本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体而言，涉及一种物流输送装置。
背景技术：
目前，现有的物流输送线上，需要人工将物件摆放在物流线上，现场人员搬运物料的次数多，摆放秩序混乱，劳动强度高，同时，以往单个推料结构在遇到物料过渡时缺乏兼容性。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一方面提供了一种物流输送装置。
有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种物流输送装置，包括：第一输送线；来料线，位于第一输送线的进料口处，来料线包括料道；推料结构，推料结构包括移动部和与移动部相连接的推料部，推料部能够在移动部上沿来料线的输送方向往复运动。
本实用新型提供的一种物流输送装置，包括来料线、推料结构和第一输送线，推料结构的推料平台与第一输送线和来料线相连接，推料部将料道上的物料推送到第一输送线上，避免了人工操作，提高了设备的安全性。进一步地，料道包括多个，多个料道用于输送不同大小的物料，推料结构能够将不同料道上的物料推进第一输送线，进而实现将不同大小的物料过渡到第一输送线上的效果，保证了摆放的秩序，避免了相关技术中需要人工将不同物料摆放在第一输送线上的情况的发生，节省了人力，实现了自动化的生产过程。
根据本实用新型提供的上述的物流输送装置，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，推料部包括：挡料结构，与移动部相连接；排料结构，与移动部相连接，位于挡料结构的靠近第一输送线的一侧。
在该技术方案中，推料部包括挡料结构和排料结构，移动部能够带动挡料结构和排料结构沿物料的运输方向移动，也即沿来料线至第一输送线方向移动，也即沿前后方向移动，进而带动物料由来料线运动到第一输送线上，完成物料的过渡，挡料结构用于运送较大型的物料，排料结构用于将较小型的物料排列后运输至第一输送线，进而实现多种物料在来料线和第一输送线之间的过渡。其中，大型物料和小型物料是相对而言的，具体视实际情况而定。
在上述任一技术方案中，优选地，挡料结构包括：第一驱动部，与移动部相连接；挡料板，与第一驱动部相连接，第一驱动部用于驱动挡料板沿上下方向运动。
在该技术方案中，挡料结构包括第一驱动部和挡料板，第一驱动部与挡料板相连接，用于带动挡料板上下运动，当物料被来料线带到出口处时，挡料板位于物料的上方，第一驱动部驱动挡料板向下运动，使挡料板运动至物料的沿运输方向的后侧，进而移动部带动挡料结构向第一输送线方向运动，将物料运输至第一输送线，进一步地，挡料板带动的物料为较大型的物料，当该物料运动到来料线的出口处时，排料结构可以用于挡住物料继续前进，同时起到排列物料的作用。
在上述任一技术方案中，优选地，排料结构包括：第二驱动部，与移动部相连接；排料部，与第二驱动部相连接，排料部包括排料腔，第二驱动部用于带动排料部沿上下方向运动。
在该技术方案中，排料结构包括第二驱动部和排料部，第二驱动部与排料部相连接，用于驱动排料部的上下运动，排料部包括排料腔，用于将物料排列，具体地，排料腔用于排列相对较小的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，排料部包括：底板，与第二驱动部相连接；第一排料板，与底板相连接；第二排料板，与底板相连接，第二排料板与第一排料板相对设置；其中，底板、第一排料板和第二排料板限定出排料腔。
在该技术方案中，排料部包括底板、第一排料板和第二排料板，同时，底板、第一排料板和第二排料板限定出排料腔，对物料进行排列，提高了物料的整齐性。
在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动部和/或第二驱动部为气缸。
在该技术方案中，第一驱动部和/或第二驱动部可以为气缸，气缸驱动较为平稳，能够实现往复直线运动。
在上述任一技术方案中，优选地，物流输送装置还包括：分料结构，与来料线的出口相对设置；第二输送线，设置在出口处，与来料线相连接，第二输送线沿来料线上的物料的运输方向的一侧至另一侧的方向输送物料。
在该技术方案中，物流输送装置还包括分料结构和第二输送线，分料结构与来料线的出口相对设置，用于开启或关闭来料线的出口，第二输送线设置在出口处，用于沿来料线上的物料的运输方向的一侧至另一侧的方向输送物料，也即将物料沿左右方向运输，配合排料结构，使得物料在出口处进行排列，进一步地，第二输送线用于输送小型物料，以使小型物料在排料腔内排满后被运送过至第一输送线，第二输送线的输送方向与来料线的输送方向相垂直。
在上述任一技术方案中，优选地，料道包括：第一料道，沿物料的运输方向设置，第一料道上设置有第一出料口，第一出料口与第一输送线相连通；第二料道，沿物料的运输方向与第一料道并排设置，第二料道上设置有第二出料口，第二出料口与第一输送线相连通。
在该技术方案中，料道包括第一料道和第二料道，第一料道上设置有第一出料口，且第一出料口与第一输送线相连通，便于推料结构将物料推送进第一输送线；第二料道与第一料道并排设置，第二料道上设置有第二出料口，且第二出料口与第一输送线相连通，便于推料结构将物料由第二出料口推送至第一输送线上。具体地，第一料道和第二料道用于输送不同大小或不同形状的物料。
在上述任一技术方案中，优选地，第一料道的宽度小于第二料道的宽度，分料结构与第一出料口相对设置，用于开启或关闭第一出料口，当物料由第一出料口运动至第二输送线时，排料结构位于第二输送线的上方。
在该技术方案中，第一料道沿第二输送线的输送方向的宽度小于第二料道的沿第二输送线的输送方向的宽度，也即第一料道用于输送相对来说比较小型的物料，第二料道用于输送相对来说比较大型的物料，分料结构和第一出料口相对设置，用于开启或关闭第一出料口，进而控制第一料道内的物料的输出情况，当物料由第一出料口运动至第二输送线时，排料结构位于第二输送线的上方。具体地，当输送小型物料时，物料由第一料道进行输送，分料结构开启第一出料口，第二输送线开始运动，排料结构位于第二输送线的上方，当物料被输送至第一出料口处时，第二输送线将物料由排料腔的一侧进入，排料腔的另一侧设置有挡板，用于阻挡物料继续运动，进而第二输送线逐渐将多个物料输送至排料腔内，将排料腔排满后，移动部驱动排料结构向第一输送线运动，进而将物料输送至第一输送线上；当输送大型物料时，物料由第二料道进行输送，第二输送线停止运动，分料结构关闭第一出料口，以避免小型物料输出，当大型物料运输至第二出料口处时，排料结构向下运动，用于挡住物料，防止物料继续运动且使物料能够排放的更整齐，而后挡料结构的挡料板向下运动，位于物料的前进方向的后侧，排料结构上升，移动部带动挡料结构向第一输送线方向运动，进而将物料运输至第一输送线上。进一步地，第一料道和第二料道的具体宽度视需输送的物料的大小而定。
在上述任一技术方案中，优选地，第一料道包括多个，多个第一料道设置在第二料道的两侧。
在该技术方案中，第一料道包括多个，多个第一料道设置在第二料道的两侧，进一步地，每个第一料道的第一出料口上均设置有分料结构，分料结构能够开启或关闭任一第一出料口，当多个第一料道中的一个用于输送物料时，其他第一料道的第一出料口被分料结构关闭。
在上述任一技术方案中，优选地，移动部为直线模组。
在该技术方案中，移动部为直线模组，直线模组能够实现排料结构和挡料结构的直线往复运动，且直线模组结构简单、可靠，可以根据实际物料的大小以及需要推动物料的距离和速度进行相应的调整，以使物料由来料线到第一输送线的过渡更加流畅。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本实用新型物流输送装置的结构示意图；
图2示出了本实用新型物流输送装置的部分结构示意图；
图3示出了本实用新型物流输送装置的推料结构的部分结构示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1来料线，10第一料道，100第一出料口，12第二料道，120第二出料口，2第一输送线，3推料结构，30移动部，32挡料结构，320第一驱动部，322挡料板，34排料结构，340第二驱动部，342排料部，4分料结构，5第二输送线。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述的物流输送装置。
根据本实用新型的第一方面的一个实施例，本实用新型提出了一种物流输送装置，包括：第一输送线2；来料线1，位于第一输送线2的进料口处，来料线1包括料道；推料结构3，推料结构3包括移动部30和与移动部30相连接的推料部，推料部能够在移动部30上沿来料线1的输送方向往复运动。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种物流输送装置，包括来料线1、推料结构3和第一输送线2，推料结构3的推料平台与第一输送线2和来料线1相连接，推料部将料道上的物料推送到第一输送线2上，避免了人工操作，提高了设备的安全性。进一步地，料道包括多个，多个料道用于输送不同大小的物料，推料结构3能够将不同料道上的物料推进第一输送线2，进而实现将不同大小的物料过渡到第一输送线2上的效果，保证了摆放的秩序，避免了相关技术中需要人工将不同物料摆放在第一输送线2上的情况的发生，节省了人力，实现了自动化的生产过程。
在上述实施例中，优选地，推料部包括：支架；移动部30，设置在支架上，沿物料的运输方向设置；挡料结构32，与移动部30相连接，移动部30用于带动挡料结构32沿物料的运输方向移动；排料结构34，与移动部30相连接，位于挡料结构32的靠近第一输送线2的一侧，移动部30用于带动排料结构34沿物料的运输方向移动。
如图1和图3所示，在该实施例中，推料部包括挡料结构32和排料结构34，移动部30能够带动挡料结构32和排料结构34沿物料的运输方向移动，也即沿来料线1至第一输送线2方向移动，也即沿前后方向移动，进而带动物料由来料线1运动到第一输送线2上，完成物料的过渡，挡料结构32用于运送较大型的物料，排料结构34用于将较小型的物料排列后运输至第一输送线2，进而实现多种物料在来料线1和第一输送线2之间的过渡。其中，大型物料和小型物料是相对而言的，具体视实际情况而定。
在上述任一实施例中，优选地，挡料结构32包括：第一驱动部320，与移动部30相连接；挡料板322，与第一驱动部320相连接，第一驱动部320用于驱动挡料板322沿上下方向运动。
如图1和图3所示，在该实施例中，挡料结构32包括第一驱动部320和挡料板322，第一驱动部320与挡料板322相连接，用于带动挡料板322上下运动，当物料被来料线1带到出口处时，挡料板322位于物料的上方，第一驱动部320驱动挡料板322向下运动，使挡料板322运动至物料的沿运输方向的后侧，进而移动部30带动挡料结构32向第一输送线2方向运动，将物料运输至第一输送线2，进一步地，挡料板322带动的物料为较大型的物料，当该物料运动到来料线1的出口处时，排料结构34可以用于挡住物料继续前进，同时起到排列物料的作用。
在上述任一实施例中，优选地，排料结构34包括：第二驱动部340，与移动部30相连接；排料部342，与第二驱动部340相连接，排料部342包括排料腔，第二驱动部340用于带动排料部342沿上下方向运动。
如图3所示，在该实施例中，排料结构34包括第二驱动部340和排料部342，第二驱动部340与排料部342相连接，用于驱动排料部342的上下运动，排料部342包括排料腔，用于将物料排列，具体地，排料腔用于排列相对较小的物料。
在上述任一实施例中，优选地，排料部342包括：底板，与第二驱动部340相连接；第一排料板，与底板相连接；第二排料板，与底板相连接，第二排料板与第一排料板相对设置；其中，底板、第一排料板和第二排料板限定出排料腔。
在该实施例中，排料部342包括底板、第一排料板和第二排料板，同时，底板、第一排料板和第二排料板限定出排料腔，对物料进行排列，提高了物料的整齐性。
在上述任一实施例中，优选地，第一驱动部320和/或第二驱动部340为气缸。
在该实施例中，第一驱动部320和/或第二驱动部340可以为气缸，气缸驱动较为平稳，能够实现往复直线运动。
在上述任一实施例中，优选地，物流输送装置还包括：分料结构4，与来料线1的出口相对设置；第二输送线5，设置在出口处，与来料线1相连接，第二输送线5沿来料线1上的物料的运输方向的一侧至另一侧的方向输送物料。
如图2所示，在该实施例中，物流输送装置还包括分料结构4和第二输送线5，分料结构4与来料线1的出口相对设置，用于开启或关闭来料线1的出口，第二输送线5设置在出口处，用于沿来料线1上的物料的运输方向的一侧至另一侧的方向输送物料，也即将物料沿左右方向运输，配合排料结构34，使得物料在出口处进行排列，进一步地，第二输送线5用于输送小型物料，以使小型物料在排料腔内排满后被运送过至第一输送线2，第二输送线5的输送方向与来料线1的输送方向相垂直。
在上述任一实施例中，优选地，料道包括：第一料道10，沿物料的运输方向设置，第一料道10上设置有第一出料口100，第一出料口100与第一输送线2相连通；第二料道12，沿物料的运输方向与第一料道10并排设置，第二料道12上设置有第二出料口120，第二出料口120与第一输送线2相连通。
在该实施例中，料道包括第一料道10和第二料道12，第一料道10上设置有第一出料口100，且第一出料口100与第一输送线2相连通，便于推料结构3将物料推送进第一输送线2；第二料道12与第一料道10并排设置，第二料道12上设置有第二出料口120，且第二出料口120与第一输送线2相连通，便于推料结构3将物料由第二出料口120推送至第一输送线2上。具体地，第一料道10和第二料道12用于输送不同大小或不同形状的物料。
在上述任一实施例中，优选地，第一料道10的宽度小于第二料道12的宽度，分料结构4与第一出料口100相对设置，用于开启或关闭第一出料口100，当物料由第一出料口100运动至第二输送线5时，排料结构34位于第二输送线5的上方。
在该实施例中，第一料道10沿第二输送线5的输送方向的宽度小于第二料道12的沿第二输送线5的输送方向的宽度，也即第一料道10用于输送相对来说比较小型的物料，第二料道12用于输送相对来说比较大型的物料，分料结构4和第一出料口100相对设置，用于开启或关闭第一出料口100，进而控制第一料道10内的物料的输出情况，当物料由第一出料口100运动至第二输送线5时，排料结构34位于第二输送线5的上方。具体地，当输送小型物料时，物料由第一料道10进行输送，分料结构4开启第一出料口100，第二输送线5开始运动，排料结构34位于第二输送线5的上方，当物料被输送至第一出料口100处时，第二输送线5将物料由排料腔的一侧进入，排料腔的另一侧设置有挡板，用于阻挡物料继续运动，进而第二输送线5逐渐将多个物料输送至排料腔内，将排料腔排满后，移动部30驱动排料结构34向第一输送线2运动，进而将物料输送至第一输送线2上；当输送大型物料时，物料由第二料道12进行输送，第二输送线5停止运动，分料结构4关闭第一出料口100，以避免小型物料输出，当大型物料运输至第二出料口120处时，排料结构34向下运动，用于挡住物料，防止物料继续运动且使物料能够排放的更整齐，而后挡料结构32的挡料板322向下运动，位于物料的前进方向的后侧，排料结构34上升，移动部30带动挡料结构32向第一输送线2方向运动，进而将物料运输至第一输送线2上。进一步地，第一料道10和第二料道12的具体宽度视需输送的物料的大小而定。
在上述任一实施例中，优选地，第一料道10包括多个，多个第一料道10设置在第二料道12的两侧。
在该实施例中，第一料道10包括多个，多个第一料道10设置在第二料道12的两侧，进一步地，每个第一料道10的第一出料口100上均设置有分料结构4，分料结构4能够开启或关闭任一第一出料口100，当多个第一料道10中的一个用于输送物料时，其他第一料道10的第一出料口100被分料结构4关闭。
在上述任一实施例中，优选地，移动部30为直线模组。
在该实施例中，移动部30为直线模组，直线模组能够实现排料结构34和挡料结构32的直线往复运动，且直线模组结构简单、可靠，可以根据实际物料的大小以及需要推动物料的距离和速度进行相应的调整，以使物料由来料线1到第一输送线2的过渡更加流畅。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。