技术总结
本实用新型揭示了一种压铸件搬运装置,包括控制系统、机器人及传送带,还包括料盘搬运系统,料盘搬运系统设置在机器人的可触及范围内,料盘搬运系统包括机柜、料盘提升模组、料盘移载模组及料盘推送模组,料盘提升模组上设置有料盘上料工位且位于机柜的一侧;料盘移载模组位于料盘推送模组与料盘提升模组的上方;料盘推送模组上设置有压铸件上料工位且位于机柜上;该料盘搬运系统还包括顶升机构,顶升机构设置在压铸件上料工位,顶升机构可将料盘向上托起配合机器人将其抓取。该装置自动化程度高,可极大提高工作效率;且料盘搬运系统结构设计精妙,多种气缸相结合,可以自动实现料盘上料、料盘吸取及料盘移动,并可对料盘有无进行及时检测。
技术研发人员:李防震;廖太红;曹祥洁;周玉丹
受保护的技术使用者:江苏泰姆仕机器人科技有限公司
技术研发日:2018.01.22
技术公布日:2018.10.30