本实用新型涉及物料配送设备技术领域，特别是一种AGV分发式上下料机构。
背景技术：
目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等；传统单工位的滚筒式上下料机构暂用体积大，每个机构需要单独有一个动力，一台AGV小车仅能装一到两个这样的机构，这样导致AGV小车单次运输的物料有限，假如单个机台单位时间的物料较少、频率较高的情况下，使用单工位的AGV效率较低，AGV数量较多，交通管制困难，导致运输效率低下等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种AGV分发式上下料机构。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种AGV分发式上下料机构，包括底板、固定在底板上的机身框架和固定在机身框架上端的顶板，其特征在于：所述顶板下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在顶板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。
进一步的，所述滑轮组件包括滑轮底座和若干个滑轮，所述滑轮通过连接轴固定在滑轮底座上，所述滑轮底座通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板上。
进一步的，所述机身框架的外侧壁上端固定连接有安装板，所述丝杆上部和底部均设有固定套，所述丝杆上部的固定套固定在所述安装板上，所述丝杆底部的固定套固定在所述底板上。
进一步的，所述侧挂板的外部固定连接有两组限位机构，两组限位机构设在所述丝杆的两侧，所述限位机构包括两个垂直的滑套和贯穿两个滑套的导向轴，所述滑套固定在侧挂板上。
进一步的，所述机身框架的顶部两端分别固定连接有支架，所述顶板通过支架与所述机身框架固定连接。
进一步的，所述传动轴的两端固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆的顶端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
进一步的，所述传动轴通过两组轴承组件固定在所述顶板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的AGV分发式上下料机构，采用升降电机带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮变换转向，带动丝杆转动，丝杆带动螺母和侧挂板上下运动，侧挂板上设有四组滑轮组件，滑轮组件上放托盘，由下部的伸缩货叉将托盘推出，由于本实用新型采用了四组滑轮组件，可以放四层托盘，解决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题；使用本实用新型的AGV分发式上下料机构的小车一次可以上下四个单位的物料，解决了车间内部AGV的使用数量，提高工作效率的同时还降低了工厂的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的B处局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1、2所示，一种AGV分发式上下料机构，包括底板1、固定在底板上的机身框架2和固定在机身框架上端的顶板3，所述顶板3下端固定连接有升降电机4，所述升降电机4连接有传动轴5，所述传动轴5通过轴承组件6可转动的固定在顶板3上，所述传动轴5两端通过锥齿轮组件连接有丝杆7，所述丝杆7上连接有与丝杆7配合的丝杆螺母8，所述丝杆螺母8固定在侧挂板9外壁上，所述侧挂板9内壁上固定有四组滑轮组件10，所述底板1上端固定有货叉底座11，所述货叉底座11通过货叉支架12连接有伸缩货叉13，所述货叉支架12内固定有电动推杆14，所述伸缩货叉13上部固定有托板15，伸缩货叉使用与现有技术中相同的伸缩货叉，此处不再赘述；所述滑轮组件包括滑轮底座16和若干个滑轮17，所述滑轮17通过连接轴固定在滑轮底座16上，所述滑轮底座16通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板9内壁上；侧挂板9上的滑轮底座16对称平行设置，上部放置托盘，托盘上放置物料。
如图4所示，所述侧挂板9的外部固定连接有两组限位机构，两组限位机构设在所述丝杆7的两侧，所述限位机构包括两个垂直的滑套23和贯穿两个滑套的导向轴24，所述滑套23固定在侧挂板9上。
如图3所示，所述传动轴5的两端固定连接有第一锥齿轮18，所述丝杆7的顶端固定连接有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相啮合；采用升降电机4带动传动轴5转动，传动轴5通过锥齿轮变换转向，带动丝杆7转动，丝杆7带动丝杆螺母8和侧挂板9上下运动，所述机身框架2的外侧壁上端固定连接有安装板20，所述丝杆7的上部和底部均设有固定套21，所述丝杆7上部的固定套21固定在所述安装板20上，所述丝杆7底部的固定套21固定在所述底板1上；所述机身框架2的顶部两端分别固定连接有支架22，所述顶板通过支架22与所述机身框架2固定连接。
在使用过程中，AGV接受到收料指令时，行驶至指定地点，送料机器同时将4层托盘推送至4层滑轮组件上；当AGV受到派料指令时，AGV行驶至指定位置接驳台，此时AGV升降电机运行，将托盘第一层降下，电动推杆再顶升顶起伸缩货叉组件，举起托盘，伸缩货叉再横向运动将托盘伸出AGV车体外，将托盘放至指定的接驳台，电动推杆再降下，完成第一层托盘派送；第二、三、四层托盘派送动作也是如此循环动作。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。