本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种上料位移旋转机构。
背景技术：
锂离子电池由于其电压高、比能量大、循环寿命长、安全性能好、自放电小等特点，而得到广泛的应用。近几年来，随着科技的不断创新，电池产品已经广泛应用于各行各业，其中锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等应用中已经代替了传统电池，而更加大容量的锂离子电池已经在电动汽车中试用，锂离子电池将成为21世纪电动汽车的主要动力电池之一。
动力电池封装完成后，会根据电池电压等特性对电池进行分组，分组时需要通过人手将动力电池放置在上料装置的上料槽道上，以对电池进行上料。由于动力电池一般的长度都在400mm左右，靠近人体方向的位置放好电池后，远离人体方向的一边就会有800mm左右的距离，这造成操作非常不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种上料位移旋转机构，结构稳固，便于人工放置动力大电池，实现人性化和安全化操作。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种上料位移旋转机构，包括导轨、移动机构、固定板、旋转机构、旋转板、轴承机构以及上料槽道，所述移动机构滑动安装于所述导轨，所述固定板固定设置于所述移动机构上，所述旋转机构穿过所述固定板，所述旋转板固定设置于所述旋转机构上，所述固定板和所述旋转板同轴安装于所述轴承机构，所述上料槽道设置于所述旋转板上。
需要说明的是，在本实用新型中，先通过移动机构将旋转板移动至没有人员的地方，再通过旋转机构进行旋转，不仅能将原本远离人体方向的上料槽道旋转至靠近人体方向，方便电池的放置，而且确保旋转时不会对人员造成伤害。同时，轴承机构确保在旋转时中心不变，也避免旋转板发生晃动，大大地改进了整个机构的稳定性和安全性。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，所述导轨设置有两条，两条所述导轨并列设置。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，所述移动机构包括一个电机和四个滑动块，四个所述滑动块均滑动设置于所述导轨且与所述固定板连接，其中一所述滑动块连接于所述电机的输出端。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，每条所述导轨上各滑动设置有两个所述滑动块。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，所述旋转机构包括减速机、马达、主动齿轮和从动齿轮，所述马达与所述减速机连接，所述主动齿轮安装于所述马达的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，所述从动齿轮套设于所述轴承机构且与所述旋转板固定连接。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，还包括平面轴承，所述平面轴承设置于所述固定板与所述从动齿轮之间。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，所述上料槽道设置有两组，两组所述上料槽道分别设置于所述旋转板上平面的前端和后端。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，每组所述上料槽道分别由两排排列方式间隔均相同的限位柱构成。
作为本实用新型所述的上料位移旋转机构的一种改进，在每排所述限位柱中，相邻两所述限位柱之间的距离相等。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种上料位移旋转机构，包括导轨、移动机构、固定板、旋转机构、旋转板、轴承机构以及上料槽道，所述移动机构滑动安装于所述导轨，所述固定板固定设置于所述移动机构上，所述旋转机构穿过所述固定板，所述旋转板固定设置于所述旋转机构上，所述固定板和所述旋转板同轴安装于所述轴承机构，所述上料槽道设置于所述旋转板上。相比于现有技术，本实用新型结构稳固，便于人工放置动力大电池，实现人性化和安全化操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
图4是图3中局部P的放大图。
其中：1-导轨，2-移动机构，3-固定板，4-旋转机构，5-旋转板，6-轴承机构，7-上料槽道，8-平面轴承，21-电机，22-滑动块，41-减速机，42-马达，43-主动齿轮，44-从动齿轮，71-限位柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不限于此。
如图1~4所示，一种上料位移旋转机构，包括导轨1、移动机构2、固定板3、旋转机构4、旋转板5、轴承机构6以及上料槽道7，移动机构2滑动安装于导轨1，固定板3固定设置于移动机构2上，旋转机构4穿过固定板3，旋转板5固定设置于旋转机构4上，固定板3和旋转板5同轴安装于轴承机构6，上料槽道7设置于旋转板5上。轴承机构6的设置确保旋转时中心不变，并且防止旋转板5发生窜动。
进一步地，导轨1设置有两条，两条导轨1并列设置。并列设置的两条导轨1可以使得整个机构更加稳固。
进一步地，移动机构2包括一个电机21和四个滑动块22，四个滑动块22均滑动设置于导轨1且与固定板3连接，其中一滑动块22连接于电机21的输出端。每条导轨1上各滑动设置有两个滑动块22。
进一步地，旋转机构4包括减速机41、马达42、主动齿轮43和从动齿轮44，马达42与减速机41连接，主动齿轮43安装于马达42的输出端，从动齿轮44与主动齿轮43啮合。从动齿轮44套设于轴承机构6且与旋转板5固定连接。
进一步地，本实用新型还包括平面轴承8，平面轴承8设置于固定板3与从动齿轮44之间。旋转板加上电池的重量在300KG左右，平面轴承8的设置是为了确保旋转板5旋转时的平稳性，防止旋转板5晃动厉害，提高整个机构的稳定性。
进一步地，上料槽道7设置有两组，两组上料槽道7分别设置于旋转板5上平面的前端和后端。每组上料槽道7分别由两排排列方式间隔均相同的限位柱71构成。在每排限位柱71中，相邻两限位柱71之间的距离相等。相邻两限位柱71的之间的距离根据动力电池的厚度而定。
本实用新型的操作过程是：先在靠近人体方向的上料槽道7上放置好电池；再启动电机21使得滑动块22滑动，旋转板5从导轨1的A位置移动到B位置；然后启动减速机41和马达42，主动齿轮43旋转180°，从动齿轮44也随之旋转180°，与从动齿轮44固定连接的旋转板5也随着旋转180°，使得原来远离人体方向的上料槽道7旋转至靠近人体方向；接着滑动块22往反方向滑动，旋转板5从导轨1的B位置退回到A位置，往没有放置电池的上料槽道7中放置电池，全部电池放置好后，再次启动电机21，滑动块22滑动将电池移动到机械手的上料位置，机械手抓取电池完成后，旋转板5再次退回到A位置，整个循环动作完成。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。