本实用新型涉及火腿肠辅助加工技术领域，尤其是涉及一种火腿肠整理排序装置及火腿肠生产线。
背景技术：
火腿肠是深受人民喜爱的一种食品，目前国内火腿肠生产量巨大，品种繁多。火腿肠生产过程中，需要包装运输，其中就涉及到火腿肠自动装箱技术，由于火腿肠本身形状易变有弹性，导致在火腿肠装箱过程中，姿态不稳定，影响装箱的效率，并有可能影响火腿肠本身外观和质量。
现有的火腿肠整理装置多采用快速、慢速输送线或搭配震动装置对大批量的火腿肠进行整理排序，使火腿肠按照一定的方向进行排列，，或者是人工手工整理。快速、慢速输送线在前段产品整理中占用空间大，震动理肠设备易导致胶原蛋白肠衣的破损，而且均存在整理效果差、效率低的缺陷，人工手工整理效率低下、人员劳动强度高、成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种火腿肠整理排序装置，该火腿肠整理排序装置通过排序组件、扫料组件和翻滚组件使火腿肠按照一定的顺序排列在容纳槽内，为输出时提供了排列整齐的基础，方便对火腿肠进行包装出厂。
为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。
本实用新型提供的火腿肠整理排序装置，包括支架、排序组件、扫料组件、翻滚组件和驱动组件；
所述排序组件、所述扫料组件、所述翻滚组件和所述驱动组件分别设置于所述支架上；
所述排序组件、所述扫料组件和所述翻滚组件分别与所述驱动组件相连接；
所述翻滚组件的横截面呈三角形，分为提升段、下放段和排序段；
所述翻滚组件包括多个第一传动轮、多条第一传送带和多个容纳槽；
多个第一传动轮对称设置于所述支架的两侧分别用于形成三角形框架，且与所述驱动组件相连接；
所述第一传送带包覆于所述第一传动轮上；
所述容纳槽间隔均匀设置于所述第一传送带上，且彼此之间平行设置；
所述排序组件设置于所述排序段的下方，且与所述翻滚组件之间形成包裹单支火腿肠的空间；
所述扫料组件设置于所述提升段的上方，且与所述翻滚组件之间形成包裹单支火腿肠的空间。
在上述任一技术方案中，优选的，还包括第一护板和第二护板；
所述第一护板设置于所述下放段与所述排序段的连接处，且分别与所述下放段与所述排序段之间形成包裹单支火腿肠的空间；
所述第二护板设置于所述排序段与所述提升段的连接处，且分别与所述排序段与所述提升段之间形成包裹单支火腿肠的空间，且所述第二护板靠近所述排序段的一侧设置有出料口。
在上述任一技术方案中，优选的，所述排序组件包括第二传动轮和第二传送带；
所述第二传送带包覆于所述第二传动轮上，所述第二传送带朝向所述排序段的一侧的运动方向指向所述出料口；
所述第二传动轮与所述驱动组件相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述扫料组件包括多组扫料机构，多组所述扫料机构沿所述提升段的坡度依次设置；
每一组所述扫料机构包括扫料辊和扫料刷；
所述扫料辊与所述驱动组件相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述出料口的下方设置有延伸板。
本实用新型提供了一种火腿肠整理排序装置，包括支架、排序组件、扫料组件、翻滚组件和驱动组件，翻滚组件的横截面呈三角形，分为提升段、下放段和排序段，翻滚组件包括多个第一传动轮、多条第一传送带和多个容纳槽，多个第一传动轮对称设置于支架的两侧分别用于形成三角形框架，且与驱动组件相连接，第一传送带包覆于第一传动轮上，容纳槽间隔均匀设置于第一传送带上，且彼此之间平行设置，排序组件设置于排序段的下方，扫料组件设置于提升段的上方，通过排序组件、扫料组件和翻滚组件使火腿肠按照一定的顺序排列在容纳槽内，为输出时提供了排列整齐的基础，方便对火腿肠进行包装出厂。
本实用新型还提供了一种火腿肠生产线，包括上述任一技术方案中所提供的火腿肠整理排序装置，还包括设置于所述支架上的上料输送装置、输出装置、整理装置、包装装置和驱动装置；
所述上料输送装置、所述火腿肠整理排序装置、所述输出装置、所述整理装置和所述包装装置依次连接，且分别与所述驱动装置相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述上料输送装置包括上料组件和输送组件，所述上料组件设置于所述输送组件的上方；
所述上料组件包括第三传动轮、第三传送带、第一挡板和第二挡板；
所述第一挡板和所述第二挡板沿所述第三传送带的滚动方向分别设置于所述第三传送带的两侧，且所述第一挡板和所述第二挡板的间距自与所述第三传送带相连接的一端向延伸一端逐渐减小；
所述输送组件包括第四传动轮、第四传送带、第三挡板、第四挡板、第五挡板、第六挡板和输送气缸；
所述第四传送带的运动方向与第二传送带的运动方向一致，的所述第四传送带的水平位置高于等于第二护板的最高点；
所述第三挡板、第四挡板、第五挡板和第六挡板依次连接形成容纳腔用于承接来自所述上料组件的火腿肠，且所述第六挡板与所述支架相铰接；
所述输送气缸设置于所述支架上，且所述输送气缸的伸缩杆通过转动板与所述第六挡板相连接以带动所述第六挡板以与所述支架的铰接点为中心在所述第四传送带上转动用于将火腿肠拨动至所述第二护板的上方。
在上述任一技术方案中，优选的，所述输出装置包括第五传动轮和第五传送带；
所述第五传动轮与所述驱动装置相连接；
所述第五传送带设置于延伸板的下方。
在上述任一技术方案中，优选的，所述整理装置包括第六传动轮、第六传送带和多个间隔板；
多个间隔板均匀设置于所述第六传送带上，与所述第六传送带垂直连接用于将所述第六传送带分隔为多个相同的容纳空间对火腿肠进行分组。
在上述任一技术方案中，所述包装装置设置于所述整理装置的行程末端用于对分组后的火腿肠进行包装。
本实用新型所提供的一种火腿肠生产线，包括上述任一技术方案中所提供的火腿肠整理排序装置。
本实用新型提供的火腿肠生产线与火腿肠整理排序装置的有益效果相同，在此不再赘述，除此之外，该火腿肠生产线设备占地面积小，实现火腿肠的自动整理排序并整齐出料，大幅降低了人工，实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例一的火腿肠整理排序装置的立体结构示意图；
图2为图1所示的火腿肠整理排序装置的侧视图；
图3为本实用新型的实施例二的火腿肠生产线的立体结构示意图；
图4为本实用新型的实施例一和实施例二所提供的第一传送带和容纳槽的立体结构示意图。
图标：1-支架；2-排序组件；3-扫料组件；4-翻滚组件；5-上料输送装置；6-输出装置；7-整理装置；8-包装装置；9-驱动装置；
21-第二传动轮；22-第二传送带；
41-提升段；42-下放段；43-排序段；44-第一传动轮；45-第一传送带；46-容纳槽；47-第一护板；48-第二护板；49-延伸板；
51-上料组件；52-输送组件；
61-第五传动轮；62-第五传送带；
71-第六传动轮；72-第六传送带；73-间隔板；
481-出料口；
511-第三传动轮；512-第三传送带；513-第一挡板；514-第二挡板；
521-第四传动轮；522-第四传送带；523-第三挡板；524-第四挡板；525-第五挡板；526-第六挡板；527-输送气缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1、图2和图4所示，本实用新型提供了一种火腿肠整理排序装置，包括支架1、排序组件2、扫料组件3、翻滚组件4和驱动组件；
所述排序组件2、所述扫料组件3、所述翻滚组件4和所述驱动组件分别设置于所述支架1上；
所述排序组件2、所述扫料组件3和所述翻滚组件4分别与所述驱动组件相连接；
所述翻滚组件4的横截面呈三角形，分为提升段41、下放段42和排序段43；
所述翻滚组件4包括多个第一传动轮44、多条第一传送带45和多个容纳槽46；
多个第一传动轮44对称设置于所述支架1的两侧分别用于形成三角形框架，且与所述驱动组件相连接；
所述第一传送带45包覆于所述第一传动轮44上；
所述容纳槽46间隔均匀设置于所述第一传送带45上，且彼此之间平行设置；
所述排序组件2设置于所述排序段43的下方，且与所述翻滚组件4之间形成包裹单支火腿肠的空间；
所述扫料组件3设置于所述提升段41的上方，且与所述翻滚组件4之间形成包裹单支火腿肠的空间。
需要说明的是，第一传送带不仅限于皮带，链轮等其他形式的传送带均可，容纳槽46的长度为至少两倍的火腿肠的长度。
本实用新型提供了一种火腿肠整理排序装置，包括支架1、排序组件2、扫料组件3、翻滚组件4和驱动组件，翻滚组件4的横截面呈三角形，分为提升段41、下放段42和排序段43，翻滚组件4包括多个第一传动轮44、多条第一传送带45和多个容纳槽46，多个第一传动轮44对称设置于支架1的两侧分别用于形成三角形框架，且与驱动组件相连接，第一传送带45包覆于第一传动轮44上，容纳槽46间隔均匀设置于第一传送带45上，且彼此之间平行设置，排序组件2设置于排序段43的下方，扫料组件3设置于提升段41的上方，通过排序组件2、扫料组件3和翻滚组件4使火腿肠按照一定的顺序排列在容纳槽46内，为输出时提供了排列整齐的基础，方便对火腿肠进行包装出厂。
如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括第一护板47和第二护板48；
所述第一护板47设置于所述下放段42与所述排序段43的连接处，且分别与所述下放段42与所述排序段43之间形成包裹单支火腿肠的空间；
所述第二护板48设置于所述排序段43与所述提升段41的连接处，且分别与所述排序段43与所述提升段41之间形成包裹单支火腿肠的空间，且所述第二护板48靠近所述排序段43的一侧设置有出料口481。
进一步的，所述出料口481的大小略大于火腿肠的大小。
在该实施例中，优选的，由于下放段42和排序段43与排序段43和提升段41的连接处分别设置有第一传动轮44，故形成圆弧过渡形式，容纳槽46跟随第一传送带45运动时，当运动到圆弧过渡的位置使，容纳槽46的开口呈现水平甚至向下的趋势，放置在容纳槽46内的火腿肠由于槽的上方并无遮挡，容易从槽中滚落出去，故而设置第一护板47和第二护板48，且第一护板47分别与下放段42与排序段43之间形成包裹单支火腿肠的空间，同样的，第二护板48分别与排序段43与提升段41之间形成包裹单支火腿肠的空间，避免火腿肠从容纳槽46中滑落出去，在经过圆弧过渡区域时，第一护板47和第二护板48起到限位保护的作用，使火腿肠顺利渡过过渡区域，再次运动到提升段41，进行下一次的火腿肠整理排序操作，在第二护板48上设置有出料口481，出料口481的大小略大于火腿肠的大小，使每次排出的火腿肠保持一根，避免发生出料的混乱情况的出现，经过整理排序后的火腿肠从出料口481排出后，等待进入包装工序。
如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述排序组件2包括第二传动轮21和第二传送带22；
所述第二传送带22包覆于所述第二传动轮21上，所述第二传送带22朝向所述排序段43的一侧的运动方向指向所述出料口481；
所述第二传动轮21与所述驱动组件相连接。
进一步的，所述第二传送带22与所述排序段43之间形成包裹单支火腿肠的空间。
在该实施例中，随机进入到容纳槽46中的火腿肠按照一定的方向进行排列，但一个容纳槽46内的相邻的两个火腿肠之间的距离并不固定，在火腿肠出料时，会造成出料不均匀的现象，导致后续工序混乱的情况的出现，因此，在排序段43的下方设置有排序组件2，使相邻的两个火腿肠之间的距离保持为定值或首尾相接的形式，排序组件2包括第二传动轮21和第二传送带22，第二传送带22朝向排序段43的一侧的运动方向由容纳槽46未设置出料口481的一端指向设置出料口481的一端，第二传送带22与排序段43之间形成包裹单支火腿肠的空间，当火腿肠运动到排序段43时，容纳槽46的开口向下，由于槽的上方并无遮挡，火腿肠从容纳槽46中掉落，但由于容纳槽46两侧的遮挡，火腿肠的一部分留在容纳槽46内，一部分脱离容纳槽46与第二传送带22相接触，通过第二传送带22和火腿肠之间的摩擦力使火腿肠不断向设置出料口481的一端移动，直至与设置出料口481的一端相抵。
如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述扫料组件3包括多组扫料机构，多组所述扫料机构沿所述提升段41的坡度依次设置；
每一组所述扫料机构包括扫料辊和扫料刷；
所述扫料辊与所述驱动组件相连接。
在该实施例中，在火腿肠进料的过程中，可能会出现一个容纳槽46中进入两根火腿肠的情况的出现，扫料辊带动扫料刷不停的转动，使避免了在火腿肠进入到翻滚组件4的时候在一个容纳槽46内进入两个火腿肠，且扫料机构设置为多组，进一步的确保进料的有序性，同时，由于第二护板48与分别与排序段43与提升段41之间形成包裹单支火腿肠的空间，在进料的时候，对于一个容纳槽46内进入两个火腿肠的情况，第二护板48作为辅助，同样起到了限制的作用，第一护板47分别与下放段42与排序段43之间形成包裹单支火腿肠的空间，如果经过多组扫料机构后仍然有遗漏的情况，第一护板47为另一道保护屏障，在第一护板47、第二护板48和多组的扫料机构的共同作用下，确保了进料的有序性，避免了一个容纳槽46内进入两个火腿肠的情况。
如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述出料口481的下方设置有延伸板49。
在该实施例中，在出料口481的下方设置有延伸板49，使火腿肠在输出时，沿着延伸板49进入到下一工序，使相邻的火腿肠之间保持排序好后的间距，保证火腿肠生产线的正常运行。
本实用新型提供了一种火腿肠整理排序装置，包括支架1、排序组件2、扫料组件3、翻滚组件4和驱动组件，翻滚组件4的横截面呈三角形，分为提升段41、下放段42和排序段43，翻滚组件4包括多个第一传动轮44、多条第一传送带45和多个容纳槽46，多个第一传动轮44对称设置于支架1的两侧分别用于形成三角形框架，且与驱动组件相连接，第一传送带45包覆于第一传动轮44上，容纳槽46间隔均匀设置于第一传送带45上，且彼此之间平行设置，排序组件2设置于排序段43的下方，扫料组件3设置于提升段41的上方，通过排序组件2、扫料组件3和翻滚组件4使火腿肠按照一定的顺序排列在容纳槽46内，为输出时提供了排列整齐的基础，方便对火腿肠进行包装出厂。
实施例二
如图1至图4所示，本实用新型还提供了一种火腿肠生产线，包括上述的实施例中的所提供的火腿肠整理排序装置，还包括设置于所述支架1上的上料输送装置5、输出装置6、整理装置7、包装装置8和驱动装置9；
所述上料输送装置5、所述火腿肠整理排序装置、所述输出装置6、所述整理装置7和所述包装装置8依次连接，且分别与所述驱动装置9相连接。
本实用新型所提供的一种火腿肠生产线，包括上述任一技术方案中所提供的火腿肠整理排序装置。
本实用新型提供的火腿肠生产线与火腿肠整理排序装置的有益效果相同，在此不再赘述，除此之外，该火腿肠生产线设备占地面积小，实现火腿肠的自动整理排序并整齐出料，大幅降低了人工，实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。
如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述上料输送装置5包括上料组件51和输送组件52，所述上料组件51设置于所述输送组件52的上方；
所述上料组件51包括第三传动轮511、第三传送带512、第一挡板513和第二挡板514；
所述第一挡板513和所述第二挡板514沿所述第三传送带512的滚动方向分别设置于所述第三传送带512的两侧，且所述第一挡板513和所述第二挡板514的间距自与所述第三传送带512相连接的一端向延伸一端逐渐减小；
所述输送组件52包括第四传动轮521、第四传送带522、第三挡板523、第四挡板524、第五挡板525、第六挡板526和输送气缸527；
所述第四传送带522的运动方向与第二传送带22的运动方向一致，的所述第四传送带522的水平位置高于等于第二护板48的最高点；
所述第三挡板523、第四挡板524、第五挡板525和第六挡板526依次连接形成容纳腔用于承接来自所述上料组件51的火腿肠，且所述第六挡板526与所述支架1相铰接；
所述输送气缸527设置于所述支架1上，且所述输送气缸527的伸缩杆通过转动板与所述第六挡板526相连接以带动所述第六挡板526以与所述支架1的铰接点为中心在所述第四传送带522上转动用于将火腿肠拨动至所述第二护板48的上方。
进一步的，所述第一挡板513和所述第二挡板514之间的距离大于等于火腿肠的长度。
在该实施例中，上料组件51在输送火腿肠的过程中，随着输送的进程的推进，第一挡板513和第二挡板514之间的间距自与第三传送带512相连接的一端向延伸一端逐渐减小，但不会小于火腿肠的长度，使火腿肠相互平行被输送至输送组件52上，方便输送组件52对翻滚组件4进料，通过第三传送带512与火腿肠之间的摩擦力将火腿肠运输至输送组件52的上方，为了避免在上料组件51和输送组件52交接的过程中，火腿肠掉落的情况的出现，在第四传送带522的上方设置第三挡板523、第四挡板524、第五挡板525和第六挡板526，将第四传送带522围挡起来形成容纳空间，为了避免影响第四传送带522的正常运行，将第三挡板523、第四挡板524、第五挡板525和第六挡板526设置于第四传送带522的周围，或者通过支架1设置于第四传送带522的上方，与第四传送带522之间的距离小于一根火腿肠的宽度，第四传送带522的水平位置高于等于第二护板48的最高点，直接向翻滚组件4的提升段41进行输送火腿肠，输送气缸527带动第六挡板526转动，将第四传送带522上的火腿肠拨向翻滚组件4的进料处，使火腿肠不断被输送，保证火腿成整理排序装置及火腿肠生产线的正常运行。
如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述输出装置6包括第五传动轮61和第五传送带62；
所述第五传动轮61与所述驱动装置9相连接；
所述第五传送带62设置于延伸板49的下方。
在该实施例中，延伸板49作为出料口481和输出装置6的过渡，使火腿肠在输出时，沿着延伸板49进入到下一工序，使相邻的火腿肠之间保持排序好后的间距，保证火腿肠生产线的正常运行。
如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述整理装置7包括第六传动轮71、第六传送带72和多个间隔板73；
多个间隔板73均匀设置于所述第六传送带72上，与所述第六传送带72垂直连接用于将所述第六传送带72分隔为多个相同的容纳空间对火腿肠进行分组。
在该实施例中，多个间隔板73均匀设置在第六传送带72上，将按照顺序排列好的火腿肠再次按照设定的数量进行分组，再进行后续的包装过程。
如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述包装装置8设置于所述整理装置7的行程末端用于对分组后的火腿肠进行包装。
进一步的，所述包装装置8可设置为至少两个，且对称设置于所述整理装置7的两侧。
在该实施例中，在整理装置7的两侧分别设置有一个包装装置8，两个包装装置8交替对分组后的火腿肠进行包装，以满足整理装置7的处理速度，保证火腿肠生产线的正常运行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。