本实用新型涉及电线电缆生产技术领域，特别是涉及一种自动换轴收卷机。
背景技术：
传统的收线机，当收线轴完成线材的收卷后，主要是通过人力手工剪线的方式将线材剪断，然后再将待收卷的线材重新接入新的收线轴而实现换线工作。上述通过手工实现剪线及换线的方式，费时费力，极大降低了生产的效率。
如何设计一种自动换轴收卷机，实现线材收卷过程中的自动剪线及自动换线工作，从而提高线材的生产效率，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动换轴收卷机，实现线材收卷过程中的自动剪线及自动换线工作，从而提高线材的生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动换轴收卷机，包括：公转转盘、多个换轴收卷装置，多个所述换轴收卷装置以所述公转转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布于所述公转转盘上；
所述换轴收卷装置包括：自转转盘、线材夹取结构、线材剪切结构，所述自转转盘转动设于所述公转转盘上，所述线材夹取结构安装于所述自转转盘上，所述线材剪切结构安装于所述公转转盘上；
所述自转转盘上安装有线材收卷盘。
在其中一个实施例中，所述换轴收卷装置的数量为两个。
在其中一个实施例中，所述线材夹取结构包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪相互靠近或远离的夹取驱动部。
在其中一个实施例中，所述夹取驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述线材剪切结构包括：两个切刀及驱动两个所述切刀相互靠近或远离的剪切驱动部。
在其中一个实施例中，所述剪切驱动部为气缸驱动结构。
本实用新型的自动换轴收卷机，通过设置公转转盘、多个换轴收卷装置，并对各个部件的结构进行优化设计，实现线材收卷过程中的自动剪线及自动换线工作，从而提高线材的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的自动换轴收卷机的结构图；
图2为图1所示的自动换轴收卷机的局部图；
图3为图2所示的自动换轴收卷机在A处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种自动换轴收卷机10，包括：公转转盘100、多个换轴收卷装置200。多个换轴收卷装置200以公转转盘100的转动轴为中心呈环形阵列分布于公转转盘100上。在本实施例中，换轴收卷装置200的数量为两个。
如图2所示，换轴收卷装置200包括：自转转盘210、线材夹取结构220、线材剪切结构230。自转转盘210转动设于公转转盘100上，线材夹取结构220安装于自转转盘210上，线材剪切结构230安装于公转转盘100上。
自转转盘210上安装有线材收卷盘240。
自动换轴收卷机10的工作原理如下：
在此，以两个换轴收卷装置200进行说明，其中一个换轴收卷装置200处于线材收卷状态，另一个换轴收卷装置200则处于下轴状态或待收卷状态；
其中一个换轴收卷装置200处于线材收卷状态，具体的，相关的驱动装置驱动自转转盘210转动，自转转盘210进而带动安装于其上的线材收卷盘240转动，从而使得线材可以收卷于线材收卷盘240上；
当处于线材收卷处的线材收卷盘240完成对线材的收卷后，自转转盘210停止转动，相关的驱动装置驱动公转转盘100转动，公转转盘100进而带动其上的两个换轴收卷装置200转动，实现了两个换轴收卷装置200彼此交换位置，即，满料的线材收卷盘240到达下料处等待下料，而空料的线材收卷盘240到达收卷处等待线材的收卷；
当两个换轴收卷装置200彼此交换位置后，公转转盘100停止转动，处于线材收卷处的线材夹取结构220将还未剪断分离的线材夹取，对线材进行夹取固定，从而为后续的线材剪切以及线材重新上卷作好准备；
当线材夹取结构220夹取线材后，处于线材收卷处的线材剪切结构230实现将线材剪断，一方面为满料的线材收卷盘240顺利下料提供方便，另一方面为空料的线材收卷盘240重新收卷提供方便；
紧接着，处于线材收卷处的自转转盘210在相关驱动装置的驱动下转动，自转转盘210进而带动其上的线材夹取结构220及线材收卷盘240跟随着转动，由于线材夹取结构220夹取有线材，于是，线材便可以缠绕于线材收卷盘240上，从而可以使得线材的一端初步固定于线材收卷盘240上；
当线材初步固定于线材收卷盘240上，线材夹取结构220取消对线材的夹取，相关的驱动装置继续驱动自转转盘210转动，从而实现将线材卷绕于线材收卷盘240上；
当前的线材收卷盘240完成对线材的收卷后，继续重复前面的步骤，两个换轴收卷装置200彼此交换位置，待收卷的线材收卷盘240到达收卷处，完成收卷的线材收卷盘240到达下料处；
如此不断往复，从而极大提高了生产的效率。
具体的，线材夹取结构220包括两个夹爪及驱动两个夹爪相互靠近或远离的夹取驱动部。在本实施例中，夹取驱动部为气缸驱动结构。这样，夹取驱动部驱动两个夹爪相互靠近，从而实现对线材的夹取，夹取驱动部驱动两个夹爪相互远离，从而实现对线材的松脱。
具体的，线材剪切结构230包括两个切刀及驱动两个切刀相互靠近或远离的剪切驱动部。在本实施例中，剪切驱动部为气缸驱动结构。这样，剪切驱动部驱动两个切刀相互靠近，从而实现将线材切断，切断后，剪切驱动部再驱动两个切刀相互远离。
如图1所示，自动换轴收卷机10还包括线材导向装置，线材导向装置包括升降调节杆310及转动设于升降调节杆310上的导向滚轮320。线材是通过导向滚轮320而进入到线材收卷盘240中，根据实际情况，通过升降调节杆310对导向滚轮320的高度位置进行调节，使得线材可以更合理的进入到线材收卷盘240中。
由上述对自动换轴收卷机10的工作原理进行说明可知，空料的线材收卷盘240要实现对线材的收卷，在开始收卷阶段，就需要将线材的一端缠绕于线材收卷盘240，以实现对线材的初步固定，为后续的线材持续、稳定收卷作好准备。
如图2及图3所示，为了更好使得线材的一端稳定固定于线材收卷盘240上，换轴收卷装置200还包括线材拉取结构250，线材拉取结构250安装于公转转盘100上。线材拉取结构250包括线材拉取钩251及驱动线材拉取钩251往复运动的线材拉取驱动部(图未示)。在本实施例中，线材拉取驱动部为气缸驱动结构。进一步的，线材收卷盘240上开设有线材固定卡槽241。
这样，当需要对线材进行剪切，同时还需要将线材的一端初步固定于线材收卷盘240上时，线材拉取驱动部驱动线材拉取钩251，线材拉取钩251带动线材向线材夹取结构220及线材剪切结构230一侧移动，使得线材中需要被夹取和剪切的部分分别到达线材夹取结构220及线材剪切结构230处，线材夹取结构220对线材进行夹取，线材剪切结构230对线材进行剪切，同时的，线材拉取钩251还带动线材卡接于线材收卷盘240的线材固定卡槽241中。当线材卡接于线材固定卡槽241中，相关驱动装置驱动自转转盘210转动，自转转盘210进而带动其上的线材夹取结构220及线材收卷盘240跟随着转动，由于线材夹取结构220夹取有线材，于是，线材便可以缠绕于线材收卷盘240上，从而可以使得线材的一端初步固定于线材收卷盘240上。可知，通过开设线材固定卡槽241，线材拉取钩251带动线材卡接于线材固定卡槽241内，同时线材夹取结构220对线材进行夹取固定，并在自转转盘210的作用下带动线材夹取结构220及线材收卷盘240同时转动，于是，线材便可以初步固定于线材收卷盘240上。
为了使得线材可以更加准确的卡接于线材固定卡槽241内，公转转盘100上设有与线材固定卡槽241配合的到位感应器(图未示)，线材拉取钩251包括第一引导杆252及第二引导杆253，第一引导杆252与第二引导杆253连接形成“V”字形结构，第一引导杆252与第二引导杆253的连接处形成线材到位凹槽254。
这样，到位感应器用于感应线材收卷盘240上的线材固定卡槽241是否转动到位，当线材收卷盘240上的线材固定卡槽241转动到位时，到位感应器发送信号给控制中心，由控制中心控制相关的驱动装置，相关的驱动装置停止驱动自转转盘210，从而使得线材收卷盘240停止转动，于是，线材固定卡槽241转动到位，为线材拉取钩251准确的将线材卡接于线材固定卡槽241内作好准备。进一步要说明的是，为了使得线材能够更加准确的进入到线材固定卡槽241内，线材拉取钩251包括第一引导杆252及第二引导杆253，第一引导杆252及第二引导杆253具有线材引导的作用，线材拉取钩251在拉动线材的过程中，可以将线材引导至线材到位凹槽254中，由于线材到位凹槽254与线材固定卡槽241对应，于是，线材便可以在拉取的过程中准确到达线材固定卡槽241中。
要进一步说明的是，当线材收卷盘240需要对两根线材同时进行收卷时，为了使得两根线材能同时进行入到线材固定卡槽241中，通过第一引导杆252及第二引导杆253的引导作用，两根线材集中于线材到位凹槽254中，从而使得两根线材可以相互紧邻并顺畅的进入到线材固定卡槽241中。
如图2所示，更进一步的，线材拉取结构250还包括引导轨255及滑动设于引导轨255上的引导块256，引导轨255固定设于公转转盘100上，线材拉取钩251设于引导块256上。这样，通过设置引导轨255及引导块256，可以使得线材拉取钩251更加稳定的往复移动，更进一步的使得线材可以准确到达线材固定卡槽241中。
本实用新型的自动换轴收卷机10，通过设置公转转盘100、多个换轴收卷装置200，并对各个部件的结构进行优化设计，实现线材收卷过程中的自动剪线及换线工作，从而提高线材的生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。