本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于压铸件的搬运装置，属于机械自动化设备技术领域。
背景技术：
随着社会经济的发展，压铸件的功能和应用领域不断扩大，压铸件已成为许多产品的重要组成部分，在轿车、摩托车、内燃机、电子通讯、仪器仪表、家用电器、五金等行业有广泛的应用。由于压铸件尺寸精度高、互换性好等特点，在制造业，尤其是规模化产业获得了广泛的应用和迅速的发展。
目前，传统方式是压铸件在压铸机内完成铸造后，通过滑道流出，人工将压铸件摆放整齐后，再搬运走，这样存在的弊端是一方面由于压铸件温度较高，经常使操作人员存在安全风险；另一方面，人工搬运压铸件，费时费力，且自动化程度较低，工作效率低下，因此，人工搬运压铸件已经不能完全满足当前企业发展的需要。
综上所述，如何提供一种压铸件搬运装置，使该装置自动化程度较高、且操作方便，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种压铸件搬运装置，该装置使用方便快捷、实用性强。
本实用新型的技术解决方案是：
一种压铸件搬运装置，设置在压铸机的一侧，包括控制系统、机器人及传送带，还包括料盘搬运系统，料盘搬运系统设置在机器人的可触及范围内，且料盘搬运系统、传送带与机器人均与控制系统相连接并受控制系统的控制；
料盘搬运系统包括机柜、料盘提升模组、料盘移载模组及料盘推送模组，料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜的一侧；料盘移载模组位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方，并可将料盘从料盘上料工位移动至料盘推送模组上；料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜上，且料盘推送模组与机器人配合可完成压铸件在料盘上的上料；该料盘搬运系统还包括顶升机构，顶升机构设置在压铸件上料工位，顶升机构可将料盘向上托起配合机器人将其抓取。
优选地，所述压铸件搬运装置还包括料车，用于放置装有压铸件的料盘，所述压铸件搬运装置设置在所述机器人的可触及范围。
优选地，所述压铸件搬运装置还包括吸尘机，该吸尘机位于所述机器人一侧。
优选地，所述传送带用于传送压铸件，所述传送带一端与所述压铸机相触接，另一端位于机器人的可触及范围且上方设置有工业相机；
所述传送带的侧面还设置有旋转把手，通过摇动旋转把手可实现传送带高度的调节。
优选地，所述机器人包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的夹爪。
优选地，所述料盘提升模组包括伺服电机、丝杠以及螺母支座，伺服电机与丝杠相连接并驱动丝杠转动，螺母支座用于撑托料盘，螺母支座套设在丝杠上，丝杠的转动可带动螺母支座在竖直方向上的移动；
所述料盘提升模组中还设置有用于检测有无料盘的料盘传感器。
优选地，所述料盘移载模组包括支架以及设置在支架上的气缸组件；
气缸组件包括设置在水平方向上的第一气缸组件、以及设置在竖直方向上的第二气缸组件，第二气缸组件与第一气缸组件相垂直，并借助连接件与第一气缸组件相连接；
第一气缸组件包括第一滑轨及位于第一滑轨上的第一气缸，第二气缸组件包括第二滑轨、位于第二滑轨上的第二气缸及位于第二气缸底端的吸盘，吸盘用于吸取所述料盘上料工位上的料盘。
优选地，所述料盘推送模组设置在机柜上，包括第三气缸组件及第四滑轨，第三气缸组件设置在第四滑轨的一侧；
第三气缸组件包括第三滑轨及设置在第三滑轨上的第三气缸，压铸件上料工位位于第四滑轨上，当压铸件上料工位上无料盘时，第三气缸可带动第四滑轨上的料盘移动至压铸件上料工位。
优选地，所述顶升机构设置有压铸件上料工位且位于第四滑轨的一端，其包括顶升气缸及位于顶升气缸上的顶升板。
优选地，所述控制系统包括电控柜及与电控柜相连接的触摸屏。
本实用新型提供了一种压铸件搬运装置，其优点主要体现在以下几个方面：
（1）该压铸件搬运装置自动化程度高，操作方便，可极大提高工作效率。
（2）该压铸件搬运装置中的传送带可通过旋转把手对其高度进行调节，可适应不同高度的压铸机出口。
（3）该压铸件搬运装置中的料盘搬运系统结构设计精妙，多种气缸相结合，可以自动实现料盘上料、料盘吸取及料盘移动，其中料盘提升模组中还设置有料盘传感器，可对料盘有无进行及时检测。
（4）该压铸件搬运装置性能可靠，布局美观，安全性能较高，可适合大规模推广使用。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型中料盘搬运系统的结构示意图。
其中，1－压铸机，21－电控柜，22－触摸屏，3－机器人，31－机器人本体，32－机器人机械臂，4－传送带，41－旋转把手，42－工业相机，5－料盘搬运系统，51－机柜，52－机架，531－挡板，54－料盘移载模组，541－第一气缸，542－第二气缸，543－吸盘，551－第三气缸，552－第三滑轨，553－第四滑轨，561－顶升板，6－料车，7－吸尘机，8－安全护栏，9－料盘。
具体实施方式
一种压铸件搬运装置，如图1所示，设置在压铸机1的一侧并位于安全护栏8内，包括控制系统、机器人3及传送带4，还包括料盘搬运系统5，料盘搬运系统5设置在机器人3的可触及范围内，机器人3包括机器人本体31、机器人机械臂32及位于机器人机械臂32末端的夹爪（图中未示出），且料盘搬运系统5、传送带4及机器人3均与控制系统相连接并受控制系统的控制，控制系统包括电控柜21及与电控柜21相连接的触摸屏22，在本实施例中，料盘搬运系统5设置在传送带4的一侧且机器人3可触及的区域。
其中，传送带4用于传送压铸件，其一端与压铸机1的出料口相触接，另一端位于机器人3的可触及范围。由于从压铸机1流出的压铸件位置不同，所以传送带4的上方设置有工业相机42，工业相机42可以进行识别并对位置做出判断，在本实施例中，传送带4的末端还安装有检测压铸件位置的压铸件传感器，可以将反馈信息传送至控制系统，从而可对机器人3的机器人机械臂32的活动进行控制，同时，还可对传送带4的转速进行控制；在传送带4的侧面还设置有旋转把手41，通过摇动旋转把手41可实现传送带4高度的调节，以适应压铸机1的不同高度出料口。
为实现更高程度的自动化，在本实用新型的技术方案中压铸件搬运装置还设置有料车6与吸尘机7，料车6用于放置装有压铸件的料盘9，其设置在所述机器人3的可触及范围，即机器人3将从料盘搬运系统5中、装有压铸件的料盘9放置在料车6中，料车6共有8层3列，每列可放置96个料盘9；吸尘机7位于机器人3的一侧，用于除去压铸件上的灰尘。
作为本实用新型的一个改进，该压铸件搬运装置中设置有料盘搬运系统5，为方便移动，本实施例中，料盘搬运系统5的底部还设置有带滑轮的机架52，如图2所示，该料盘搬运系统5包括机柜51、料盘提升模组、料盘移载模组54、料盘推送模组及顶升机构。
进一步地，料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜51的一侧，该料盘提升模组包括伺服电机（图中未示出）、丝杠（图中未示出）以及螺母支座（图中未示出），伺服电机与丝杠相连接并驱动丝杠转动，螺母支座用于撑托料盘9，其套设在丝杠上，丝杠的转动可带动螺母支座在竖直方向上的移动，在料盘提升模组中还设置有料盘传感器，该料盘传感器可用于检测料盘上料工位上有无料盘9；在本实施例中，在料盘提升模组的一侧还设置有挡板531，而且该挡板531的高度可调。
更进一步地，料盘移载模组54位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方，并可将料盘9从料盘上料工位移动至料盘推送模组上；料盘移载模组54包括支架以及设置在支架上的气缸组件；而气缸组件包括设置在水平方向上的第一气缸组件、以及设置在竖直方向上的第二气缸组件，第二气缸组件与第一气缸组件相垂直，并借助连接件与第一气缸组件相连接；
第一气缸组件包括第一滑轨（图中未示出）及位于第一滑轨上的第一气缸541，第二气缸组件包括第二滑轨（图中未示出）、位于第二滑轨上的第二气缸542及位于第二气缸542底端的吸盘543，如图2所示，吸盘543可吸取料盘上料工位上的料盘9并将其放置料盘推送模组上。
在本实用新型的技术方案中，料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜51上，且料盘推送模组与机器人3配合可完成压铸件在料盘9上的上料，该料盘推送模组包括第三气缸组件及第四滑轨553，第三气缸组件设置在第四滑轨553的一侧；
第三气缸组件包括第三滑轨552及设置在第三滑轨552上的第三气缸551，压铸件上料工位位于第四滑轨553上，当压铸件上料工位上无料盘9时，第三气缸551可带动第四滑轨553上的料盘9移动至压铸件上料工位。
在本实施例中，该料盘搬运系统5还包括顶升机构，顶升机构设置在压铸件上料工位且位于第四滑轨553的一端，可将料盘9向上托起配合机器人3将其抓取，其包括顶升气缸（图中未示出）及位于顶升气缸上的顶升板561。
以下简述该压铸件搬运装置的工作步骤：
S1：料盘提升；人工将料盘9放入料盘搬运系统5中的料盘提升模组内，在伺服电机的驱动下，料盘9会随着丝杠的转动而向上移动至料盘上料工位，同时，料盘传感器会将料盘上料工位上的料盘9有无信息传输至控制系统。
S2：料盘吸取；第二气缸542末端的吸盘543在控制系统的控制下，打开吸盘543，在料盘上料工位上吸取料盘9，然后关闭吸盘543，并沿第二滑轨向上移动，随后，沿第一滑轨移动并移动至第四滑轨553上方时，打开吸盘543，将料盘9放置第四滑轨553上。
S3：料盘推送；第三气缸551带动料盘9在第四滑轨553上移动并到达压铸件上料工位，此时已完成料盘9的准备工作。
S4：料车准备；人工将料车6放置机器人3可触及的范围，并将料车6固定。
S5：压铸件传送带传送；压铸件从压铸机1通过传送带4流出，并停留在传送带4的末端，位于传送带4末端且上方的工业相机42对压铸件的位置进行识别与判断，同时，传送带4末端的压铸件传感器可将检测到的信号发送至控制系统，控制系统并对机器人3做出相应的控制。
S6：机器人夹取；机器人3调整夹取距离后，将位于传送带4末端的压铸件夹取到位于压铸件上料工位上的料盘9，往复夹取15次，即可将料盘9装满。
S7：料盘顶升；待15个压铸件均放置料盘9上后，料盘搬运系统5中的顶升机构将料盘9顶起。
S8：装入料车；机器人3将装有压铸件的料盘9夹起，并搬运至料车6，然后机器人3在返回传送带4的末端位置，重复以上步骤，即可完成料盘9在料车6中的装载。
本实用新型提供了一种压铸件搬运装置，该装置自动化程度高，操作方便，可极大提高工作效率；另外，该压铸件搬运装置中的传送带可对其高度进行调节，可适应不同高度的压铸机出口；同时，该压铸件搬运装置中的料盘搬运系统结构设计精妙，多种气缸相结合，可以自动实现料盘上料、料盘抓取及料盘移动，其中料盘提升模组中还设置有料盘传感器，可对料盘有无进行及时检测；该压铸件搬运装置性能可靠，布局美观，安全性能较高，可适合大规模推广使用。
应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。