本实用新型涉及机器人自动生产线上工件的换向装置，尤其涉及一种输送线上的换向平台。
背景技术：
在机器人自动生产线上，工件在某一条生产线上进行加工和输送，当在这条生产线上完成加工任务后，工件需要进入下一工序，通常会将工件搬运至其他加工设备上进行下一步的加工处理，在自动化的生产车间中，产品在不同输送线或输送线与加工工位之间的搬运、切换都是由机械手完成的，为了顺利完成不同工位间的搬运和切换，通常会在两个工位之间搭建台架，机械手先将工件从前一工位上抓取到台架上，然后机械手再调整抓取角度，再将工件抓取放置到后一工位上，而这种台架通常比较占用空间，而且搭建也比较麻烦，造成成本的浪费。
技术实现要素：
本实用新型为克服现有技术中存在的技术弊端，提供一种简便、实用，造价低廉的换向装置，具体技术方案如下：
一种输送线一体式换向台，结构包括：输送线，其两端为边架，在输送线的末端垂直于边架通过固定角码固定安装的平台固定型材，固定安装在平台固定型材上的换向平台。
进一步地，所述换向平台的两端部设置有定位机构，其功能在于，定位工件的位置。
进一步地，为了牢固、稳定地固定平台固定型材，所述固定角码的数量为2到5个。
进一步地，工件放置在所述换向平台上的方向与放置在输送线上的方向相互垂直。
该输送线一体式换向台的技术效果在于，和现有技术相比，不用再单独搭建台架，直接在输送线的侧边安装换向平台即可，具有结构简单，成本低廉，占用空间小等显著效果。
附图说明
图1是实施例中的一种输送线一体式换向台的结构示意图；
图2是实施例中机械手将工件从不同工位间搬运、换向的示意图。
1.输送线，1-1.边架，2.固定角码，3.平台固定型材，4.换向平台，5.机械手，6.加工设备。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种输送线一体式换向台，结构包括：输送线1，其两端为边架1-1，在输送线的末端垂直于边架1-1通过固定角码2固定安装的平台固定型材3，固定安装在平台固定型材上的换向平台4，换向平台4的两端部设置有定位机构，其功能在于，定位工件的位置，为了牢固、稳定地固定平台固定型材，所述固定角码2的数量为2个，工件放置在所述换向平台4上的方向与放置在输送线上的方向相互垂直。
具体实施方式如下：毛坯产品从输送线上完成输送，要搬运至加工设备上完成下一工序的加工，如果机械手5直接将工件从输送线1上抓取到加工设备6上，会使得工件在加工设备上放置的方向不正确，所以在该输送线一体式换向台，机械手5先将输送到输送线1末端的工件抓取到换向平台4上，然后机械手再调整抓取角度，再将换向平台4上的工件抓取到加工设备6上，成功实现工件的换向，也确保了放置在加工设备上工件位置和方向的正确性。除该实施方式以外，该换向平台也可以用于输送线之间的换向，以及不同加工工位之间的换向。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。