应装置。
作为上述方案的进一步改进，所述转向装置包括可相对机架转动的旋座，所述旋座侧端开设有可供零件进入的限位槽。
作为上述方案的进一步改进，所述机架于旋座的侧上方设置有护板，当限位槽与转向滑道相对时，所述护板遮挡住限位槽的末端，当限位槽与转向滑道相垂直时，所述护板不遮挡限位槽。
作为上述方案的进一步改进，所述转向滑道上设置有滑道挡板。
本实用新型的有益效果是：本零件转向装置包括用于转变零件方向的转向滑道和转向装置，通过转向滑道和转向装置依次完成零件的两次角度变换，零件在零件组装装置中完成自身组装，随后进行转向滑道并在转向滑道中完成第一次变向，最后进入转向装置并通过转向装置完成第二次变向。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图(忽略部分零件组装装置)；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5为本实用新型较佳实施例中转向滑道的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图5，一种零件转向装置，包括机架1，所述机架1上设置有用于转变零件方向的转向滑道2和转向装置3，转向滑道2可供零件滑动，转向装置3可带动零件转动，所述转向滑道2入料口与零件组装装置4连接，转向滑道2出料口与转向装置3连接。
进一步地，参照图5，所述转向滑道2入料口的开口朝向为竖直方向，出料口的开口朝向为水平方向。转向滑道2入料口和出料口的朝向确保了竖直状态的端子转向成水平状态。
本实施例中，参照图5，所述转向滑道2为弧形。此外，转向滑道2还可设置成其他形状，如直线形，只要能实现零件的顺利下落、竖直进料和水平出料的即可。
进一步地，参照图4，所述转向滑道2上设置有用于辅助零件滑动的吹气孔7，具体地，所述吹气孔7开设在转向滑道2的滑道面，并且吹气孔7的吹气方向为水平方向。所述转向滑道2上设置有下料感应装置8，所述下料感应装置8可用于检测零件是否下料，亦可用于记录零件下料的数量。具体地，所述下料感应装置8位于转向滑道2侧端。参照图2，所述转向滑道2上设置有滑道挡板21，所述滑道挡板21用于防止零件滑出转向滑道2。
此外，参照图4，所述转向滑道2上设置有次品筛选装置5。具体地，所述次品筛选装置5包括开设于转向滑道2上的下料开口51以及活动设置于下料开口51中的活动筛选板52，所述活动筛选板52上开设有筛选板下料开口53。其中，所述活动筛选板52与一气缸6连接并在所述气缸6的驱动下相对下料开口 51移动。正常下料时，活动筛选板52的板面挡住下料开口51，当系统检测出下落的零件为次品时，气缸6带动活动筛选板52相对下料开口51移动，使得筛选板下料开口53和下料开口51对准，从而使得次品从下料开口51下落，完成次品筛选。
进一步地，参照图2和图4，所述转向装置3包括可相对机架1转动的旋座31，所述旋座31侧端开设有可供零件进入的限位槽32。所述机架1于旋座 31的侧上方设置有护板33，当限位槽32与转向滑道2相对时，所述护板33 遮挡住限位槽32的末端，当限位槽32与转向滑道2相垂直时，所述护板33 不遮挡限位槽32。当零件通过转向滑道2出料口进入限位槽32后，旋座31带动零件转动至合适角度。
本实施例中，零件为安装于开关插座中的端子。所述零件组装装置4包括端子上料装置、螺丝上料装置以及吊打螺丝装置。端子上料装置用于端子上料，螺丝上料装置用于端子的螺丝上料，吊打螺丝装置将螺丝旋紧在端子上。端子完成自身组装后，通过转向滑道2下落，并进入转向装置3，从而完成两次转向，最后通过机械手9夹起。若吊打螺丝装置转动螺丝时，出现滑牙即此端子为次品，则控制次品筛选装置5工作。
所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。