本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种同轴线缆的拨线机构及包含其的分拣装置。
背景技术：
很多线缆如电缆线、同轴缆线等等在完成裁线后，往往需要经过分拣后才能进行下一工位或机器进行后续加工，如旋切、拔线等。以同轴线缆为例，同轴线缆裁线完后，需要经过分拣，然后才进行旋切和拔线。由于旋切和拔线工位和机构需要逐条上料和加工，如何准确的进行同轴线缆的逐条分拣、，并按统一状态到达等待上料的位置，是行业里的一个难题。另外，如何实现同一装置对不同长度的同轴线缆都能够分拣，也是其中需要改进的地方。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种拨线机构及包含其的分拣装置，它能够对每条来自输送带送料的同轴线缆或类似的其它线材进行逐一的自动分拣，分拣结构简单而巧妙，准确率高；而且分拣装置最终能够实现线材以统一状态的摆放，便于其它机构的取料和并行架构的加工方法的实现；
为实现上述目的，本实用新型的拨线机构，用于同轴线缆的分拣，其特征在于：包括安装座、分线块、到位检测传感器、拨线爪、拨线爪上下驱动气缸和拨线爪前后驱动气缸；分线块用于同轴线缆逐条分拣；到位检测传感器用于检测分线块该次的分拣动作是否完成；拨线爪上下驱动气缸用于当分线块每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪向下移动，插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间；所述拨线爪前后驱动气缸用于当拨线爪插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间后，驱动拨线爪及同轴线缆向后移动；
作为对上述拨线机构的改进，还包括一转轴；所述安装座具有下板，下板朝向同轴线缆的方向延伸；下板前端设有与分线块相匹配的开口；所述分线块具有状态指示部、位于分线块前上方沿Y轴延伸的轴孔、以及分线块前端具有向下突出的扣线部；分线块通过所述转轴活动安装在下板前端的开口处，在分线块自身重力作用下或者在同轴线缆的推力作用下所述分线块的能够在转轴上旋转以完成复位或分拣动作；
作为对上述拨线机构的改进，所述分线块底部具有一水平底面，水平底面与扣线部之间通过弧面连接；
作为对上述拨线机构的改进，所述分线块具有水平上表面，所述状态指示部为一垂直于水平上表面的板状或者块状的凸部；
作为对上述拨线机构的改进，所述安装座还具有上板，所述拨线爪前后驱动气缸水平设置在安装座的上板，拨线爪前后驱动气缸的活动端朝前；拨线爪上下驱动气缸则固定安装在拨线爪前后驱动气缸的活动端，拨线爪上下驱动气缸的活动端垂直朝下；所述拨线爪固定安装在拨线爪上下驱动气缸的活动端，拨线爪垂直朝下；所述拨线爪的手指分立下板的左右两侧；
作为对上述拨线机构的改进，还包括一沿Y轴延伸的滑轨；安装座的上板和下板分别与滑轨活动连接，使安装座及上面的分线块、拨线爪等能够沿滑轨滑动进而调节拨线机构的位置；
本实用新型还提供一种分拣装置，其特征在于，包括上所述的拨线机构；还包括输送带、挡线板和拨线机构，其中输送带用于将同轴线缆向拨线机构方向输送；挡线板用于将上下叠放的同轴线缆挡住，使其落入输送带表面，确保输送带位于挡线板后面的部分没有上下叠放的同轴线缆； 所述拨线机构通过滑轨设置在所述输送带的输出端；
作为对上述分拣装置的改进，还包括滑板，所述滑板位于输送带水平面的下方，其上端连接输送带的输出端，滑板下端则设有一取料槽/取料挡板；滑板向后方自上而下倾斜；所述同轴线缆能够经拨线机构分拣和拨线后落入所述滑板，同轴线缆在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料挡板。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；
图1为某优选实施例中拨线机构的整体结构示意图；
图2为某优选实施例中分线块的分拣过程中的旋转示意图；
图3为某优选实施例中分拣装置的整体结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、X、Y、Z轴等……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；
另外，在本实用新型中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由；
参考图1和2，某优选实施例中，拨线机构1包括安装座11、分线块12、到位检测传感器13、拨线爪14、拨线爪上下驱动气缸15和拨线爪前后驱动气缸16。分线块12用于从众多并排的同轴线缆5中，将同轴线缆5逐条分拣出来。到位检测传感器13用于检测分线块12是否旋转到位，分线块12该次的分拣动作是否完成。拨线爪上下驱动气缸15用于分线块12每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪14向下移动，插入到已分拣的同轴线缆5与相邻的下一同轴线缆5之间。所述拨线爪前后驱动气缸16用于当拨线爪14已经插入已分拣的同轴线缆5与相邻的下一同轴线缆5之间后，驱动拨线爪14向后移动，进而将已分拣出的这条同轴线缆5拨入对应的位置，使其最终到达等待被其它机构取料的地方。具体来说：
如图1和2，安装座11具有上板112和下板111，下板111朝向同轴线缆5的方向延伸。下板111前端具有与分线块12相匹配的开口。分线块12除了前端具有向下突出的扣线部122外，分线块12还具有状态指示部123和位于分线块12前上方沿Y轴延伸的轴孔121。分线块12通过一转轴活动安装在下板111前端的开口处，在分线块12重力作用下，或者在同轴线缆5的推力作用下，所述分线块12的能够在转轴上旋转。参考图2所示，同轴线缆5没有到达前，分线块12在自身重力作用下，自动向后顺时针旋转，使扣线部122高于同轴线缆5顶部的水平面，此时允许同轴线缆5进入分线块12。当同轴线缆5在输送带2作用下，同轴线缆5进入分线块12后，同轴线缆5向后的推力作用在分线块12的底面，使分线块12逆时针旋转，最终扣线部122插入两相邻的同轴线缆5之间，将它们分隔。位于下板111的到位检测传感器13检测分线块12的状态指示部123是否旋转到位，如果检测到分线块12的状态指示部123已经旋转到位，则说明分线块12该次的分拣完成；
某优选实施例中，分线块12底部具有一水平底面124，水平底面124与扣线部122之间通过弧面126连接。分线块12具有水平上表面125，所述状态指示部123为一垂直于水平上表面125的板状或者块状的凸部。这样通过弧面126连接水平底面124与扣线部122，以及状态指示部123的结构，能够提高同轴线缆5进入分线块12的流畅度和分拣的准确度。
如图1所示，拨线爪前后驱动气缸16水平设置在安装座11的上板112，拨线爪前后驱动气缸16的活动端朝前；拨线爪上下驱动气缸15则固定安装在拨线爪前后驱动气缸16的活动端，拨线爪上下驱动气缸15的活动端垂直朝下；所述拨线爪14固定安装在拨线爪上下驱动气缸15的活动端，拨线爪14垂直朝下。拨线爪14的手指分立下板111的左右两侧。到位检测传感器13检测到分线块12已经旋转到位，意味着该次的分拣动作已经完成，拨线爪上下驱动气缸15驱动拨线爪14向下移动，插入已分拣的同轴线缆5与相邻的下一同轴线缆5之间，拨线爪前后驱动气缸16驱动拨线爪14向后移动，进而将已分拣出的这条同轴线缆5拨入对应的位置，使其最终到达等待被其它机构取料的地方；
如图1所示，某优选实施例中，拨线机构1还可以包括一沿Y轴延伸的滑轨17。安装座11的上板112和下板111分别与滑轨17活动连接，使安装座11及上面的分线块12、拨线爪14等能够沿滑轨17滑动进而调节拨线机构1的位置，这样能够适应不同长度的同轴线缆5的拨线需求；
参考图3所示，分拣装置，包括上面所述的拨线机构1，另外还包括输送带2、挡线板3、拨线机构1和滑板4，其中输送带2用于将同轴线缆5向拨线机构1方向输送。挡线板3用于将上下叠放的同轴线缆5挡住，使其落入输送带2表面，确保输送带2位于挡线板3后面的部分没有上下叠放的同轴线缆5。拨线机构1如图1和2所示，能够沿滑轨17滑动调节其位置以适应不同长度的同轴线缆5的分拣和拨线。滑板4位于输送带2水平面的下方，其上端连接输送带2的输出端21，下端则设有一取料槽/取料挡板41；滑板4向后方自上而下倾斜。当拨线机构1的分线块12完成一次分拣后，输送带2停止旋转，拨线爪上下驱动气缸15驱动拨线爪14向下移动，插入已分拣的同轴线缆5与相邻的下一同轴线缆5之间，拨线爪前后驱动气缸16驱动拨线爪14向后移动，进而将已分拣出的这条同轴线缆5拨入滑板4，在同轴线缆5自身重力作用下，同轴线缆5沿滑板4向下滑动最终进入滑板4下端的取料槽/取料挡板41处。滑板4下端的取料槽/取料挡板41一方面可以用作其它机构取料工位，另一方面也可以将同轴线缆5的摆放位置校正，使其沿Y轴摆放，便于后续的标准化取料。另外，拨线机构1的分线块12和拨线爪14复位后，输送带2重新旋转，即可以继续下一条同轴线缆5的分拣；
综上所述，通过上述的拨线机构1和分拣装置，能够对每条来自输送带2送料的同轴线缆5或类似的其它线材进行逐一的自动分拣，分拣结构简单而巧妙，准确率高；而且分拣装置最终能够实现线材以统一状态的摆放，便于其它机构的取料和并行架构的加工方法的实现；
以上没有描述的零部件或者安装位置关系，可以根据图1至3所表达的或者提示的去实施。以上内容中，以同轴线缆的为例子描述本实用新型装置的结构和原理等的出发点为了更便于理解和更直观明了，而非为了限制本实用新型的应用，本实用新型除了用于同轴线缆外，也可以适用于其它相关线材，例如电线缆等。另外以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。